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具身智能“高考”难疯了，人类100分，最强模型12.8

近日，一个名为RoboDojo的新型机器人操作评测基准发布，旨在全面评估具身智能模型的综合能力。该基准由学术机构联盟推出，包含42个仿真任务和18个真实世界任务，覆盖泛化、记忆、精细操作、长程执行和开放语义理解五大核心维度。评测结果显示，当前最强通用机器人策略在仿真任务中的平均成功率仅为8.80%，在真实世界任务中最好模型的平均成功率也仅有12.8%。相比之下，人类专家在仿真和真实任务中的成功率分别达到76.03%和100%，差距显著。 RoboDojo的仿真任务设计复杂，例如在泛化任务中场景物体可达25个且随机变化，记忆任务需识别曾在传送带出现的物体，精细操作要求完成插管、对齐等高精度动作。其实验室还设立了标准化的真机评测平台（RoboDojo-RealEval），使用多款双臂机器人执行如盖积木、做面包、插充电器等日常任务，并统一硬件、布局与评测流程，确保结果可复现、可比较。在公开排行榜中，仿真任务榜首Hy-Embodied-0.5-VLA平均成功率仅8.80%，真实任务榜首π0.5成功率12.8%。模型表现不均，尤其在开放语义任务上，最强模型成功率仅约1.67%，表明现有系统在理解新指令并可靠执行方面仍很薄弱。为支撑评测，项目同时提供了异构并行仿真工具和统一策略接入层XPolicyLab，帮助研究者高效集成和比较不同模型。团队表示，RoboDojo如同“具身智能的珠峰”，旨在通过标准化、多维度的评测推动领域发展，未来还将扩展灵巧操作、移动操作等更多评测方向。

marsbit07/08 11:49

marsbit07/08 11:49

ANSEM 一周 3 倍背后：Solana Meme 的复苏与陷阱

Meme币ANSEM在七天内涨幅接近300%，带动了Solana链上Meme币行情的整体回暖。数据显示，发行平台Pump.fun周交易量达53.3亿美元，单日交易量自4月以来首次突破10亿美元，Solana链上Meme币交易占比也回升至20%以上，创下数月新高。此次复苏的典型信号是大量仿盘代币的同步涌现。Galaxy研究报告指出，Meme币因其低门槛和强社交属性，能快速吸引新用户进入加密市场，是重要的流量入口。然而，赛道繁荣的背后存在尖锐矛盾。当前Meme币平均持仓时间仅约100秒，交易节奏极快。研究显示，大量狙击机器人和协同操控钱包能在代币上线瞬间抢购大量筹码，导致筹码表面分散实则高度集中。超过80%的项目被标记为高风险，绝大多数暴涨币种存在人为操纵痕迹，后续跟进的散户投资者极易成为接盘方。因此，本次由ANSEM带动的行情能否持续，关键在于能否摆脱由机器人主导的“收割循环”。判断标准包括：Pump.fun日交易量能否持续超过10亿美元，Solana上Meme币交易占比能否稳定接近30%，以及能否出现继ANSEM之后持续的爆款项目。否则，当前热度可能仅是昙花一现，资金将重新流向主流资产。

Foresight News07/08 11:09

Foresight News07/08 11:09

机器人看视频学操作，伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路

加州大学伯克利分校的研究团队提出了一种名为“Do as I Do”的端到端流程，首次成功实现了从互联网单目RGB视频到灵巧手真机部署的完整链路。该方法旨在解决机器人“看”视频却“不会做”的核心难题，即如何将带有噪声的日常人类操作视频，转化为多指灵巧手能够执行的动作轨迹。系统流程分为两个阶段。第一阶段，通过引导式扩散模型，稳定地从视频中重建出4D手-物交互过程，解决了传统方法在运动模糊、遮挡下跟踪不稳定的问题。第二阶段，针对重建出的带噪声参考轨迹，改进了原有的动作重定向优化框架，通过多项设计显著提升了成功率，从25%提升至71%。研究团队利用该方法，从网络视频中生成了涵盖放置、书写、搅拌、锤击等20类复杂日常操作的500条已验证轨迹，并选取其中10项成功部署到双UR3e机械臂与双Sharpa Wave灵巧手平台上进行50Hz的真实执行。Sharpa Wave灵巧手因其接近人手的尺度和自由度，更适合此类迁移。研究同时指出，直接从网络海量视频中筛选可用数据至关重要，未经处理的视频中仅有约5%的片段适合用于机器人学习，并总结了一套关键的数据筛选要点。这项工作标志着将人类视频大规模转化为机器人可执行数据的关键一步，为机器人学习开辟了新的数据来源。

