Membeli ETH dengan Harga Diskon, Mana yang Dipilih: Bitmine atau SharpLink?

marsbitОпубликовано 2026-07-03Обновлено 2026-07-03

Введение

Dalam pasar ETH yang lesu, dua perusahaan perbendaharaan besar, Bitmine dan SharpLink, telah mengalami kerugian mengambang di atas 50%. SharpLink baru-baru ini membeli kembali 39.196 ETH dengan harga rata-rata $3.609, mencatat kerugian mengambang lebih dari $1,7 miliar. Bitmine terus memperluas neracanya, memegang 5,7 juta ETH (sekitar 4,7% pasokan beredar) dengan kerugian mengambang melebihi $11 miliar. Meski biaya rata-rata dan penurunan harga saham keduanya serupa, diskon pasar terhadap nilai aset bersih (mNAV) mereka berbeda signifikan: SharpLink didiskon sekitar 21%, sedangkan Bitmine hanya sekitar 6%. Perbedaan ini berasal dari beberapa faktor kunci: 1. **Skala & Likuiditas:** Bitmine memiliki skala kepemilikan dan likuiditas perdagangan saham yang jauh lebih besar, mengurangi biaya transaksi bagi investor. 2. **Kemampuan Pendanaan:** Bitmine lebih agresif dalam mengumpulkan modal (mengumpulkan $19,2 miliar dalam setahun) dan telah diterima dalam indeks Russell 1000, menarik lebih banyak investor institusional. SharpLink bergantung pada penempatan privat dan ATM yang lebih kecil. 3. **Narasi & Eksekusi:** SharpLink fokus pada narasi tokenisasi RWA dan sahamnya sendiri di Ethereum, tetapi implementasinya masih tertunda. Bitmine berinvestasi di ekosistem yang lebih luas ("saham moonshot") dan, bersama SharpLink, mendanai Ethlabs untuk mendukung riset Ethereum. **Kesimpulan untuk Investor:** * **Bitmine** lebih unggul untuk **trading jangka pendek** karena likuidit...

Penulis: Zhou, ChainCatcher

Dalam tren penurunan ETH kali ini, dua perusahaan treasury terbesar telah mengalami floating loss lebih dari 50%.

SharpLink setelah jeda delapan bulan kembali melakukan akuisisi, baru-baru ini secara kumulatif membeli 39,196 ETH dengan harga rata-rata biaya sekitar 3,609 dolar AS, saat ini floating loss melebihi 1,7 miliar dolar AS.

Bitmine pada periode yang sama terus memperluas neraca, kepemilikan telah mencapai 5,7 juta, sekitar 4,7% dari pasokan beredar ETH, floating loss telah melebihi 11 miliar dolar AS.

Sementara itu, kedua perusahaan dimasukkan ke dalam indeks Russell, dan keduanya juga merupakan penyandang dana bagi lembaga penelitian Ethereum baru Ethlabs.

Biaya kepemilikan dan penurunan harga saham kedua perusahaan sebenarnya tidak jauh berbeda, tetapi diskon valuasi yang diberikan pasar terlihat jelas berbeda. SharpLink mengalami diskon sekitar 21% relatif terhadap nilai aset bersih ETH, sedangkan diskon Bitmine hanya sekitar 6%, berbeda lebih dari 3 kali lipat.

Jika tren ETH kali ini mencapai titik terendah, dan investor ingin mendapatkan eksposur terhadap ETH secara tidak langsung melalui saham, mana yang harus dipilih, SharpLink atau Bitmine?

Jawabannya mungkin tidak terletak pada siapa yang memiliki cerita yang lebih baik, tetapi pada dimensi konkret seperti biaya kepemilikan, kemampuan pendanaan, likuiditas, dan apakah narasi dapat direalisasikan, terutama memahami dari mana diskon yang berbeda ini berasal.

Apa Kartu Andalan Masing-masing?

Yang dipegang SharpLink adalah serangkaian narasi institusional: salah satu pendiri Ethereum Joe Lubin menjabat sebagai ketua, mantan eksekutif aset digital BlackRock Joseph Chalom menduduki jabatan co-CEO; perusahaan mulai memajukan kerja sama tokenisasi RWA tahun lalu, berencana memindahkan saham SharpLink sendiri ke Ethereum.

