Hah? Ini masih tangan robot? Bawa saya ke mana ini.
1X Technologies meluncurkan jurus andalan.
Satu tangan robot dengan 25 derajat kebebasan, digerakkan tendon, terpasang pada robot humanoid mereka sendiri NEO, memutar bohlam lampu, memungut sekrup, menutup ritsleting, menuangkan teh, mencolokkan USB-C, berbahasa isyarat, semuanya bisa dilakukan.
Transparansi gaya, dapat digerakkan balik, persepsi taktil di seluruh ujung jari, akurasi posisi ±0.2mm, sendi pergelangan tangan lolos uji siklus lebih dari 2 juta kali, perlindungan IP68 tahan air bahkan bisa mencuci tangan sendiri.
Yang paling penting: kapasitas produksi tahun ini 10.000 unit, sudah berjalan di lini produksi.
Bernt Børnich, pendiri dan CEO 1X, mengatakan: Dengan tangan ini, robot sekarang bisa melakukan hal-hal yang manusia lakukan dengan tangan mereka setiap hari.
Sendi itu sendiri adalah sensor
Sebagian besar tangan robot adalah perangkat "hanya menulis, tidak membaca".
Kirim satu perintah posisi, jari bergerak ke tempatnya, tetapi apa yang disentuh jari, seberapa kerasnya, apakah sedang meluncur atau tidak, tidak ada yang tahu.
Penyebabnya ada pada rasio transmisi:
Rasio reduksi roda gigi 100:1 bahkan 200:1 yang umum di industri akan menelan gaya kontak ke dalam gesekan, sinyalnya hilang sebelum bisa kembali ke motor.
Hasilnya, tangan itu sendiri mati rasa, insinyur hanya bisa menempelkan kamera di luar, menggunakan penglihatan untuk menebak apa yang terjadi di ujung jari.
Pendekatan 1X sama sekali berbeda.
Tangan NEO ini dikembangkan sendiri dari nol, menggunakan transmisi tendon quasi-direct-drive, rasio transmisi ditekan antara 5:1 hingga 15:1.
Dari 25 derajat kebebasan, jari dan telapak tangan menyumbang 22 derajat kebebasan yang sepenuhnya digerakkan, pergelangan tangan 3 derajat, semuanya kontrol gaya asli, semuanya dapat digerakkan balik.
Anda mendorong jarinya, ia akan mengalah dengan patuh, sekaligus melaporkan secara tepat berapa banyak gaya yang Anda berikan. Gaya mengalir keluar dari ujung jari, informasi mengalir kembali melalui jalur fisik yang sama.
1X menyebut ini "transparansi gaya", sifat inilah yang membuat setiap dorongan, tekanan, cubitan menjadi satu pengukuran.
Di luar umpan balik gaya, ada juga persepsi proprioseptif yang bertumpuk, karena setiap sendi dikontrol secara tertutup, tangan selalu tahu konfigurasi apa yang sedang dialaminya, tidak perlu melihat, seperti manusia yang bisa mempertemukan dua jari telunjuknya dengan mata tertutup.
Bisa melakukan apa: dari memungut koin hingga berbahasa isyarat
Apa artinya 25 derajat kebebasan yang transparan terhadap gaya?
Mencakup cukup banyak sikap pegangan dan gerakan operasi yang kaya. Alokasi derajat kebebasan mengacu pada struktur anatomi tangan manusia, dengan fokus memperkuat kemampuan oposisi jempol, yang merupakan inti dari operasi halus manusia.
1X menyatakan, konfigurasi ini adalah keseimbangan optimal antara kemampuan operasi, kemampuan manufaktur, kemampuan kendali, dan kemampuan perbaikan.
NEO dapat merakit balok Lego, memungut koin tunggal dan sekrup dari dompet, memutar dan memasang bohlam lampu, menggunakan obeng, memutar objek di dalam tangan, menutup ritsleting jaket, memilah anggur berdasarkan warna, menuangkan teh dari teko, menangkap bola lembut, mencolokkan kabel pengisi daya USB-C, mengangkat gelas anggur merah, membersihkan meja dengan tisu dan semprotan, serta berbahasa isyarat.
