Momen AstraTennis robot China, telah tiba.
Pada 22 Agustus, Olimpiade Robot Humanoid Dunia kedua dibuka, disiarkan langsung ke seluruh dunia oleh China Media Group.
Saat kamera menyapu lapangan, napas seisi ruangan seolah terhenti.
Di kedua sisi net, di satu sisi ada petenis top dunia, di sisi lain, sebuah robot humanoid.
Saat ini menandai titik singularitas kecerdasan berwujud yang cukup tercatat dalam sejarah, di mana inovasi teknologi China menyambut titik balik yang signifikan.
Pertandingan tenis manusia vs robot pertama yang sebenarnya di dunia, resmi dimulai!
Pertandingan Tenis Manusia vs Robot Pertama di Dunia
Sejak awal, sudah ada ganda campuran tenis manusia-robot yang seru.
Yang mengejutkan, performa Galaxy Star Boy sangat mengesankan: langkahnya gesit, bergerak cepat maju mundur sesuai kebutuhan, dan bermain dengan sangat lancar.
Selain itu, Star Boy dan rekannya manusia sangat kompak membentuk formasi depan-belakang, bertarung habis-habisan melawan lawan di seberang.
Selanjutnya, petenis terkenal Zheng Jie dan robot serbaguna Galaxy melakukan pertandingan tunggal tenis manusia vs robot pertama di dunia.
Baik forehand maupun backhand, robot bermain sama-sama sengit dengan manusia.
Kemudian, Zheng Jie memutuskan untuk sedikit meningkatkan tingkat kesulitan, melakukan lob.
Hasilnya, dalam proses diatur ke kiri dan kanan oleh lawan, robot tidak sengaja jatuh terlentang.
Di luar dugaan, detik berikutnya, dia langsung menyesuaikan postur dan berdiri.
Dan ketika menghadapi slice dan spin dari Zheng Jie, penilaian robot ternyata juga cukup bagus.
Akhirnya, Zheng Jie tahu dia tidak bisa lagi memberi keringanan, mulai memukul ke berbagai titik kiri kanan depan belakang, dan robot secara mengejutkan menyelesaikan langkah serong yang brilian, memenangkan sorakan dari penonton di tempat.
Pertandingan berakhir, performa robot membuat semua orang bersorak.
Sepanjang pertandingan, gerakan seperti menekuk lutut, melempar bola, memutar tubuh semuanya dilakukan sendiri oleh robot humanoid.
Dan, kecepatan servis mencapai lebih dari seratus kilometer per jam, waktu reaksi yang tersisa hanya sepersekian detik, tapi dia hampir tidak gagal.
Robot ini, berasal dari Galaxy General.
Sepuluh tahun lalu, AlphaGo mengalahkan Lee Sedol. Sepuluh tahun kemudian, robot domestik China bertanding dengan atlet top tenis dunia.
Jika AlphaGo membuktikan AI dapat menaklukkan dunia digital, maka hari ini, robot domestik Galaxy General membuktikan: AI dapat menahan uji tekanan ekstrem dunia fisik.
Untuk pertama kalinya dia bangkit dari kode, berlari, mengayun raket, bertarung dalam persaingan nyata, bahkan bangkit sendiri setelah jatuh, terus berjuang.
Momen AstraTennis kecerdasan berwujud yang begitu menakjubkan, disaksikan secara bersamaan oleh seluruh dunia!
Momen AstraTennis Robot China
Mengapa pertandingan tenis ini dapat menyebabkan gempa besar di kalangan teknologi global?
Karena tenis, adalah uji tekanan ekstrem untuk kecerdasan berwujud.
Karena waktu reaksi hanya sepersekian detik, olahraga ini secara bersamaan mendorong kemampuan persepsi, pengambilan keputusan, kontrol gerak seluruh tubuh, dan permainan real-time robot ke batas fisik.
Selain itu, bermain tenis jauh lebih sulit bagi AI daripada bermain catur.
Bagaimanapun, AlphaGo menghadapi 361 titik persilangan yang pasti di papan 19 garis, setelah lawan menempatkan bidak, dia punya puluhan detik bahkan beberapa menit untuk memprediksi langkah berikutnya.
Itu adalah permainan di dunia digital, ruang solusinya besar, tapi batasnya jelas, aturannya konstan. Seluruh dunia statis, diskrit, AI dapat melihat semuanya.
Meskipun ruang solusi soal ini lebih banyak dari jumlah atom di alam semesta, bagi AI ini hanyalah "soal matematika" dengan tingkat kesulitan yang lebih besar.
Tapi lapangan tenis berbeda.