Sumber Gambar: RootData

Ditambah dimasukkannya ke indeks Russell, serta pendapatan kumulatif dari staking ETH. Setiap label ini jika dilihat terpisah, masing-masing bisa menceritakan kisah premium valuasi.

Kartu andalan Bitmine adalah keunggulan skala yang lebih langsung. Kepemilikan 5,7 juta ETH, ketua Tom Lee sendiri memiliki volume suara dan eksposur media yang jauh lebih tinggi daripada rekan-rekan sejenis.

Perusahaan dimasukkan ke dalam indeks Russell 1000 dengan ambang batas lebih tinggi, menurut keterangan manajemen, ini akan membawa ratusan hingga ribuan investor institusional baru, dana pasif biasanya memegang 18% hingga 20% dari saham beredar perusahaan publik.

Daftar kedua kartu andalan terlihat tidak lemah, tetapi pasar akhirnya hanya mengakui perbaikan diskon dari satu pihak. Yang benar-benar membedakan adalah beberapa indikator yang lebih spesifik.

Biaya Kepemilikan dan Reaksi Harga Saham

Pertama lihat masalah paling langsung, siapa yang membeli ETH dengan harga lebih murah.

Menurut pengumuman Sharplink 30 Juni, perusahaan membeli 10,000 Ethereum dengan harga rata-rata sekitar 1611 dolar AS, total kepemilikan meningkat menjadi 886,725, terdiri dari 632,719 ETH asli, 181,299 ETH yang dapat ditebus oleh LsETH, dan 72,707 ETH yang dapat ditebus oleh weETH.

Biaya kepemilikan SharpLink kira-kira sekitar 3,609 dolar AS per ETH, menurut harga saat ini sekitar 1,650 dolar AS, floating loss sekitar 1,74 miliar dolar AS, penurunan sekitar 54,3%.

Per 28 Juni 2026, total kepemilikan Ethereum BitMine mencapai 5,700,040, sekitar 4,7% dari total pasokan Ethereum. Menurut data on-chain, biaya kepemilikannya sekitar 3,400 dolar AS per ETH, floating loss sekitar 11 miliar dolar AS, penurunan sekitar 51,5%.

Biaya kepemilikan dan persentase penurunan kedua perusahaan sebenarnya sangat dekat. Perbedaannya terletak pada skala absolut kepemilikan, Bitmine 6,4 kali lipat SharpLink, nilai absolut floating loss juga membesar lebih dari 6 kali lipat.

Pada tingkat harga saham, pergerakan kedua perusahaan juga sangat mirip, keduanya mengalami kenaikan tajam di awal penawaran publik, kemudian terus menurun, saat ini keduanya berkonsolidasi di level rendah.

Per penutupan tanggal 1 Juli, harga saham SharpLink turun dari puncak 124 dolar AS ke sekitar 5 dolar AS, penarikan sekitar 96%, Bitmine turun dari puncak 160 dolar AS ke sekitar 14 dolar AS, penarikan sekitar 91%. Dalam hal kapitalisasi pasar, SharpLink sekitar 1,02 miliar dolar AS, Bitmine sekitar 7,6 miliar dolar AS.

Kemampuan Pendanaan dan Likuiditas

Sejarah pendanaan SharpLink pada dasarnya adalah penerbitan tambahan kecil yang berkelanjutan. Perusahaan sebelumnya terutama mengandalkan penerbitan ATM untuk mengumpulkan dana, secara bertahap membeli ETH, cara ini lambat dalam ritme pendanaan, dan pengenceran juga bertahap.

Dana untuk akuisisi ulang kali ini terutama berasal dari penempatan privat 75 juta dolar AS yang diselesaikan akhir bulan lalu, menerbitkan 1.001.340 saham biasa dan waran dalam jumlah yang sama, dana secara eksplisit digunakan untuk modal kerja, melanjutkan akumulasi ETH, serta pembelian kembali saham.

Selain pendanaan untuk membeli aset, SharpLink juga meningkatkan pendapatan melalui staking, sejak memulai strategi treasury ETH, pendapatan kumulatif dari hadiah staking perusahaan telah mencapai 22.102 ETH.