marsbit07/06 07:19

marsbit07/06 07:19

Memecore重回1美元，但这些因素可能限制其反弹

Memecoin项目Memecore（代币M）在24小时内暴涨54%，重新站上1美元心理关口，市值也重返10亿美元以上，最高触及14.7亿美元。此次上涨带动了整体模因币板块，但该板块表现仍逊于比特币，其市值在一周内缩水8.9%，而比特币仅下跌2.9%。市场参与者对M的价格走势持怀疑态度，质疑其高市值背后流动性却异常薄弱。上周，该代币在仅2100万美元的交易量下就暴跌超过80%，且无明显负面催化剂。此前有指控称其存在内幕操纵和供应分配问题。从技术分析看，日线图走势仍偏空。尽管价格重回1美元上方，但1.20-1.30美元区域已成为强劲阻力区，该区域在去年底至今年初曾是关键支撑。 Awesome Oscillator指标位于零线下方显示看跌动能，资金流量指数（CMF）虽从低位回升但仍为负值，表明资金持续外流。鉴于市场操纵指控和异常剧烈的价格波动，即便是长期持有者的信心也可能动摇。文章建议交易者保持谨慎，不要买入。激进投机者可关注1.20-1.30阻力区可能出现的卖压，而风险厌恶型交易者最好完全观望，这是在M极端波动环境中最稳妥的策略。

ambcrypto07/01 22:32

ambcrypto07/01 22:32

NVIDIA团队让编程Agent接管真实机器人实验，成功率达99%

NVIDIA GEAR实验室推出名为ENPIRE的项目，首次让编程Agent在真实机器人硬件上实现了全自动化的研究闭环。系统部署了8个Codex Agent组成机器人舰队，在仅给定“高效安全完成任务”的简单目标后，人类基本退出干预。Agent自主管理整个流程：自动重置环境、搜索文献、编写并改进代码、训练和部署策略、分析日志并持续迭代，最终在系扎带、插针整理等高精度灵巧操作任务中达到了99%的成功率。项目核心是由环境、策略改进、策略评估和进化四个模块构成的闭环框架，将真实世界机器人学习转化为由Agent管理的优化过程。研究中的一个关键发现是，对许多任务而言，重置环境比完成任务本身更容易，因此系统优先让Agent构建自动重置能力。实验还观察到“物理规模定律”，即增加并行机器人数量能显著加快任务解决速度。例如，插针任务在8台机器人并行下，达到完美表现的时间从1.5小时以上缩短至约40分钟。团队为此提出了平均机器人利用率（MRU）和平均Token利用率（MTU）两个新指标，以量化资源效率。目前，部分系统已能彻夜无人干预运行，未来目标是实现实验室完全自主运作。该项目计划开源，使普通开发者也有机会搭建类似系统。

marsbit06/18 00:35

marsbit06/18 00:35

首次，纯人类视频预训练VLA灵巧操作，少量数据微调就能部署成功

微软亚洲研究院与清华大学合作提出创新预训练框架VITRA，首次实现仅使用纯人类视频数据对视觉-语言-动作（VLA）模型进行大规模预训练，并成功应用于机器人灵巧操作。该研究核心是构建了一套自动化流程，将海量无标注的人类活动视频转化为可用于机器人训练的V-L-A数据。方法包括：从单目视频中精准恢复3D手部与相机运动轨迹；基于手部移动速度极小值进行原子级动作分割；结合视觉与轨迹信息，利用大模型自动生成语言指令。由此构建了包含百万片段、千万帧的超大规模数据集。基于此数据集预训练的VLA模型，结合了视觉语言模型骨干与扩散动作预测器。模型在完全未见的真实环境中展现出强大的零样本手部动作预测能力。仅需使用约1.2千条真实机器人数据对预训练模型进行微调，即可在配备灵巧手（如星动XHAND1）的真实机器人上成功执行抓取、放置、倾倒等多种复杂操作任务，并对新物体、新环境表现出卓越的泛化能力和鲁棒性。研究还验证了模型性能随预训练数据规模增加而提升的缩放定律。该工作为利用丰富易得的人类视频数据突破机器人训练数据瓶颈提供了新路径，推动了面向真实复杂场景的具身智能发展。

