Команда NVIDIA создала агента-программиста, который берет на себя эксперименты с реальными роботами, достигая успеха в 99% случаев
Проект ENPIRE от NVIDIA GEAR Labs впервые реализовал полностью автоматизированные исследования на реальном роботизированном оборудовании. Система, состоящая из восьми автономных кодирующих агентов Codex, управляет флотом роботов для решения сложных задач ловкости, таких как завязывание стяжек, сортировка булавок и установка GPU, с успешностью до 99%. Агенты работают автономно в замкнутом цикле: сброс среды, поиск в литературе, реализация идей, обучение стратегий, развертывание, валидация и итеративное улучшение кода, практически без вмешательства человека.
Ключевые инсайты: создание автоматизированной среды сброса часто проще, чем сама задача. Система демонстрирует «физический закон масштабирования» — увеличение числа параллельных роботов (например, до 8) значительно ускоряет решение. Введены новые метрики: MRU (средняя загрузка роботов) и MTU (эффективность использования токенов агентами). Текущая загрузка роботов ниже 50%, что указывает на потенциал роста через оптимизацию скорости работы агентов. Цель — достичь полностью автономной работы лаборатории. Проект будет открыт, что позволит разработчикам создавать подобные системы.
marsbit06/18 00:36