Khoảnh khắc AstraTennis của robot Trung Quốc, đã đến.
Ngày 22 tháng 8, Lễ khai mạc Đại hội Thể thao Robot hình người Thế giới lần thứ hai, Đài Truyền hình Trung ương Trung Quốc phát sóng trực tiếp toàn cầu.
Khi ống kính quét qua sân thi đấu, hơi thở của cả khán đài dường như ngưng đọng.
Hai bên lưới, một bên là ngôi sao quần vợt con người, bên kia, là một robot hình người.
Khoảnh khắc này, đánh dấu sự đổi mới công nghệ của Trung Quốc đã đạt đến điểm kỳ dị trí thông minh thể hiện đáng ghi vào sử sách.
Trận đấu quần vợt thực sự đầu tiên trên thế giới giữa người và máy, chính thức bắt đầu!
Trận đấu quần vợt đầu tiên trên thế giới giữa người và máy
Ngay từ đầu, đã là trận đánh đôi quần vợt hỗn hợp người-máy đầy kịch tính.
Điều đáng ngạc nhiên là, biểu hiện của Thiên Hà Tinh Tử rất xuất sắc: nó di chuyển nhanh nhẹn, tiến lùi nhanh chóng theo nhu cầu, chơi rất trôi chảy.
Hơn nữa, Tinh Tử và đối tác con người rất ăn ý khi hình thành thế trận một trước một sau, toàn lực ứng chiến với đối thủ bên kia.
Tiếp theo, ngôi sao quần vợt Trịnh Khiết và robot thông dụng Thiên Hà, đã triển khai trận đấu đơn quần vợt đầu tiên trên thế giới giữa người và máy.
Dù là cú thuận tay hay trái tay, robot và con người đều đánh qua lại với nhau.
Sau đó, Trịnh Khiết quyết định tăng độ khó, đánh một quả bóng lên cao.
Kết quả, trong quá trình bị đối thủ dẫn dắt trái phải, robot vô tình ngã lăn ra sân.
Bất ngờ là, ngay giây tiếp theo, nó đã ngay lập tức điều chỉnh tư thế đứng dậy.
Và trước những cú cắt và xoáy của Trịnh Khiết, khả năng phán đoán của robot cũng rất tốt.
Cuối cùng, Trịnh Khiết biết không thể để nước nữa, bắt đầu điều động trái phải trước sau phân điểm, robot đã hoàn thành một bước bật người đẹp mắt ngoài sức tưởng tượng, giành được tiếng vỗ tay của khán giả hiện trường.
Trận đấu kết thúc, biểu hiện của robot khiến mọi người reo hò.
Trong cả trận đấu, các động tác như gập gối, tung bóng, xoay người đều do robot hình người tự hoàn thành.
Hơn nữa, tốc độ giao bóng đạt hơn một trăm km/h, thời gian phản ứng còn lại cho nó chỉ vài phần mười giây, nhưng nó hầu như không bị trục trặc.
Robot này, chính là đến từ Thiên Hà Thông Dụng.
Mười năm trước, AlphaGo thắng Lý Thế Thạch. Mười năm sau robot Trung Quốc thi đấu cùng các vận động viên đỉnh cao làng banh nỉ.
Nếu nói AlphaGo chứng minh AI có thể chinh phục thế giới số, thì hôm nay, robot Trung Quốc của Thiên Hà Thông Dụng chứng minh: AI có thể chịu đựng bài kiểm tra áp lực cực hạn của thế giới vật lý.
Lần đầu tiên nó đứng dậy từ mã code, chạy, vung vợt, đấu trí trong cuộc đối kháng thực sự, thậm chí ngã xuống rồi tự mình bò dậy, tiếp tục chiến đấu.
Khoảnh khắc AstraTennis trí thông minh thể hiện tuyệt vời như vậy, được cả thế giới cùng lúc chứng kiến!
Khoảnh khắc AstraTennis của robot Trung Quốc
Tại sao trận đấu quần vợt này, có thể gây ra cơn chấn động lớn trong giới công nghệ toàn cầu?
Bởi vì quần vợt, là bài kiểm tra áp lực cực hạn đối với trí thông minh thể hiện.