marsbit06/08 08:53

marsbit06/08 08:53

电吹风就能赚3.4万美金？解读预测市场的反身性悖论

一名男子在巴黎戴高乐机场用吹风机加热气象传感器，导致Polymarket天气市场以22°C结算，获利3.4万美元。这一事件揭示了预测市场的反身性悖论：市场本应反映现实，但参与者可能为获利而主动改变现实。文章分析了四类易被操控的市场：依赖单点物理数据源（如天气传感器）、内部人提前知悉结果（如MrBeast团队成员押注视频数据）、当事人操控结果（如Andrew Tate控制推文数量），以及单人行动即可改变结果的事件（如WNBA赛场投掷玩具）。这些案例显示，预测市场的结构本身可能激励参与者干预现实。平台应对方式各异：Kalshi通过KYC严格监管内幕交易并公开处罚；Polymarket则依赖链上透明度和执法机构事后介入，默许信息优势提升市场准确性。最终，预测市场面临根本矛盾——它越成功，就越可能扭曲现实：当现实成为交易标的时，镜子前的世界也会因镜子的价值而被改变。

marsbit04/25 03:21

marsbit04/25 03:21

合约审计过关，温度计没有：Polymarket的「物理漏洞」时刻

一名攻击者通过物理手段篡改巴黎戴高乐机场的温度传感器，从而在预测市场Polymarket上获利。该人员分别在4月6日和15日夜间使用吹风机人为升高温度读数，并提前押注对应的高温区间，以几十美元本金赚取约3.4万美元。法国气象局发现传感器遭人为干扰后已提起刑事诉讼，最高可判7年监禁。 Polymarket未公开回应事件，仅将数据源更换至另一无防护的机场传感器，原有获利未被撤销。此前Polymarket多次发生市场操纵事件，但本次攻击成本极低，仅需一把吹风机和对结算机制的了解。文章指出，尽管智能合约经过审计，但依赖物理传感器作为数据源存在根本脆弱性——当温度计成为金融结算终端，却缺乏相应的物理保护。

marsbit04/23 04:39

marsbit04/23 04:39

花 200 美元刷 Star，骗走 VC 千万美元：GitHub 假星产业链全曝光

卡内基梅隆大学研究发现，GitHub上存在约600万颗虚假Star，涉及1.86万个仓库和30.1万个账号，其中AI/LLM项目是最大的非恶意刷星类别。刷星市场公开运营，单颗Star售价低至0.03美元，花不到200美元即可购买约2850颗Star，达到VC种子轮项目的Star数量中位数。调查显示，2024年假Star数量爆发式增长，部分AI和区块链项目通过刷星操纵GitHub推荐算法，78个涉事仓库曾登上Trending页面。风投机构将Star数量作为项目筛选关键指标，甚至发布行业排名指数，间接鼓励刷星行为。已有多个高Star项目成功融资，最高达数千万美元。 GitHub虽明令禁止虚假互动，但执法被动且不彻底，90.42%的涉事仓库被删除，但仅57.07%的账号被清理。研究建议采用加权人气指标替代原始Star计数，但尚未实施。虚假Star已形成从刷星到融资的闭环产业链，严重破坏开源生态真实性。

marsbit04/21 02:58

花 200 美元刷 Star，骗走 VC 千万美元：GitHub 假星产业链全曝光

marsbit04/21 02:58

山寨爆拉，是牛市回来了吗？

比特币近期企稳，但部分小市值山寨币出现剧烈波动，数日内暴涨数倍甚至近十倍。文章指出，这并非牛市信号，而是超跌市场下的结构性漏洞所致。山寨币总市值较2024年12月峰值下跌约40%，市值萎缩导致控盘门槛大幅降低。少数地址集中持有大量流通筹码，例如SIREN代币曾有实体控制约88%供应量，价格形成机制失衡。超跌不是折扣，而是市场脆弱性的体现。极端负资金费率加剧波动，空头成为多头燃料。高资金成本迫使空头平仓，连锁反应推高价格，形成不对称博弈。市场热度来自存量资金流转，而非新资金入场。BSC链交易量增长，但山寨季指数仅34，BTC主导率58.5%，显示资金仍集中在比特币。机构资金流向Solana、XRP等ETF的净流入疲软，与2021年山寨季的宏观流动性扩张存在本质差异。当前市场仍属比特币主导阶段，山寨暴拉是超跌漏洞与存量博弈的结果，而非牛市轮动的开始。投资者需区分比特币的宏观信号与山寨币的结构性回声，避免成为市场机制的燃料。

marsbit04/17 06:23