Các công ty thể xác hàng đầu Trung Quốc đang có một cuộc chiến của các vị thần -
Giới đầu tư được biết, hôm nay (6/7), Star Era đã hoàn thành vòng gọi vốn mới trị giá 10 tỷ nhân dân tệ. Vòng đầu tư này do công ty vận hành vốn nhà nước trực thuộc Ủy ban Quản lý Tài sản Nhà nước Trung Quốc, China Reform Fund, dẫn đầu, với sự tham gia của nhiều tập đoàn vốn nhà nước lớn như Jiangxi Guokong, Guoyuan Equity, Yufu Zhongxin Fund, Hangzhou Capital. Ngoài ra, CICC Renault, Jiukun Venture Capital, Hony Capital, JunTai Capital, Shenghe Capital cũng tham gia đầu tư; các cổ đông cũ Houxue Capital, Qingkong Tiancheng, Qianshan Capital tiếp tục đầu tư bổ sung.
Như vậy, trong vòng hai tháng, Star Era đã huy động thành công 25 tỷ nhân dân tệ, xây dựng nên ma trận vốn ba lớp "dẫn đầu bởi vốn cấp quốc gia + tăng cường bởi tài chính hàng đầu + hợp tác hệ sinh thái ngành", trong đó tập hợp nhiều nhất các khoản đầu tư vốn ngành, tổng cộng hơn 20 nhà.
Trong quá trình trao đổi với các nhà đầu tư trước đây, Star Era để lại ấn tượng sâu sắc cho chúng tôi: công ty thể xác duy nhất do Đại học Thanh Hoa nắm cổ phần, một trong những công ty thể xác đầu tiên đề xuất mô hình thế giới, thành lập ba năm nhưng đã thực hiện giao hàng quy mô lớn trong lĩnh vực logistics. Làng thể xác Trung Quốc đa dạng các phe phái, Star Era đã âm thầm vượt lên.
Robot chính thống Thanh Hoa
Huy động 2,5 tỷ USD trong 2 tháng
Có thể nhiều người không biết, Star Era là người đề xuất mô hình thế giới thể xác.
Quay trở lại năm 2024, VLA vẫn là xu hướng chủ đạo trong ngành, nhưng Star Era đã sớm bắt đầu nghiên cứu về mô hình thế giới. Star Era không chỉ lần đầu tiên đề xuất lộ trình "Mô hình Thế giới" mà còn công bố kết quả mô hình thế giới sớm nhất trên toàn cầu - mô hình PAD được phát hành vào tháng 9 năm 2024, là mô hình hành động thế giới (WAM) đầu tiên trên thế giới, kết hợp dự đoán video và dự đoán hành động, phát hành sớm hơn gần một năm so với giải pháp tương tự của NVIDIA (DreamZero, v.v.).
Đây là một tiếng nói "thiểu số" mang tính đột phá vào thời điểm đó, hơi cao siêu và cô độc.
Cho đến nửa cuối năm 2025, các cuộc thảo luận về mô hình thế giới bắt đầu xuất hiện thường xuyên trong lĩnh vực thể xác. Vào tháng 10 năm đó, Star Era hợp tác với nhóm Chelsea Finn của Đại học Stanford để ra mắt Ctrl-World, sử dụng mô hình thế giới như một trình mô phỏng dữ liệu, tạo ra dữ liệu đào tạo tiệm cận với các quy luật vật lý thực tế, hiệu suất tăng 45% so với Pi0.5. Sau đó, chúng tôi chứng kiến sự bùng nổ lớn của mô hình thế giới trên toàn cầu, toàn ngành đều hướng theo điều này.
Có thể đi nhanh hơn ngành một chút là nhờ vào nền tảng học thuật độc đáo của người cầm lái, Chen Jianyu.