Do thời gian phản ứng chỉ vài phần mười giây, môn thể thao này, đồng thời đẩy khả năng cảm nhận, ra quyết định, điều khiển vận động toàn thân và đấu trí thời gian thực của robot đến giới hạn vật lý cực hạn.
Hơn nữa, đánh quần vợt khó hơn nhiều so với đánh cờ vây đối với AI.
Xét cho cùng, AlphaGo đối mặt là 361 điểm giao cắt xác định trên lưới 19 đường, sau khi đối thủ đặt quân, nó có vài chục giây thậm chí vài phút để suy diễn bước tiếp theo.
Đó là cuộc đấu trí trong thế giới số, không gian giải tuy lớn, nhưng ranh giới rõ ràng, quy tắc bất biến. Toàn bộ thế giới là tĩnh, rời rạc, AI nhìn thấu tất cả đối với nó.
Tuy không gian giải của bài toán này nhiều hơn số nguyên tử trong vũ trụ, nhưng đối với AI đây cũng chỉ là một "bài toán toán học" khó hơn mà thôi.
Nhưng sân quần vợt thì khác.
Quả bóng bay đến với tốc độ hơn một trăm km mỗi giờ, điểm rơi chịu ảnh hưởng của độ xoáy, gió, ma sát mặt sân, tham số vật lý của mỗi cú đánh đều không lặp lại.
Robot phải hoàn thành cảm nhận, dự đoán, ra quyết định, phối hợp toàn thân trong vài trăm mili giây, đồng thời giữ cho bản thân không ngã. Đối thủ là người sống, sẽ lừa robot, còn thay đổi nhịp độ.
Đây, chính là phiên bản hiện trường của Nghịch lý Moravec.
Năm 1988, Giám đốc Phòng thí nghiệm Robot di động Đại học Carnegie–Mellon, Hans Moravec đã chỉ ra: "Tương đối dễ dàng để máy tính thể hiện trình độ người lớn trong bài kiểm tra trí thông minh hoặc chơi cờ, nhưng để cung cấp cho chúng kỹ năng cảm nhận và hành động của một đứa trẻ một tuổi thì khó khăn thậm chí là không thể."
Hơn ba mươi năm trôi qua, nửa đầu câu đã thực hiện từ lâu, nhưng nửa sau rất khó thực hiện.
Vì vậy, ý nghĩa thực sự của trận đấu quần vợt này, lớn hơn rất nhiều so với "robot có biết đánh bóng hay không".
Nó hỏi rằng: Lần này, rốt cuộc AI có thể bước ra từ thế giới số hay không, đưa cảm nhận, ra quyết định, điều khiển vận động và đấu trí thời gian thực vào chạy thông vòng kín trong môi trường vật lý thực tế?
AI không thể dừng lại ở suy nghĩ, mà phải hoàn thành vòng kín hoàn chỉnh từ nhận thức ra quyết định đến thực thi toàn thân.
Lần này, doanh nghiệp Trung Quốc đã nộp bài đầu tiên!
Trên sân đấu, biểu hiện của robot Thiên Hà Thông Dụng thực sự khiến người ta kinh ngạc.
Giao bóng, thuận tay, trái tay, điều động cuối sân, đánh chặn trước lưới, những khả năng đơn lẻ này, trong trận đấu đều xuất hiện, và tất cả đều thể hiện vượt trội.
Còn đánh đôi, thử thách càng lớn hơn.
Robot và đồng đội con người cùng sân, phải phán đoán thời gian thực ai sẽ đỡ quả bóng này, ai bù vị trí, điều chỉnh động cách đánh và.
Vì vậy, nó cần hiểu không chỉ quả bóng, mà còn đồng đội muốn làm gì tiếp theo.
Trong tấn công phòng thủ tốc độ cao, còn xuất hiện cảnh cứu bóng cực hạn. Sau khi ngã, robot tự đứng dậy, tiếp tục đánh.
Phản ứng đầu tiên của nhiều người là: Những động tác đơn lẻ này, trước đây robot không phải đã làm được sao?
Ném rổ, đá bóng, chạy 100m, video robot hình người hai năm qua dường như có đủ thứ.
Nhưng điểm khác biệt lớn nhất trong đó nằm ở chỗ, quần vợt là hai người chơi đối kháng.
