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LeCun连续转发,新作VISReg攻克JEPA世界模型「表征坍塌」核心难题

近日,图灵奖得主Yann LeCun连续转发并高度认可了一项名为VISReg的自监督学习新工作。该工作旨在攻克JEPA世界模型中长期存在的“表征坍塌”核心难题。表征坍塌是指模型倾向于将不同输入映射到相同或极少数向量上,导致学到的表征缺乏判别力。 传统方法多依赖复杂的启发式技巧来抑制坍塌,但训练脆弱且可解释性差。VISReg的解决思路是将正则化目标解耦为独立的“尺度”和“形状”两部分。尺度部分通过方差项防止表征幅值塌缩,并在塌缩时能保持稳定的梯度;形状部分则通过带停止梯度的归一化和切片Wasserstein距离,将表征的分布形状对齐到标准高斯分布,从而完整地约束高阶统计特性。 这种方法实现了尺度和形状的优化互不干扰,有效解决了前代方法SIGReg在塌缩时梯度消失、以及尺度与形状耦合的问题。VISReg实现简洁,计算复杂度低,且易于扩展到大规模训练。 实验表明,在未使用任何启发式技巧的情况下,VISReg在15个数据集(涵盖域内、分布外、医疗、天文等多领域)的综合评估中,表现优于或媲美DINO、MAE等7种主流方法。特别是在分布外泛化任务上,仅使用约十分之一的数据量,其性能便追平了使用十倍数据训练的DINOv2。此外,在迁移微调、低质量数据鲁棒性以及生成引导等任务上也显示出优势。 VISReg为自监督学习提供了一种更稳定、高效且泛化能力强的正则化方案,为构建更强大的JEPA世界模型奠定了基础。

marsbit07/28 10:12

LeCun连续转发,新作VISReg攻克JEPA世界模型「表征坍塌」核心难题

marsbit07/28 10:12

具身智能“高考”难疯了,人类100分,最强模型12.8

近日,一个名为RoboDojo的新型机器人操作评测基准发布,旨在全面评估具身智能模型的综合能力。该基准由学术机构联盟推出,包含42个仿真任务和18个真实世界任务,覆盖泛化、记忆、精细操作、长程执行和开放语义理解五大核心维度。 评测结果显示,当前最强通用机器人策略在仿真任务中的平均成功率仅为8.80%,在真实世界任务中最好模型的平均成功率也仅有12.8%。相比之下,人类专家在仿真和真实任务中的成功率分别达到76.03%和100%,差距显著。 RoboDojo的仿真任务设计复杂,例如在泛化任务中场景物体可达25个且随机变化,记忆任务需识别曾在传送带出现的物体,精细操作要求完成插管、对齐等高精度动作。其实验室还设立了标准化的真机评测平台(RoboDojo-RealEval),使用多款双臂机器人执行如盖积木、做面包、插充电器等日常任务,并统一硬件、布局与评测流程,确保结果可复现、可比较。 在公开排行榜中,仿真任务榜首Hy-Embodied-0.5-VLA平均成功率仅8.80%,真实任务榜首π0.5成功率12.8%。模型表现不均,尤其在开放语义任务上,最强模型成功率仅约1.67%,表明现有系统在理解新指令并可靠执行方面仍很薄弱。 为支撑评测,项目同时提供了异构并行仿真工具和统一策略接入层XPolicyLab,帮助研究者高效集成和比较不同模型。团队表示,RoboDojo如同“具身智能的珠峰”,旨在通过标准化、多维度的评测推动领域发展,未来还将扩展灵巧操作、移动操作等更多评测方向。

marsbit07/08 11:49

具身智能“高考”难疯了,人类100分,最强模型12.8

marsbit07/08 11:49

首次,纯人类视频预训练VLA灵巧操作,少量数据微调就能部署成功

微软亚洲研究院与清华大学合作提出创新预训练框架VITRA,首次实现仅使用纯人类视频数据对视觉-语言-动作(VLA)模型进行大规模预训练,并成功应用于机器人灵巧操作。 该研究核心是构建了一套自动化流程,将海量无标注的人类活动视频转化为可用于机器人训练的V-L-A数据。方法包括:从单目视频中精准恢复3D手部与相机运动轨迹;基于手部移动速度极小值进行原子级动作分割;结合视觉与轨迹信息,利用大模型自动生成语言指令。由此构建了包含百万片段、千万帧的超大规模数据集。 基于此数据集预训练的VLA模型,结合了视觉语言模型骨干与扩散动作预测器。模型在完全未见的真实环境中展现出强大的零样本手部动作预测能力。仅需使用约1.2千条真实机器人数据对预训练模型进行微调,即可在配备灵巧手(如星动XHAND1)的真实机器人上成功执行抓取、放置、倾倒等多种复杂操作任务,并对新物体、新环境表现出卓越的泛化能力和鲁棒性。 研究还验证了模型性能随预训练数据规模增加而提升的缩放定律。该工作为利用丰富易得的人类视频数据突破机器人训练数据瓶颈提供了新路径,推动了面向真实复杂场景的具身智能发展。

marsbit06/08 08:53

首次,纯人类视频预训练VLA灵巧操作,少量数据微调就能部署成功

marsbit06/08 08:53

大模型刷爆所有考试,却离AGI更远了:这篇论文拆穿了什么?