Anh sinh năm 1992, năm 2011 được bảo lưu vào Khoa Thiết bị Chính xác của Đại học Thanh Hoa - một trong những đơn vị nghiên cứu robot hình người hai chân sớm nhất trong nước. Trong thời gian đại học, Chen Jianyu bắt đầu nghiên cứu về quy hoạch dáng đi của robot hai chân, sau đó đến Đại học California, Berkeley để học tiến sĩ trực tiếp, dưới sự hướng dẫn của Giáo sư Masayoshi Tomizuka, Viện sĩ Viện Kỹ thuật Quốc gia Hoa Kỳ, người tiên phong trong lĩnh vực điều khiển cơ điện, chuyên sâu về học tăng cường robot và thuật toán điều khiển chuyển động.
Sau khi tốt nghiệp tiến sĩ năm 2020, được mời bởi Yao Qizhi, người đoạt giải Turing và là Viện sĩ Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc, Chen Jianyu trở về nước và gia nhập Viện Nghiên cứu Thông tin Chéo của Đại học Thanh Hoa, đảm nhiệm vị trí trợ lý giáo sư. Năm 28 tuổi, anh trở thành một trong những người hướng dẫn tiến sĩ trẻ tuổi nhất tại Thanh Hoa lúc bấy giờ.
Những trải nghiệm học thuật và nghiên cứu này đã biến Chen Jianyu thành một nhân tài hiếm có trong ngành, sở hữu cả khả năng phần cứng và não bộ, vì vậy anh rất tiên tiến và nhạy bén trong việc lựa chọn lộ trình công nghệ và lặp lại mô hình. Vào tháng 8 năm 2023, dựa trên chính sách chuyển đổi thành quả của Đại học Thanh Hoa, Công ty TNHH Bắc Kinh Star Era chính thức được thành lập, đây là doanh nghiệp thể xác thông minh duy nhất do Đại học Thanh Hoa trực tiếp nắm cổ phần, Chen Jianyu đảm nhận vị trí người sáng lập.
Đánh giá cốt lõi của anh nằm ở chỗ: để đạt được trí thông minh phổ quát thực sự, robot phải đồng thời sở hữu một "bộ não" thông minh và một "cơ thể" linh hoạt - robot không có não dễ trở thành sắt vụn, và não không có cơ thể khó có thể được gọi là robot.
Do đó, ngay từ ngày đầu thành lập, Star Era đã được dẫn dắt bởi AI Native, xây dựng rào cản tự nghiên cứu toàn diện duy nhất trong ngành về "dữ liệu - não bộ - vận hành kiểm soát - bàn tay linh hoạt - bản thể", với logic cốt lõi là "ưu tiên nhu cầu thuật toán, ưu tiên giá trị dữ liệu", xuất phát từ nhu cầu thực tế của đào tạo mô hình não bộ và triển khai, định nghĩa ngược thiết kế phần cứng, cho đến nay đã sở hữu ba dòng sản phẩm chính: robot hình người hai chân kích thước đầy đủ Star Era L7, robot dịch vụ hình người bánh xe Star Era Q5 và bộ bàn tay năm ngón linh hoạt toàn phần dẫn động trực tiếp Star Era XHAND series.
Chưa đầy ba năm, phía sau Chen Jianyu đã có một hàng dài các nhà đầu tư. Từ Đại học Thanh Hoa, Alibaba thời kỳ đầu, đến các tổ chức tài chính hàng đầu như CDH VGC, Sequoia China, IDG Capital, ClearVue Capital, CICC Capital, cho đến các ông lớn ngành như SF Express, Samsung, Geely Capital, Haier, Lenovo, Singapore Telecom, BAIC Capital, Dongfeng Capital, CICC Porsche, CICC Renault, và các quỹ trực thuộc China Unicom, cũng như các vốn nhà nước địa phương như Quỹ Đầu tư Công nghiệp Trí tuệ Nhân tạo Bắc Kinh - danh sách cổ đông của Star Era gần như bao phủ toàn bộ phổ vốn hoàn chỉnh nhất trong lĩnh vực thể xác thông minh.