Môi trường chạy là xác định, mỗi cú đánh quần vợt đều là đề mới đối thủ đưa ra tạm thời. Chạy có thể luyện một động tác vạn lần, quần vợt không có hai đường bóng đến hoàn toàn giống nhau.
Đứng vững trong đối kháng, mới là trí thông minh thực sự.
Đại não và tiểu não, lần đầu tiên được lắp trong cùng một mô hình
Đằng sau hỗ trợ tất cả những điều này, là mô hình lớn trí thông minh thể hiện tự nghiên cứu "Thiên Hà Tinh Não" AstraBrain của Thiên Hà Thông Dụng.
Điểm nổi bật lớn nhất của nó, nằm ở lựa chọn kiến trúc.
Cách làm chủ đạo trong ngành trước đây là phân tầng: một mô hình "đại não" phụ trách hiểu nhiệm vụ, ra quyết định cao cấp, một mô-đun "tiểu não" phụ trách điều khiển vận động thời gian thực, giữa hai bên dùng giao diện truyền lệnh.
Nhược điểm của kiến trúc này cũng rất trực tiếp: đại não nghĩ càng rõ, truyền đến tiểu não đã chậm nửa nhịp; động tác tiểu não chuẩn cỡ nào, không biết đại não tại sao muốn nó động như vậy.
Vấn đề ẩn giấu hơn là sự đứt gãy thông tin.
Đại não ra lệnh lúc, không biết trọng tâm bản thân lúc này đè lên chân nào, cánh tay phải còn bao nhiêu dư lượng phát lực; tiểu não thực hiện động tác lúc, không biết cú đánh này muốn điều động đối thủ hay muốn trực tiếp ghi điểm.
Hai bên mỗi bên tối ưu riêng, hợp lại nhưng là một hệ thống "nghĩ được không làm được" hoặc "làm được không nghĩ được".
Trên nhiệm vụ đánh quần vợt như thế này, chỉ cần chậm nửa nhịp, kết quả là thua bóng.
Cách làm của Thiên Hà Tinh Não là đưa tầng đại não (hiểu nhiệm vụ và ra quyết định chiến thuật), tầng tiểu não (điều khiển vận động toàn thân động lực cao) và điều khiển thần kinh tích hợp trong cùng một mô hình.
Theo cách nói của Thiên Hà Thông Dụng, đây là mô hình đầu tiên trên thế giới có thể đồng thời phụ trách "nghĩ rõ" và "làm ra", giữa không còn tổn hao thông tin.
Từ nhiệm vụ quần vợt suy ngược lại, đây có thể là giải pháp duy nhất. Ra quyết định chiến thuật không thể tách rời cảm nhận thời gian thực giới hạn cơ thể bản thân, điều khiển vận động cũng không thể tách rời hiểu ý đồ chiến thuật, hai cái vốn không nên tách rời.
Học từ dữ liệu con người không hoàn hảo
Đối đánh mười triệu lần trong sân ảo
Vấn đề khác ngoài kiến trúc là: Mô hình này luyện ra như thế nào?
Một vấn đề nan truyền thống trong lĩnh vực robot là — không có dữ liệu.
Mô hình ngôn ngữ có thể ăn toàn bộ văn bản internet, robot không có internet như vậy.
Thu thập dữ liệu động tác máy thật một giờ mất một giờ, còn cần người trông, còn hỏng phần cứng.
Đây cũng là lý do tại sao tiến triển trí thông minh thể hiện mấy năm qua luôn chậm hơn kỳ vọng mọi người.
Đằng sau điều này, không thể tách rời sự hỗ trợ của nền tảng công nghệ cốt lõi "Thiên Hà Tinh Phường" của Thiên Hà Thông Dụng.
Tiếp theo, chia hai bước.
Bước thứ nhất, là học từ "dữ liệu con người không hoàn hảo".
Dữ liệu động tác đánh quần vợt của con người có thể thu thập, bắt chuyển động, video, cảm biến đeo đều được.
Nhưng động tác con người bản thân không chuẩn, tuyển thủ nghiệp dư đúng là rất nghiệp dư, có động tác thừa. Còn động tác tuyển thủ chuyên nghiệp tối đa hóa thể chất vận động cá nhân, người khác không làm được, hơn nữa chiều cao sải tay góc khớp mỗi người đều không khớp với robot.