Dari sisi kekuatan juga tidak main-main. Sendi pergelangan-jempol memiliki torsi puncak 3.5 Nm, sendi metacarpophalangeal jari 2.6 Nm, gaya fleksi ujung jari mencapai 45N, torsi pergelangan tangan 17.75 Nm. Membuka pintu, mendorong kereta barang, mengangkat beban berat, operasi alat, semuanya dalam jangkauan kemampuannya.
Akurasi posisi ±0.2mm, persis mencakup rentang operasi objek kecil yang paling sering dilakukan manusia dalam pekerjaan sehari-hari.
Pada tingkat taktil, ujung jari dan permukaan kontak dipenuhi sensor taktil resolusi tinggi, mampu merasakan gaya normal, posisi kontak, dan gaya geser.
Saat objek mulai meluncur, tangan dapat mendeteksi secara real-time dan menggenggam kembali.
Visualisasi yang ditampilkan 1X mencakup vektor normal kontak, peta panas tekanan saat berjabat tangan, serta proses mencubit kertas lipat yang rapuh tanpa menyebabkan kerusakan apa pun.
Lapisan kulit ini adalah bahan fungsional yang dirancang secara kohesif dengan sensor internal dan tendon di belakangnya, untuk objek kecil, transparan, dapat terdeformasi, atau tertutup, hanya mengandalkan penglihatan jelas tidak cukup.
Lini produksi sudah berjalan
Motor tangan tersembunyi di lengan bawah, di posisi yang sama dengan otot-otot cengkeraman manusia, menarik jari melalui tendon khusus yang melewati pergelangan tangan.
Dengan begitu tangan itu sendiri tetap ringan, sekaligus dapat mempertahankan output tinggi dalam operasi berkelanjutan tanpa terlalu panas.
Seluruh tangan diintegrasikan secara vertikal yang mendalam: motor yang dikembangkan sendiri, komponen elektronik kustom, sensor tertanam, sistem tendon proprietari, mekanisme transmisi kompak, firmware khusus untuk tangan, semuanya dirancang dan diproduksi sendiri, dari bahan tendon hingga polimer lunak dan lapisan persepsi taktil terluar, semuanya diselesaikan secara internal dari ujung ke ujung.
Dalam hal daya tahan, komponen dan rakitan jari lengkap telah menjalani pengujian siklus jutaan kali, unit penggerak divalidasi dalam suhu ekstrem, sendi pergelangan tangan lolos uji lebih dari 2 juta siklus di bawah beban tinggi. Tingkat perlindungan IP68, material tingkat keamanan pangan, dapat bekerja di tepi wastafel, kotor bisa dibilas sendiri.
Keamanan dijamin oleh mekanik itu sendiri: rasio transmisi yang sangat rendah ditambah dengan penggerak tendon dan inersia distal yang rendah, memungkinkan benturan eksternal dapat dengan aman menggerakkan jari secara balik.
Dalam cuplikan gerak lambat yang dirilis 1X, tangan yang ditampar, dipukul palu, terjepit laci, atau ditancapkan ke busa plastik, semuanya dapat mengalah dan mundur tanpa rusak.
Tangan ini telah diproduksi massal ratusan unit di lini produksi yang dapat diskalakan, target kapasitas tahun ini adalah 10.000 unit, setiap unit melalui pengujian lengkap saat keluar lini.
Tangan yang tidak bisa diproduksi dalam skala besar tidak akan menghasilkan data yang diskalakan, tanpa data yang diskalakan tidak akan ada kecerdasan berbadan.
Referensi tautan:[1]https://www.1x.tech/discover/neos-hands
Artikel ini berasal dari akun WeChat publik "量子位", penulis: 梦晨