Bước vào năm 2026, nhịp độ gọi vốn càng tăng tốc đột ngột: tháng 3 hoàn thành vòng gọi vốn chiến lược 10 tỷ nhân dân tệ, định giá vượt mốc 100 tỷ, lần đầu tiên xuất hiện các nhà đầu tư vốn ngành nước ngoài như Samsung Hàn Quốc, Singapore Telecom trong danh sách cổ đông; chỉ một tháng sau, 200 triệu USD vốn được rót, Tập đoàn SF Express dẫn đầu, các tổ chức hàng đầu như Sequoia China, IDG Capital cùng nhau đầu tư thêm, danh sách các bên ngành cũng được mở rộng đồng thời; và hôm nay, các nền tảng vốn nhà nước cấp quốc gia như China Reform Fund cùng nhau tham gia, 10 tỷ nhân dân tệ vốn mới được công bố. Trong ba tháng, liên tục hoàn thành ba vòng gọi vốn lớn dày đặc, tạo ra một trong những tốc độ gọi vốn nhanh nhất trong lĩnh vực thể xác năm nay.
Đến nay, Star Era đã xây dựng được ma trận vốn ba lớp "dẫn đầu bởi vốn cấp quốc gia + tăng cường bởi tài chính hàng đầu + hợp tác hệ sinh thái ngành", phía sau tập hợp hơn 20 nhà đầu tư vốn ngành - một đội hình không phổ biến trong ngành.
Làm mạnh não bằng tay, mở ra con đường mới cho thể xác
Đến thời điểm hiện tại, để biến giá trị công nghiệp thành hiện thực, thể xác thông minh không còn cạnh tranh về điểm mạnh đơn lẻ mà là khả năng hệ thống tích hợp phần mềm và phần cứng - bộ não (mô hình và dữ liệu) quyết định giới hạn trên của giá trị, bản thể (máy hoàn chỉnh và bộ phận thực thi cuối) hạn chế giới hạn dưới của khả năng.
Nhưng trong hệ thống này, có một trung tâm then chốt thường bị bỏ qua: bàn tay linh hoạt.
Star Era tuân thủ nguyên tắc tự nghiên cứu toàn diện của AI Native về chuỗi thể xác "dữ liệu - não bộ - vận hành kiểm soát - bàn tay linh hoạt - bản thể", điều đó có nghĩa là thiết kế phần cứng không xuất phát từ cấu trúc cơ khí mà được định nghĩa ngược từ "loại dữ liệu nào có giá trị nhất cho não bộ". Và bàn tay năm ngón linh hoạt chính là cổng thu thập dữ liệu tương tác với thế giới vật lý phong phú và tinh tế nhất - một lần cầm nắm có thành công hay không, phản hồi lực thay đổi như thế nào, vật thể có trượt hay không, những dữ liệu chiều cao này trực tiếp quyết định mô hình có thể học được gì.
Hai năm qua, mô hình của Star Era không ngừng được cải tiến:
Nửa đầu năm 2024, nhóm lần đầu tiên đề xuất kiến trúc VLA hệ thống nhanh chậm cho robot (VLA phân tần), đạt được sự thống nhất giữa "làm thời gian thực" và "suy nghĩ sâu"; nửa cuối năm, kết hợp mô hình thế giới với VLA, phát hành khung thuật toán VLA kết hợp mô hình thế giới PAD và VPP, và tích hợp ra mắt mô hình não robot nguyên bản đầu cuối ERA-42.
ERA-42 là một trong những mô hình cốt lõi của Star Era, tích hợp thị giác, hiểu biết, dự đoán và hành động thành một thể, đạt được việc điều khiển toàn bộ thao tác linh hoạt của cơ thể bằng cùng một mô hình VLA đầu cuối.
Tháng 2 năm nay, dựa trên Ctrl-World, Star Era ra mắt VLAW, là công ty đầu tiên trên toàn cầu đề xuất khung học tăng cường VLA dựa trên mô hình thế giới, đạt được sự lặp lại phối hợp giữa chiến lược và trình mô phỏng, khiến mô hình thế giới không chỉ "trông đúng" mà còn có thể đạt được "vật lý đúng". Cho đến nay, Star Era là một trong những công ty thể xác sở hữu nhiều thành quả mô hình thế giới nhất.