Học mô phỏng truyền thống yêu cầu dữ liệu mẫu sạch, căn chỉnh, chất lượng cao, yêu cầu này trên dữ liệu con người gần như không thể đáp ứng.
Nền tảng dữ liệu Thiên Hà Tinh Phường cần làm, là từ đống mẫu mang nhiễu, không căn chỉnh, tốt xấu lẫn lộn này tinh luyện ra kinh nghiệm trước hữu ích:
Khi nào nên khởi động, nhịp độ đại khái vung vợt, trọng tâm cơ thể chuyển dịch thế nào, thực sự học được quy luật vận động trong đó.
Giá trị bước này nằm ở khởi động lạnh.
Robot không cần bắt đầu từ động loạn ngẫu nhiên, nó lên là đại khái biết "đánh quần vợt trông thế nào".
Bước thứ hai, chính là vào thế giới quần vợt ảo.
Trong môi trường mô phỏng, nhiều tác nhân thông minh đối đánh nhau. Không phải một robot luyện tập đối máy giao bóng, mà là một số chiến lược tự diễn hóa, làm đối thủ lẫn nhau.
Một bên học được đè biên, một bên khác buộc phải học di chuyển ngang phạm vi lớn; một bên học được bỏ bóng ngắn, một bên khác buộc phải học lên lưới nhanh.
Trong cuộc đấu trí ảo khối lượng lớn này, kỳ tích đã xảy ra — "kỹ năng xuất hiện".
Kỹ sư không dạy nó cách trượt bước cứu bóng, nhưng sau vô số lần thất bại không đỡ được bóng, mô hình tự mình "thấu hiểu" tư thế vươn người cực hạn.
Kỹ sư không viết mã cứng đứng dậy sau khi ngã, nhưng sau ngã ngàn vạn lần trong thế giới ảo, mô hình tự mình "học được" cách điều động toàn thân động cơ đứng dậy lại.
Kỹ năng không cần thiết kế thủ công, dưới áp lực đối kháng AI học tự học.
Cuối cùng, khi những "linh hồn" luyện thành thần công trong thế giới ảo này, được di chuyển không tổn hao vào thân thể robot thật trong thế giới vật lý thực tế, một bậc thầy quần vợt, từ đó mà sinh ra!
Đặt trong phổ hệ toàn bộ học máy, con đường này đi giữa hai cực đoan.
Trần nhà học mô phỏng thuần túy là trình độ của người mẫu, huấn luyện viên con người dạy không ra học trò vượt bản thân, hơn nữa trong mẫu con người hoàn toàn không có dữ liệu "sau khi ngã làm thế nào bò dậy tiếp tục đánh" như vậy.
Học tăng cường thuần túy khám phá từ số không, trên nhiệm vụ không gian động tác khổng lồ, phần thưởng thưa thớt như quần vợt, chi phí tìm kiếm cao đến không thực tế, hơn nữa dễ học ra một số động tác kỳ quái con người hoàn toàn không hiểu, có thể thắng bóng, nhưng không giống đánh bóng.
Trước dùng kinh nghiệm trước con người đánh đáy, sau dùng tự tiến hóa nâng cao.
Bản thân điều này không tính mới, AlphaGo năm xưa cũng trước học bản cờ con người, sau tự đấu. Chỗ mới nằm ở, mười năm trước phương pháp này chạy thông trên bàn cờ, mười năm sau nó lần đầu tiên chạy thông trên nhiệm vụ cần cơ thể.
Ý nghĩa nào đó, đây chính là sự hô ứng công nghệ hấp dẫn nhất giữa AstraTennis và AlphaGo.
Thời đại AlphaGo, trí thông minh suy nghĩ trên bàn cờ; còn lần này, trí thông minh bắt đầu bước vào thế giới vật lý.
Đây tuyệt đối không chỉ là một trận đấu quần vợt. Khoảnh khắc AstraTennis này chứng minh: Trong kỷ nguyên mới cộng sinh carbon và silicon, sức mạnh Trung Quốc, bắt đầu tạo ra nhiều kỳ tích hơn.
Biên tập: Aeneas David
Bài viết này đến từ tài khoản công chúng WeChat "New Zhiyuan", tác giả: ASI Apocalypse
