登上Science Robotics顶刊,清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球
清华大学赵明国教授团队联合字节跳动Seed与中国农业大学在《Science Robotics》人形机器人特刊发表论文,提出了一套视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究让加速进化人形机器人仅凭机载视觉,即可在动态环境中连续完成找球、追球、步态调整和多方向射门,将视觉感知与运动控制置于统一框架进行端到端训练。研究攻克了真实环境中噪声、延迟与遮挡带来的挑战,通过编码器-解码器架构和引入人类动作先验,使机器人能在视觉中断后仍有效预判球路,并涌现出自主转头寻球、调整步频、甚至转身钩射等智能行为。仿真与真机测试显示,其触球成功率和响应速度显著优于传统规则系统。相关工作历经清华火神机器人足球队22年的技术积累与赛场验证,并在2025-2026年RoboCup等赛事中成功应用。这项成果标志着人形机器人的运动技能从单机“会动”向实际“能用”及群体协作迈出了重要一步。
marsbit昨天 07:46