Sự đột phá về khả năng của não bộ không thể tách rời khỏi chất lượng dữ liệu. Về điểm này, Star Era dựa vào bàn tay linh hoạt tự nghiên cứu và ứng dụng triển khai, sở hữu bộ dữ liệu máy thật bàn tay linh hoạt lớn nhất thế giới.
Nói một cách đơn giản, Star Era thông qua phần cứng bàn tay linh hoạt để thu thập dữ liệu thao tác linh hoạt chất lượng cao, sau đó sử dụng những dữ liệu này để đào tạo ra mô hình "bộ não" thông minh hơn, cuối cùng đưa mô hình đã tiến hóa trở lại phục vụ bàn tay linh hoạt, tạo thành một vòng lặp tích cực "càng dùng càng thông minh, càng thông minh càng làm việc tốt". Do đó, hoạt động kinh doanh "bàn tay linh hoạt" không chỉ đơn thuần là các thành phần đơn điểm trên bản thể robot mà là trung tâm then chốt kết nối toàn bộ khả năng tự nghiên cứu toàn diện, là cổng thu thập dữ liệu cốt lõi của tương tác với thế giới vật lý.
Vì đã sớm dự đoán bộ phận thực thi cuối sẽ trở thành điểm nghẽn triển khai của thể xác thông minh, bàn tay linh hoạt của Star Era về mặt lộ trình công nghệ đã tiên phong tạo ra tuyến đường dẫn động trực tiếp toàn phần thân thiện nhất với não bộ - đầu ra của mô-đun khớp tác động trực tiếp lên khớp, không có khe hở truyền động, tổn thất đàn hồi và ma sát, dữ liệu tạo ra nguyên bản có đặc tính độ chính xác cao, độ trễ thấp, có thể tái hiện, có thể sử dụng trực tiếp để đào tạo mô hình, giải quyết vấn đề chất lượng dữ liệu tương tác vật lý từ gốc rễ.
Hiện tại, Star Era áp dụng chiến lược sản phẩm "hai tay cùng ra quân", tức là hai loại bàn tay linh hoạt có định vị khác biệt:
1. Star Era XHAND 1 PRO (Bàn tay Não), tập trung vào hiệu suất cao, định vị cốt lõi là nền tảng thu thập dữ liệu và xác minh thuật toán, xác định giới hạn trên của khả năng mô hình; 2. Star Era XHAND 1 (Bàn tay Làm việc), dựa vào kiến trúc công nghệ dẫn động trực tiếp toàn phần để đạt được kiểm soát lực chính xác và thao tác linh hoạt, có thể thích ứng với nhiều nền tảng robot hình người khác nhau, củng cố giới hạn dưới của triển khai quy mô lớn.
Được biết, Star Era XHAND 1 hiện đã được áp dụng rộng rãi cho nhu cầu đa dạng các kịch bản như phân loại công nghiệp, công việc thường quy, trở thành lựa chọn chung của các nhà sản xuất robot toàn cầu - các công ty thể xác thông minh kỳ lân Mỹ Skild AI, Hàn Quốc Rainbow Robotics, Anh Extend Robotics, Discover Robotics, và robot hình người thế hệ mới HMND 01 của Anh Humanoid AI, v.v. đều sử dụng Star Era XHAND1 như một trong những bộ phận thực thi cuối cốt lõi.
Khi trong ngành, định giá của một bàn tay linh hoạt thậm chí có thể vượt quá bản thể máy hoàn chỉnh, câu chuyện "làm mạnh não bằng tay" của Star Era có thêm nhiều giá trị. Nhưng xét cho cùng, "làm mạnh não bằng tay" không phải là mục đích, mà là phương tiện - thông qua tay để thu thập dữ liệu chất lượng cao, thông qua dữ liệu để đào tạo bộ não mạnh hơn, thông qua não bộ để điều khiển robot thông minh hơn, cuối cùng vận hành thông suốt khả năng hệ thống toàn diện "dữ liệu - não bộ - vận hành kiểm soát - bàn tay linh hoạt - bản thể", trở thành lực lượng sản xuất thực sự trong kịch bản công nghiệp, đây mới là rào cản thực sự của Star Era.