Sebaliknya, ritme pendanaan Bitmine jauh lebih agresif. Menurut laporan 10x Research, Bitmine dari Juli 2025 hingga Mei 2026 mengumpulkan 19,2 miliar dolar AS melalui 50 kali penerbitan ekuitas, semuanya digunakan untuk membeli sekitar 5,54 juta ETH.

Bulan lalu, perusahaan mulai mengadopsi taktik perusahaan treasury Bitcoin terbesar Strategy, menerbitkan produk saham preferen, saham preferen abadi Kelas A BMNP-nya telah disetujui untuk terdaftar di Bursa Efek New York, dewan direksi telah menyetujui pembagian dividen tunai 0,1056 dolar AS per saham, akan dibayarkan pada 10 Juli kepada pemegang saham yang tercatat per 30 Juni.

Patut dicatat, dimasukkannya ke dalam indeks Russell sampai batas tertentu meningkatkan kemampuan pendanaan kedua perusahaan. SharpLink dimasukkan ke dalam Russell 3000, Bitmine dimasukkan ke dalam Russell 1000 dengan ambang batas lebih tinggi.

Ketua BitMine Tom Lee mengatakan, banyak dana dikelola aktif hanya membeli saham konstituen Russell 1000, 20% hingga 25% dari kapitalisasi pasar saham tunggal biasanya dipegang oleh dana indeks pasif atau ETF.

Dengan demikian, masuknya modal pasif yang dibawa oleh indeks secara langsung memperdalam kedalaman perdagangan dan kekuatan pembelian saham, bagi perusahaan DAT yang membutuhkan penerbitan ekuitas berkelanjutan, ini setara dengan perluasan saluran pendanaan tambahan.

Namun, perbedaan kemampuan pendanaan akhirnya tercermin dalam mNAV. Menurut data terbaru yang dilacak DefiLlama, SharpLink saat ini mengalami diskon sekitar 21% relatif terhadap nilai aset bersih ETH, sedangkan diskon Bitmine hanya sekitar 6%.

Semakin dalam diskon, penerbitan tambahan justru akan menekan harga saham lebih lanjut, membentuk siklus negatif. SharpLink menghentikan akuisisi selama delapan bulan terakhir, sebagian besar terjebak dalam siklus ini.

Dalam hal likuiditas, Bitmine lama menempati peringkat saham paling aktif diperdagangkan di AS, volume perdagangan harian sering mencapai ratusan juta dolar AS. Volume perdagangan harian SharpLink satu tingkat lebih kecil.

Bagi investor yang ingin menjalankan strategi perdagangan diskon, likuiditas secara langsung menentukan biaya keluar-masuk, spread beli-jual dan slippage akan benar-benar mengikis keuntungan diskon teoritis, dalam hal ini Bitmine jelas lebih unggul.

Namun keunggulan ini tidak tanpa pengorbanan. Menurut perkiraan 10x Research, Bitmine mengalami kerugian keseluruhan sekitar 10,1 miliar dolar AS dalam setahun terakhir, angka ini tidak hanya mencakup floating loss akibat penurunan harga ETH, tetapi juga mencakup lapisan kerugian lain, investor membeli saham BMNR di masa lalu dengan harga premium relatif terhadap mNAV, premi berlebih yang dibayar ini kumulatif sekitar 4,6 miliar dolar AS.

Artinya, investor yang membeli saham Bitmine menanggung risiko satu lapis lebih banyak daripada sekadar memegang ETH, tidak hanya harus menanggung risiko penurunan harga aset, tetapi juga risiko penurunan harga saham dari premium ke diskon. SharpLink yang lama berada dalam kondisi diskon, justru lebih sedikit menanggung kerugian tambahan ini.

Kemampuan Realisasi Narasi RWA dan Ekosistem

Untuk narasi tokenisasi saham yang baru-baru ini mendapat perhatian, faktanya SharpLink pada September 2025 telah mengumumkan rencana, bersama Superstate, melalui platform Opening Bell-nya untuk mentokenisasi saham SBET, menjadi perusahaan publik pertama yang menerbitkan saham secara native di Ethereum.

