10000小时人类数据，练出全球首个全身移动操作隐式世界动作模型
过去两年，人形机器人行业从整机硬件转向模型能力竞争，如何理解环境、协调全身成为关键。具身智能公司智在无界发布全球首个面向全身移动操作的隐式世界动作模型Being-M0.7，利用超10000小时人类数据预训练，通过少量真机数据适配，实现了全身协调控制。
该模型采用隐空间预测而非像素级生成，聚焦语义状态与场景演化，降低计算开销。其核心是Vision-Motion MoT架构，能同时利用配对、纯视频和纯运动数据，缓解机器人数据稀缺问题。模型还构建了人机统一的紧凑运动表征，便于知识迁移。
真机测试包括鱼缸捞鱼、镜像取物等复杂任务，展现了在部分观测、长程任务及动态环境中的适应能力。模型通过动作专家模块，实现低频规划与高频控制的解耦，保障实时性与稳定性。
此举标志着行业竞争重点从硬件演示转向模型与数据体系。通过从人类行为中学习世界知识再迁移至机器人，为解决真机数据瓶颈提供了新路径，推动具身智能向通用化发展。
marsbit07/15 01:47