Và dựa vào bàn tay linh hoạt tự nghiên cứu và ứng dụng triển khai, Star Era đã tích lũy được bộ dữ liệu máy thật bàn tay linh hoạt có quy mô hàng đầu trong ngành. Dựa trên đó, công ty đã xây dựng hệ thống nguồn dữ liệu ba lớp gradient:
Lớp giá trị cốt lõi, dữ liệu tương tác máy thật thời gian dài từ các kịch bản thực tế như logistics, công nghiệp, tính chân thực vật lý 100%, là nền tảng cốt lõi để mô hình phù hợp với nhu cầu công nghiệp;
Lớp đào tạo chính xác, dữ liệu từ thao tác từ xa độ chính xác cao, cung cấp mô hình tham chiếu hành động tiêu chuẩn hóa; hiện đã có hơn 12 triệu clip dữ liệu thao tác từ xa máy thật, trong đó dữ liệu thao tác từ xa máy thật bàn tay linh hoạt đạt hơn 1,5 triệu, là một trong những bộ dữ liệu máy thật bàn tay linh hoạt lớn nhất trong ngành;
Lớp mở rộng phạm vi, dữ liệu hành vi con người từ góc nhìn thứ nhất và dữ liệu video internet quy mô lớn, mở ra Scaling hàng triệu giờ, chi phí thấp bao phủ hành vi và kịch bản hàng ngày khổng lồ.
Trong đó, dữ liệu tương tác máy thật thời gian dài từ kịch bản thực tế và dữ liệu video con người quy mô lớn, đồng thời đáp ứng tính chân thực và đa dạng, cấu thành động cơ lõi kép của hệ thống dữ liệu.
Hiện tại, bộ dữ liệu tổng thể của Star Era đã bao phủ hơn 100 kịch bản thực tế, hơn 1000 nhiệm vụ thao tác linh hoạt, đảm bảo đầy đủ mức độ phong phú kịch bản và đa dạng hành vi của dữ liệu, củng cố nền tảng dữ liệu chất lượng cao cho sự lặp lại liên tục của bộ não thể xác phổ quát.
Trên nền tảng đó, Star Era bắt đầu trả lời câu hỏi tiếp theo: Những dữ liệu này có thể hỗ trợ bộ não vận hành thông suốt vòng khép kín thương mại hóa trong kịch bản công nghiệp thực tế không?
Robot bắt đầu ổn định nhận việc
Bước ngoặt
Câu trả lời nằm ở hiện trường công nghiệp nơi robot có thể ổn định nhận việc và tiếp tục làm việc.
Star Era kiên trì con đường thương mại hóa "B trước, C sau", dần dần triển khai trong lĩnh vực logistics, lĩnh vực sản xuất cao cấp và kịch bản dịch vụ thương mại.
Như chúng ta đã thấy, Star Era đã đi đầu trong việc đạt được PMF (Sự Phù hợp Sản phẩm-Thị trường) đầu tiên trong ngành tại kịch bản logistics, hợp tác sâu với các khách hàng hàng đầu như SF Express, China Post, triển khai hàng loạt vào hơn 10 trung tâm logistics tại 5 tỉnh thành khu vực Hoa Bắc, Hoa Đông, Hoa Nam, một phần đạt được vận hành thường xuyên 7×24 giờ .
Tại đây, robot thể xác có thể linh hoạt đáp ứng các nhu cầu phân loại như cầm nắm các loại bưu kiện có hình dạng, chất liệu, kích thước khác nhau, lật mặt nhãn lên trên, đặt, v.v., được biết hiệu quả ở một số kịch bản thậm chí đã vượt qua mức con người, tốc độ xử lý có thể đạt hơn 1200 kiện mỗi giờ.