Pada Oktober tahun ini, co-CEO Joseph Chalom dalam sebuah wawancara menyebutkan, perusahaan berencana meluncurkan versi tokenisasi yang sesuai aturan dalam waktu dekat, dan memprioritaskan Ethereum daripada Solana sebagai infrastruktur dasar.

Namun hingga saat ini, rencana ini masih berada pada tahap ekspresi niat, belum terlihat transaksi on-chain atau pendapatan aktual, perusahaan dan Superstate sebelumnya menyatakan, bagaimana saham tokenisasi diperdagangkan di bursa terdesentralisasi masih memerlukan persetujuan regulator tambahan.

Bitmine dalam narasi ekosistem mengambil jalan lain, melalui apa yang disebut saham "moonshot" untuk lindung nilai eksposur aset tunggal, termasuk kepemilikan tidak langsung di OpenAI, investasi ekuitas di Beast Industries. Jenis investasi ini dalam jangka pendek belum membentuk kontribusi arus kas yang stabil, lebih banyak memberikan ruang imajinasi tambahan bagi pasar.

Selain itu, kedua perusahaan bersama-sama mendanai lembaga penelitian Ethereum baru Ethlabs. Pendirian lembaga ini bertepatan dengan pemotongan anggaran 2026 sekitar 40% oleh Ethereum Foundation dan penghapusan 54 posisi, mantan koordinator pengembang inti Trent Van Epps memperingatkan pengembang inti mungkin menghadapi kekurangan dana dalam tiga hingga sembilan bulan.

Menghadapi peringatan konkret risiko tata kelola semacam ini, co-CEO SharpLink Joseph Chalom mengatakan Ethlabs akan melengkapi Ethereum Foundation, tetapi mengakui keduanya akan "tumpang tindih dalam beberapa aspek", dan "bakat paling intensif" akan terkonsentrasi di Ethlabs. Ketua Bitmine Tom Lee langsung mengatakan kemungkinan krisis adalah nol, dana sudah tersedia.

Secara keseluruhan, baik tokenisasi RWA maupun Ethlabs, saat ini lebih cocok diposisikan sebagai dukungan narasi jangka panjang tingkat industri, daripada bisnis keras yang telah dikonversi menjadi pendapatan atau valuasi. Dalam hal ini, kedua perusahaan sebenarnya berada pada garis start yang sama.

Penutup

Jika hanya melihat eksekusi perdagangan dalam tren penurunan kali ini, Bitmine adalah pintu masuk yang lebih mudah. Pasar bersedia memberinya harga yang lebih mendekati nilai aset bersih, likuiditas juga lebih baik, ini berarti gesekan perdagangan lebih rendah dan biaya keluar-masuk lebih pasti, ini semua adalah keunggulan nyata.

Namun jika melihat ke holding jangka panjang, kelemahan Bitmine juga tidak sulit dilihat. Struktur modalnya yang menumpuk saham preferen abadi, adalah biaya tetap yang sudah mulai dibayarkan.

Sebaliknya, struktur modal SharpLink lebih sederhana, harga saham saat ini sudah memasukkan ekspektasi yang lebih pesimis, investor yang membeli sekarang tidak perlu membayar premi masa lalu.

Melihat ke depan beberapa skenario. Jika ETH terus turun, floating loss kedua perusahaan akan meluas secara bersamaan, Bitmine karena skala kepemilikan lebih besar, pertumbuhan kerugian absolut juga akan lebih cepat, keunggulan valuasi yang saat ini diberikan pasar mungkin akan menyempit, ini akan membuat roda pendanaannya pertama kali benar-benar diuji.

Jika ETH stabil dan memantul, SharpLink karena titik awal lebih rendah, secara teori memiliki ruang perbaikan valuasi yang lebih besar, sedangkan Bitmine perlu mencerna terlebih dahulu gelembung valuasi tinggi yang terkumpul di masa lalu, baru kemudian bisa memasuki tren perbaikan.

Kedua perusahaan mengungkapkan, sebenarnya adalah dua jenis distribusi risiko dari model yang sama. Kerapuhan SharpLink tertulis pada harga saham dan likuiditas; kerapuhan Bitmine tersembunyi dalam struktur modal dan gelembung valuasi yang terkumpul di masa lalu.