Bola datang dengan kecepatan lebih dari seratus kilometer per jam, titik jatuh dipengaruhi spin, angin, gesekan lapangan, parameter fisik setiap pukulan tidak pernah berulang.
Robot harus menyelesaikan persepsi, prediksi, pengambilan keputusan, koordinasi seluruh tubuh dalam beberapa ratus milidetik, sambil menjaga dirinya agar tidak jatuh. Lawan adalah manusia hidup, bisa menipu robot, juga mengubah ritme.
Ini, adalah versi langsung dari Paradoks Moravec.
Pada 1988, Hans Moravec, direktur Laboratorium Robot Bergerak Universitas Carnegie Mellon pernah menunjukkannya: "Membuat komputer menunjukkan performa setara orang dewasa dalam tes kecerdasan atau bermain catur relatif mudah, tetapi memberikan mereka keterampilan persepsi dan aksi seperti anak satu tahun sulit atau bahkan mustahil."
Tiga puluh tahun lebih telah berlalu, paruh pertama telah lama terwujud, tapi paruh kedua sangat sulit diwujudkan.
Jadi, makna sebenarnya dari pertandingan tenis ini, jauh lebih besar dari "bisakah robot bermain tenis".
Yang ditanyakan adalah: Kali ini, bisakah AI benar-benar keluar dari dunia digital, menjalankan loop tertutup persepsi, pengambilan keputusan, kontrol gerak, dan permainan real-time di lingkungan fisik nyata?
AI tidak bisa berhenti hanya pada berpikir, tapi harus menyelesaikan loop tertutup lengkap dari kognisi-pengambilan keputusan hingga eksekusi seluruh tubuh.
Kali ini, perusahaan China yang pertama kali menyerahkan jawaban!
Di lapangan, performa robot Galaxy General sungguh memukau.
Servis, forehand, backhand, mengatur dari baseline, voli di depan net, semua kemampuan tunggal ini muncul dalam pertandingan, dan semuanya menunjukkan performa luar biasa.
Dan dalam ganda, ujiannya bahkan lebih besar.
Robot dan rekan manusia berada di lapangan yang sama, harus menilai secara real-time siapa yang akan menerima bola ini, siapa yang mengisi posisi, menyesuaikan taktik bermain secara dinamis.
Jadi, yang perlu dipahami bukan hanya bola, tapi juga apa yang ingin dilakukan rekan selanjutnya.
Dalam serangan dan pertahanan berkecepatan tinggi, juga muncul adegan penyelamatan bola ekstrem. Setelah jatuh, robot bangkit sendiri, terus bermain.
Reaksi pertama banyak orang adalah: Bukankah gerakan-gerakan tunggal ini sebelumnya sudah dilakukan robot?
Menembak bola basket, menendang bola, lari 100 meter, dalam video robot humanoid dua tahun terakhir sepertinya ada segalanya.
Tapi perbedaan terbesarnya adalah, tenis adalah pertandingan dua pemain.
Lingkungan lari pasti, setiap pukulan tenis adalah soal baru yang diberikan lawan secara dadakan. Berlari bisa berlatih satu gerakan sepuluh ribu kali, tidak ada dua bola datang yang persis sama dalam tenis.
Bisa bertahan dalam pertandingan, barulah kecerdasan sejati.
Otak dan Otak Kecil, Untuk Pertama Kalinya Dimasukkan ke Dalam Model yang Sama
Yang mendukung semua ini di balik layar, adalah model besar kecerdasan berwujud buatan sendiri Galaxy General "Galaxy Star Brain" AstraBrain.
Salah satu sorotan terbesarnya, terletak pada pilihan arsitektur.
Praktik utama industri di masa lalu adalah berlapis: sebuah model "otak" bertanggung jawab memahami tugas, membuat keputusan tingkat tinggi, sebuah modul "otak kecil" bertanggung jawab kontrol gerak real-time, keduanya berkomunikasi dengan antarmuka untuk meneruskan perintah.
Kelemahan arsitektur ini langsung: otak berpikir sejelas apapun, saat sampai ke otak kecil sudah terlambat setengah langkah; otak kecil bergerak seakurat apapun, tidak tahu mengapa otak menyuruhnya bergerak seperti itu.
Masalah yang lebih tersembunyi adalah putusnya informasi.
Saat otak memberikan perintah, tidak tahu di kaki mana pusat gravitasinya berada saat ini, berapa sisa kekuatan lengan kanan; saat otak kecil mengeksekusi gerakan, tidak tahu apakah pukulan ini ingin mengatur lawan atau langsung mencetak poin.
