中国具身智能历史性一刻——8月19日,宇树科技正式登陆科创板,成为A股“人形机器人第一股”。
由此,缔造中国机器人逆袭一幕:十年时间,王兴兴白手起家,从一只四足机器人,出发把宇树做到人形机器人出货量全球第一。
投资界注意到一个细节:宇树三个最大的外部股东美团、红杉、经纬,又共同押注了一家非常低调的具身公司——妙动科技。如此一幕极为罕见。根据招股书,美团为宇树最大外部股东;红杉中国不但早早押注,更凭借多轮重仓成为宇树持股比例最高的独立私募股权投资基金;经纬创投也是在早期领投宇树,至今持有超5%股份。
和王兴兴一样,妙动的两位联创高建荣和杨硕也曾经在大疆工作,杨硕还是国内具身圈唯一一位来自Optimus核心团队的创始人。细看下来,妙动和宇树既有一些共同之处,比如说坚持自研电机,重视软硬件全栈能力、坚持产品导向和用户导向;也有一些不同之处,比如说宇树的产品组合是“四足机器狗+人形机器人”,妙动的产品组合是“双轮足机器人+小人形机器人”。
当三家宇树投资人再次共同出现在妙动科技身后,不免让人浮想联翩。
一个罕见团队,大疆系+特斯拉系背景
大疆系创业公司是近两年来一级市场投资的热门题材,宇树、拓竹、正浩、库玛等大疆系创业公司相继成为了各自领域的引领者,引人瞩目。据报道,拓竹2026年营收目标定在240亿,并准备在2027年开启IPO进程。这进一步让人们相信,大疆系公司握着在硬件领域成功的钥匙,也让大疆成为了硬件领域的“黄埔军校”。
据了解,妙动CEO高建荣曾在大疆工作9年,早期是大疆创始人汪滔最得力的助理之一,后来下放具体业务领域,先后负责过RoboMaster机器人比赛、大疆供应链、大疆全球营销以及一个独立的BU大疆教育。
据长期观察大疆的投资人称,在大疆内部,横跨这么多的业务领域且始终直接向汪滔汇报的高管实属罕见。
妙动CTO杨硕师从李泽湘教授,在硕士期间就加入大疆,并担任关键的飞行控制模块的算法工程师,在Phantom产品上做出了核心贡献。2016年,杨硕与高建荣共同执掌RoboMaster赛事,是两个人建立合作关系的起点。2018年,杨硕离开大疆并前往CMU读博,专注研究足式机器人的控制。
博士毕业后,杨硕加入了特斯拉Optimus团队,这里齐聚着全球机器人最顶级的技术天才们,他也快速成为了团队中职位最高的华人工程师之一。
“Optimus团队每两周就给马斯克汇报一次,我每次都参加,”杨硕说,“越深入做就越发现,机器人离不开中国的产业链体系。与其在硅谷做,不如回国内,迭代速度快好几倍。”
近年来的具身热潮几乎是马斯克以一己之力推动起来的,妙动团队带着具身领域一线的认知,结合大疆的硬件产品化的能力,在成立之初便获得顶级机构纷纷出手,这一结果并不让人感到意外。
首款产品曝光,打破全球众筹纪录
宇树上市的一个月前,妙动科技正式在众筹平台Kickstarter上线了公司的首款产品Beni,Beni是一款双轮足机器人,也是全球首款camera robot。
目前,已经有超过5000人付款购买了这款产品,据业内人士观察,这款产品已经成为Kickstarter历史上机器人品类众筹金额第一名。
在众筹期间,YouTube上影响力最大的科技博主Marques Brownlee(MKBHD)做了近期科技新品的评测并且打分,在十余个产品中,Beni拿到了唯一的一个10/10(满分)。
Marques Brownlee拥有2000多万粉丝,是公认的全球第一科技博主,在科技领域有断层式的影响力。Marques Brownlee拥有2000多万粉丝,是公认的全球第一科技博主,在科技领域有断层式的影响力。据了解,MKBHD几乎不受品牌方的影响,这一期的测评中,最差的评分是2/10,妙动的产品拿到满分很有含金量。
Beni大获成功正是妙动科技“前沿技术+顶级产品力”策略的胜利。轮足机器人这个形态其实早就存在,但是行业中一直没有解决产品化的问题。Beni是全球第一款面向消费者的轮足机器人,源于团队对用户需求的深刻洞察,以及对机器人平台深刻的领悟。