Namun, ini bukan pilihan A atau B, jawabannya tergantung pada risiko mana yang lebih Anda perhatikan.

Трендовые криптовалюты

Связанные с этим вопросы

QBerdasarkan artikel, apa alasan utama perbedaan diskon nilai aset bersih (mNAV) antara SharpLink dan Bitmine?

ADiskon mNAV yang lebih dalam pada SharpLink (sekitar 21%) dibanding Bitmine (sekitar 6%) terutama disebabkan oleh perbedaan kemampuan pendanaan dan likuiditas. Bitmine memiliki akses pendanaan yang lebih agresif dan likuiditas perdagangan saham yang jauh lebih tinggi, yang membantu menjaga harganya tetap lebih dekat dengan nilai aset bersihnya.

QApa saja kelebihan utama Bitmine dibandingkan SharpLink jika seorang investor ingin mendapatkan eksposur terhadap ETH melalui saham?

AKelebihan utama Bitmine adalah likuiditas pasar yang jauh lebih tinggi (memudahkan transaksi masuk/keluar), diskon mNAV yang lebih kecil (harga lebih mendekati nilai aset), dan skala kepemilikan ETH yang sangat besar (5.7 juta ETH atau 4.7% pasokan).

QApa yang dimaksud dengan 'kerentanan yang tersembunyi dalam struktur modal' Bitmine seperti yang disebutkan dalam artikel?

AKerentanan tersembunyi Bitmine merujuk pada penerbitan saham preferen permanen (seperti BMNP) yang menciptakan biaya tetap (dividen tunai) yang harus dibayar perusahaan. Struktur modal yang lebih kompleks ini menambah lapisan risiko finansial di samping risiko fluktuasi harga ETH.

QNarasi atau rencana bisnis apa yang diusung SharpLink untuk mencoba menambah nilai di luar sekadar kepemilikan ETH?

ASharpLink mengusung narasi tokenisasi RWA (Real World Asset), dengan rencana untuk menerbitkan sahamnya dalam bentuk token di Ethereum melalui kerja sama dengan Superstate. Mereka juga menekankan koneksi institusional yang kuat dan keanggotaan dalam indeks Russell.

QMenurut artikel, dalam skenario apa SharpLink mungkin memiliki potensi keuntungan yang lebih besar dibandingkan Bitmine?

AArtikel menyebutkan bahwa jika harga ETH pulih dan naik, SharpLink memiliki potensi ruang pemulihan valuasi yang lebih besar karena diskon mNAV-nya yang saat ini lebih dalam. Bitmine perlu mencerna lebih dulu 'gelembung valuasi' dari premium masa lalunya sebelum mengalami pemulihan penuh.

Похожее

OUSD, из-за которого Circle обвалился на 17% за ночь, оказался в центре маркетингового скандала

30 июня компания Open Standard анонсировала запуск стейблкоина Open USD (OUSD), который обещал бесплатную эмиссию и погашение, распределение доходов от резервных активов и совместное управление через партнерство. Заявление о поддержке более чем 140 партнеров, включая крупные компании, такие как Samsung и Western Union, вызвало ажиотаж и привело к падению акций Circle на 17,55%. Однако вскоре выяснилось, что многие компании из списка, включая Samsung Electronics и Dunamu, не давали официального согласия на участие. Они заявили, что лишь рассматривали возможность сотрудничества или были введены в заблуждение. Это вызвало вопросы об этичности маркетинговой стратегии Open Standard, которую некоторые назвали «заимствованием легитимности». Сооснователь Circle Джереми Аллер подверг сомнению экономическую устойчивость модели OUSD, особенно бесплатную эмиссию и распределение почти всех доходов партнерам, что может привести к недостатку инвестиций в инфраструктуру. Несмотря на скандал, некоторые компании, такие как Stripe и Coinbase, подтвердили планы по интеграции OUSD. Тем не менее, запуск OUSD омрачен спорным маркетингом, что может подорвать доверие к еще не запущенному стейблкоину.