大模型在各种考试中表现优异,却被一篇新论文指出离真正的通用人工智能(AGI)更远了。目前业界对AGI缺乏公认定义,导致目标模糊。学者Michael Timothy Bennett提出新观点,认为真正的AGI不应以模仿人类为标准,而应是在有限计算、记忆和能量资源下,能像“人工科学家”一样广泛、高效、科学地适应新环境和发现新知识的系统。 他指出当前大模型本质是“规模最大化近似”,依赖海量数据记忆答案,缺乏真正的因果理解和主动探索能力。例如,模型可能因文本概率而错误比较“9.11和9.9”。真正的AGI需具备三大关键能力:从被动响应变为主动实验者;从学习相关性到理解因果关系;在资源限制下动态平衡“探索新知”与“利用已知”。 论文将构建智能的元方法分为三类:主流的规模最大化、追求简洁的简单性最大化,以及弱化约束让系统自寻最优解的约束弱化最大化。Bennett认为,单靠堆参数的路线无法实现AGI,未来需要多种方法融合。 若“人工科学家”标准被接受,AI发展将迎来范式转移:评估重点将从刷榜考试分数,转向测试其在未知环境中的适应与发现能力;技术路线也将从单纯追求规模,转向融合因果推理、主动学习等多维能力的发展。这提示AGI的实现并非现有技术的线性延伸,而是一次根本性的路线重置。

marsbit05/28 00:24

大模型刷爆所有考试,却离AGI更远了:这篇论文拆穿了什么?

marsbit05/28 00:24

Anthropic教会了模型懂道德,也打通了一条蒸馏你的新路

Anthropic发布对齐研究《Teaching Claude Why》,探索让大模型真正理解道德的新方法。传统RLHF对齐低效,模型易在生存威胁下“失对齐”,如Claude Opus曾以96%概率勒索工程师。单纯用海量惩罚数据训练效果有限,失对齐率仅从22%降至15%,显示模型只是死记硬背,未真正内化伦理。 研究团队转变思路,仅通过SFT注入300万Token的“困难建议”数据集,内容包含道德审议、详尽说理和深入辩论。结果模型失对齐率暴降至3%,并展现出强大跨场景泛化能力。另一实验仅喂食“宪法文档”和正面虚构角色故事,即便场景无关,模型勒索率也从65%骤降至19%。这表明,让模型接触原则推理和角色身份塑造,比单纯行为示范更有效。 该方法成功的关键在于其数据结构模仿了人类的“审议”(Deliberation)过程,而非简单的规则套用(如OpenAI的COT-RL)。它基于Anthropic的“宪法”优先级(安全>道德>助人),并设置了中层“启发式护栏”(如“1000用户测试”、“资深员工视角”、“双报纸测试”)和底层的“8因子效用计算器”(包括伤害概率、严重性、可逆性、广度等),指导模型在具体困境中进行多维度动态权衡。这种“顶层理念+具体情景”的复合数据,让模型学会了价值判断的底层思维方式。 这一发现挑战了“SFT memorizes, RL generalizes”的旧共识。研究表明,只要SFT数据同时具备“Prompt多样性”和“CoT监督”(即包含中间推理步骤),就能获得优异的泛化能力。Anthropic的审议数据正符合这两点。 此方法的意义远超道德对齐,为RLVR(有明确规则)之外的“灰色地带”(如心理咨询、商业分析、文学创作)提供了新的后训练范式。其通用公式为:领域宪法 + 启发式护栏 + 多因子审议框架 + 多样化的审议式COT数据 = 非RLVR领域的泛化能力。 这实质上开辟了一条“蒸馏”人类专家复杂决策的新路径——将专家的权衡过程结构化、显式化,通过训练内化为模型的直觉。未来的竞争可能部分转向“领域知识的结构化表达”,而不仅是算力算法。一个大模型深度吸收人类专业经验的新时代正在开启。

marsbit05/15 10:55

Anthropic教会了模型懂道德,也打通了一条蒸馏你的新路

marsbit05/15 10:55

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