Có một câu chuyện nhỏ thú vị trong đó - khi công ty thể xác hàng đầu nước ngoài Figure phát trực tiếp trong phòng thử nghiệm, đã được truyền thông nước ngoài thúc giục: "Robot của Star Era Trung Quốc đã đi làm cho SF Express và China Post, khi nào Figure mới ra khỏi phòng thử nghiệm và thực sự triển khai?"
Theo tiết lộ, trong tương lai Star Era sẽ tiếp tục mở rộng kịch bản logistics, xây dựng hệ thống dịch vụ logistics thể xác toàn quy trình bao phủ các khâu logistics đầu vào, logistics trong nhà máy, logistics bán hàng, logistics sau bán hàng và các khâu mở rộng logistics bưu chính.
Đồng thời, kịch bản sản xuất cao cấp và dịch vụ thương mại cũng đang được triển khai song song. Trong lĩnh vực sản xuất cao cấp điện tử 3C và ô tô, Star Era đã hợp tác với các ông lớn ngành như Samsung, Lenovo, Haier, Geely, những dữ liệu máy thật phản hồi từ các hiện trường công nghiệp này đang tiếp tục cung cấp dưỡng chất cho sự lặp lại của bộ não thể xác. Ngoài ra, robot dịch vụ siêu giống người Star Era Q5 đã được triển khai trong các kịch bản như Haier, Lenovo, Shijiyuan, cung cấp các dịch vụ như thu hút khách vào cửa hàng, hướng dẫn tham quan, giao hàng hóa, khám phá cổng vào C. Khả năng nền tảng bản thể hỗ trợ triển khai các kịch bản này cũng đang được xác minh bởi các tổ chức hàng đầu thế giới. Bàn tay linh hoạt, bệ bản thể phổ quát và bộ công cụ nghiên cứu phát triển của Star Era không chỉ tự sử dụng mà còn đã xuất khẩu ra toàn cầu, phục vụ 9 trong số 10 doanh nghiệp công nghệ có giá trị vốn hóa thị trường hàng đầu thế giới, trở thành lựa chọn chung của các doanh nghiệp công nghệ và tổ chức nghiên cứu đỉnh cao như OpenAI, Boston Dynamics, NVIDIA, Apple, Google, Amazon, ByteDance, cũng như MIT, UC Berkeley, Đại học Stanford, Đại học Thanh Hoa, Viện Nghiên cứu Shanghai Qizhi, v.v. Phản hồi từ khách hàng nghiên cứu đỉnh cao tiếp tục thúc đẩy nền tảng phần cứng của Star Era không ngừng nâng cấp.
Khi robot bắt đầu ổn định nhận việc, màn mở đầu cho thời đại hàng đầu của thể xác thông minh cũng theo đó mà mở ra. Khi ngày càng nhiều robot bước vào thế giới thực để thực hiện nhiệm vụ, ai có thể xây dựng trước rào cản dữ liệu khó sao chép và rào cản tiến hóa cho bộ não robot thế hệ tiếp theo, người đó sẽ chiếm vị trí then chốt trong cuộc cạnh tranh mới.
Như mọi người thường nghĩ, năm 2026 là bước ngoặt của mô hình thể xác: nửa đầu năm, khả năng mô hình tạo ra khoảng cách; nửa cuối năm, vòng khép kín thương mại hóa tạo ra khoảng cách. Thị trường vốn không còn trả giá cho câu chuyện, chỉ công nhận một điều - công nghệ có thể triển khai không, triển khai có thể mở rộng quy mô không, quy mô có thể hỗ trợ ngược lại công nghệ không.
Bước ngoặt đã hiện rõ - nó không nằm dưới ánh đèn sân khấu của phòng thí nghiệm, mà nằm trên dây chuyền phân loại logistics lúc ba giờ sáng.
Bài viết này đến từ tài khoản WeChat công cộng "Giới Đầu tư" (ID: pedaily2012), tác giả: Yang Jiyun