Foresight News2 мин. назад

OUSD, из-за которого Circle обвалился на 17% за ночь, оказался в центре маркетингового скандала

Foresight News2 мин. назад

Десять лет перемен: путь к исчезновению криптовалютных стартапов

За десять лет криптоиндустрия прошла путь от свободного творчества до строгой регуляции. В начале, в 2017 году, для запуска стартапа хватало whitepaper и кода на GitHub, а ICO позволяло быстро привлекать средства без проверок. Низкие барьеры способствовали инновациям, но также привели к мошенничеству и потерям инвесторов. К 2026 году ситуация коренным образом изменилась. Чтобы работать на рынках США, ЕС или Азии, компании должны получить лицензии, создать юридические и compliance-команды, наладить банковское сотрудничество и внедрить системы AML. Стоимость соответствия требованиям, например, в США, может достигать 1,2 млн долларов за первые три года, а в ЕС согласно MiCA установлены минимальные капитальные требования. Высокие регуляторные и финансовые барьеры формируют "естественную защиту" для первых игроков. Венчурное финансирование сконцентрировалось на поздних стадиях и крупных сделках, создав "рынок-гантелю": деньги идут либо на ранние, либо на очень поздние раунды, оставляя мало средств для роста. Альтернативой стал рост M&A-сделок, как покупка Coinbase Deribit за 2,9 млрд долларов, позволяющая быстро получить лицензии и доступ к институциональным клиентам. Сегодня ключом к успеху стали не технологии, а доступ к банкам, лицензии, партнерские каналы и репутация. Это повысило стабильность и безопасность для институциональных инвесторов, но резко усложнило путь для новых основателей без капитала и связей. Финансирование рискованных инновационных проектов сокращается. Индустрия, рожденная для борьбы с монополиями традиционных финансов, сама идет по пути консолидации и повышения входных барьеров, ставя под вопрос возможность появления действительно революционных проектов "с нуля".

Foresight News19 мин. назад

Десять лет перемен: путь к исчезновению криптовалютных стартапов

Foresight News19 мин. назад

Закончился ли рост цены Cardano? Вот почему ADA может достичь $0,30 в следующий раз

Заголовок задает вопрос: завершился ли рост цены Cardano? Статья анализирует перспективы ADA, рассматривая как медвежьи, так и бычьи сигналы. С технической стороны, после трех слабых кварталов ADA показала сильный рост в 30% в начале Q3, обогнав Ethereum. Однако цена столкнулась с сопротивлением на уровне $0.20 и откатилась на 2%, что указывает на возможную коррекцию. Фундаментальные данные также вызывают вопросы: общая заблокированная стоимость (TVL) в экосистеме Cardano за год упала почти на 68%, что говорит об отставании ликвидности от роста цены. Несмотря на это, есть и бычьи сигналы. Ончейн-данные Santiment показывают устойчивый рост числа новых непустых кошельков с июня 2023 года, даже на фоне негативных новостей. Это указывает на растущее участие пользователей и может предшествовать будущему росту цены. В целом, рынок альткойнов получает поддержку, а июль исторически является сильным месяцем. Ключевым уровнем для ADA остается $0.20. Его уверенное преодоление может открыть путь к $0.25, а затем и к цели в $0.30. Таким образом, несмотря на текущую коррекцию и слабый TVL, рост числа кошельков и общий рыночный контекст оставляют возможности для дальнейшего движения вверх, если техническое сопротивление будет пробито.

ambcrypto33 мин. назад

Закончился ли рост цены Cardano? Вот почему ADA может достичь $0,30 в следующий раз

ambcrypto33 мин. назад

Результаты первых внутренних тестов GPT-5.6 Sol: стоимость аналогичной задачи в два раза ниже, чем у Fable 5

Представлены первые результаты закрытого тестирования GPT-5.6 Sol. Модель демонстрирует высокую эффективность: по данным инженера Nvidia, она достигла эффекта ускорения CUDA за 30 часов, в то время как Opus потребовалось 64 часа. В задачах кодирования Sol генерирует более лаконичный код — примерно в 5 раз меньше строк, чем у Opus, что упрощает долгосрочную поддержку проектов. Хотя в некоторых тестах, особенно в создании сложного контента (например, 3D-игр), Sol пока немного уступает Fable 5, его ключевым преимуществом является стоимость: цена Sol примерно в два раза ниже (5$ за млн входных и 30$ за млн выходных токенов против 10$ и 50$ у Fable 5). Кроме того, пользователи отмечают, что ограничения безопасности в Sol менее строгие, чем в Fable 5. Модель оптимизирована для сложных, многоэтапных задач, требующих планирования и глубоких рассуждений. Ожидается, что GPT-5.6 Sol скоро станет доступен для всех пользователей, а не только для избранных партнеров.