技术路线上,妙动坚定地选择走用强化学习训练机器人所有功能的路线,这个新方向已经在人形机器人上有应用,但此前从未用于跟拍等用户功能。更大的难题在于,如何让这些神经网络在大量量产的产品上保持一致性——让一台机器人跳25厘米是容易的,但量产要求的是上万台机器人的一致性,如果机器人在不同环境、不同负载下跳跃表现不一致,会大大降低结构寿命。为此,团队在算法、硬件等层面进行了大量研究与实验,一步步缩小仿真与现实之间的差异(Sim-to-Real Gap),保证了神经网络能在万台机器人上表现一致。
为何从“低视角跟拍”这个看似不起眼的场景切入?妙动的逻辑很“产品主义”:拍摄设备天然按视角分工,无人机管天空、手机管随身、运动相机管运动,可唯独没有人去填补“贴近地面的第一视角”。猫狗在地面跑、孩子矮小的视角、滑板与网球的低速冲击感......这些瞬间以往只能错过。Beni不替代任何既有设备,而是补上那块空白。
随着面纱揭开,Beni带来一种全新体验:这是全球首款便携式全地形跟拍机器人,体重不到2公斤,最高能跳25cm、时速冲到28km/h,还能自主避障、跳台阶、摔倒后自己爬起来。用了Beni,大家不再担心错过精彩瞬间,它能自动帮你拍下生活中那些好玩的时刻。
目前,Beni已有了首批用户,他们是宠物主人、亲子家庭、跑步/滑轮人群等等。结合测试用户的反馈与意见,Beni还在不断迭代——这种强调用户体验,与用户共同打磨的姿态,也是妙动区别于同行的地方。
据了解,Beni已经准备在众筹结束后,于10月份正式全球发布发售。妙动团队表示,内部目标是3年售出百万台。如果这一目标达成,Beni将成为历史上最受欢迎的机器人产品。
迈向人形产品,坚持全栈,坚持第一性原理
妙动的产品节奏和宇树比较类似——两家公司都没有先推出人形机器人,而是先从非人形的形态着手做产品。
杨硕进一步解释,团队坚持用第一性原理思考这个问题。
硬件层面,机器人的能力核心是靠电机保障的。创业公司没有成熟的电机设计能力和生产经验,往往需要通过ODM或者OEM的方式和供应商合作。这样虽然快,但是一则抬高了成本,二则无法让软硬件紧密协同。宇树的机器人本体能力独步全球,正是得益于早期四足机器狗批量出货带来的电机设计和生产积累。
妙动通过Beni累积电机能力后,目前已经设计出角度精度和扭矩密度都不差于宇树的电机。尤其是在同成本的方案下,将电机调度精度提高了一个数量级,证明了团队扎实的硬件设计能力。
大小脑方面,妙动坚持走whole body intelligence的路线。“很多人因为担心搞不定whole body intelligence,放弃了人形双足的方向,”在杨硕看来,“在C端家庭环境中,通过性是对机器人的第一个考验。我很难想象非人形机器人,怎么搞定欧美家庭的House场景。”
为此,妙动在过去一年里做了大量的科研突破。基于世界模型,妙动推出了DiT4DiT、MotionWAM两个大脑技术架构,逐步解决了人形机器人上下肢协同操作的行业难题。而在小脑方面,妙动的Perceptive BFM则是在业界第一个解决了在复杂地形下的拟人步态行走问题。
在产品方面,妙动更有一套成熟的方法论。“我们坚持基于场景和需求思考产品,用户不会管技术怎么实现的,他们只会思考,这个产品能干啥,他的价值是否匹配他的价格”,高建荣说道。通过Beni,妙动的产品已经打入了亲子家庭、宠物家庭和运动家庭。其中,核心用户将成为妙动首款家用具身产品的早期共创用户。贴近用户、贴近场景设计具身产品,这或许是妙动家用具身产品最令人期待的原因之一。
除此之外,妙动更看重的,是消费级产品定义、用户体验和数据闭环,并将这套能力从Beni延伸至人形。在合规前提下,妙动可从用户处获得数据,再不断迭代产品本身。随着大规模量产到来,妙动预计到年底每日数据规模将超过10万条。
目睹当下赛道的火热景象,妙动团队始终保持着创业者的清醒。他们认为市场高估了操作模型对机器人的重要性。而真正重要的问题是,机器人的安全性和可靠性,以及“从Demo到量产之间大量的可靠性工程”。
这也反映在妙动的节奏上:不追高估值,愿意用3到5年稳健增长,“通过一款一款的产品去证明自己”。在杨硕看来,人类对“像自己一样的机械伙伴”的期待延续了上千年,这是一门值得用十年去做的赛道,急不得。
本文来自微信公众号 “投资界”(ID:pedaily2012),作者:吴琼