marsbit1 ч. назад

Результаты первых внутренних тестов GPT-5.6 Sol: стоимость аналогичной задачи в два раза ниже, чем у Fable 5

marsbit1 ч. назад

Робот учится действиям по видео: Беркли впервые реализовал полную цепочку от интернет-видео до реального развертывания на ловких руках

**Краткое содержание:** Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли представили сквозной конвейер «Do as I Do», который впервые позволяет напрямую преобразовывать обычные монохромные RGB-видео с действиями человека в исполняемые траектории для антропоморфных роботизированных рук с последующим развертыванием на реальном оборудовании. **Ключевая проблема:** Существует огромный объем видеоданных (YouTube, наборы данных от первого лица), но их использование для обучения роботов затруднено. Основное препятствие — преобразование зашумленных 2D-видео в чистые 4D-траектории взаимодействия «рука-объект», пригодные для управления многопалой ловкой рукой. **Решение — двухэтапный конвейер:** 1. **Стабильная 4D-реконструкция:** Метод использует управляемую диффузию для отслеживания объекта на видео, фиксируя его форму на ключевом кадре и обеспечивая временную согласованность позы. Это превосходит предыдущие методы (например, FoundationPose) по устойчивости в реалистичных условиях. 2. **Робастное перенацеливание действий:** Улучшена оптимизационная основа (на базе SPIDER) для обработки зашумленных эталонных траекторий. Добавлены: а) совместная оптимизация позы и контакта, б) терпимость к несовершенному начальному состоянию, в) адаптивный выбор ключевых кадров. Это повысило успешность перенацеливания с 25% до 71%. **Результаты:** * Создано 500 проверенных траекторий, охватывающих 20 классов сложных действий (взбивание, перемешивание, забивание, намазывание и др.). * 10 действий были успешно развернуты в реальности на платформе с двумя манипуляторами UR3e и двумя ловкими руками Sharpa Wave (22 степени свободы) с частотой управления 50 Гц. * Определены критерии фильтрации сетевых видео: только ~5% необработанных роликов пригодны для использования из-за проблем с кадрированием, движением камеры и т.д. **Значение:** Работа впервые замыкает цепочку от случайного сетевого видео до физического выполнения действия роботом, открывая путь к масштабированию обучения роботов за счет использования огромных существующих видеоархивов человеческих действий.

marsbit1 ч. назад

Робот учится действиям по видео: Беркли впервые реализовал полную цепочку от интернет-видео до реального развертывания на ловких руках

marsbit1 ч. назад

Торговля

Спот

Популярные статьи

Manyu: восходящая мем-звезда на Ethereum, готовая открыть новую эру культуры Shiba

Manyu - это мемтокен на Ethereum, который приносит децентрализованную культурную и развлекательную ценность через вирусное влияние в соцсетях и вовлечённость сообщества.

2.0k просмотров всегоОпубликовано 2025.11.27Обновлено 2025.11.27

Manyu: восходящая мем-звезда на Ethereum, готовая открыть новую эру культуры Shiba

Неделя обучения по популярным токенам 14: Glamsterdam — самое ожидаемое обновление Ethereum в 2026 году

Ordinals/Runes по-прежнему стимулируют доходы от комиссий за блоки и активность разработчиков, рассматриваются как отправная точка «нативной эмиссии активов» в сети.

1.6k просмотров всегоОпубликовано 2026.04.29Обновлено 2026.04.29

Неделя обучения по популярным токенам 14: Glamsterdam — самое ожидаемое обновление Ethereum в 2026 году

Обсуждения

Добро пожаловать в Сообщество HTX. Здесь вы сможете быть в курсе последних новостей о развитии платформы и получить доступ к профессиональной аналитической информации о рынке. Мнения пользователей о цене на ETH (ETH) представлены ниже.

活动图片