Kedua sisi masing-masing optimal, tapi ketika digabungkan menjadi sistem yang "bisa memikirkan tapi tidak bisa melakukan" atau "bisa melakukan tapi tidak bisa memikirkan".
Dalam tugas seperti bermain tenis, sedikit terlambat setengah langkah, hasilnya adalah kalah.
Cara Galaxy Star Brain adalah memasukkan lapisan otak (pemahaman tugas dan pengambilan keputusan taktis), lapisan otak kecil (kontrol gerak seluruh tubuh dinamis tinggi) dan kontrol saraf ke dalam model yang sama.
Menurut keterangan Galaxy General, ini adalah model global pertama yang dapat sekaligus bertanggung jawab untuk "memikirkan dengan jelas" dan "melakukannya", tidak ada lagi kehilangan informasi di antaranya.
Ditarik balik dari tugas tenis, ini mungkin satu-satunya solusi. Pengambilan keputusan taktis tidak bisa lepas dari persepsi real-time terhadap batas tubuh sendiri, kontrol gerak juga tidak bisa lepas dari pemahaman niat taktis, keduanya seharusnya tidak dipisahkan sejak awal.
Belajar dari Data Manusia yang Tidak Sempurna
Bermain Satu Juta Kali di Lapangan Virtual
Masalah lain di luar arsitektur adalah: Bagaimana model ini dilatih?
Satu masalah tradisional di bidang robotika adalah — tidak ada data.
Model bahasa bisa menelan semua teks di internet, robot tidak punya internet seperti itu.
Mengumpulkan data gerakan satu jam dengan mesin fisik membutuhkan satu jam, perlu diawasi orang, dan bisa merusak perangkat keras.
Inilah mengapa kemajuan kecerdasan berwujud dalam beberapa tahun terakhir selalu lebih lambat dari yang diharapkan.
Di balik ini, tidak lepas dari dukungan platform teknologi inti Galaxy General "Galaxy Star Workshop".
Selanjutnya, dibagi menjadi dua langkah.
Langkah pertama, belajar dari "data manusia tidak sempurna".
Data gerakan manusia bermain tenis bisa dikumpulkan, motion capture, video, sensor yang dikenakan semuanya bisa.
Tapi gerakan manusia sendiri tidak standar, pemain amatir memang sangat amatir, ada gerakan berlebih. Sedangkan gerakan pemain profesional memaksimalkan kualitas atletik pribadi, orang lain tidak bisa melakukannya, dan tinggi badan, panjang lengan, sudut sendi setiap orang tidak sama dengan robot.
Pembelajaran peniruan tradisional membutuhkan data demonstrasi yang bersih, sejajar, berkualitas tinggi, persyaratan seperti ini pada data manusia hampir tidak mungkin terpenuhi.
Apa yang harus dilakukan platform data Galaxy Star Workshop, adalah menyaring pengetahuan awal yang berguna dari kumpulan demonstrasi yang berisik, tidak sejajar, kualitasnya beragam ini:
Kapan harus memulai, ritme kasar mengayun raket, bagaimana pusat gravitasi tubuh berpindah, benar-benar mempelajari hukum gerakan di dalamnya.
Nilai langkah ini terletak pada start dingin.
Robot tidak perlu mulai dari bergerak acak, sejak awal sudah tahu kira-kira "seperti apa bermain tenis".
Langkah kedua, masuk ke dunia tenis virtual.
Di lingkungan simulasi, beberapa agen cerdas saling bermain. Bukan satu robot berlatih menghadapi mesin servis, tapi beberapa strategi masing-masing berkembang, saling menjadi lawan.
Satu pihak belajar memukul ke garis samping, pihak lain terpaksa belajar bergerak horizontal dalam jangkauan besar; satu pihak belajar melakukan drop shot, pihak lain terpaksa belajar cepat maju ke depan net.
Dalam permainan virtual yang sangat banyak ini, keajaiban terjadi — "kemunculan keterampilan".
Insinyur tidak mengajarinya cara meluncur menyelamatkan bola, tapi setelah gagal tidak menerima bola berkali-kali, model sendiri "memahami" postur peregangan ekstrem.
Insinyur tidak menulis kode keras untuk bangkit setelah terjatuh, tapi setelah jatuh jutaan kali di dunia virtual, model sendiri "belajar" bagaimana menggerakkan semua motor tubuh untuk berdiri kembali.
Keterampilan tidak perlu dirancang secara manual, di bawah tekanan persaingan AI belajar mandiri.
Akhirnya, ketika "jiwa-jiwa" yang telah berlatih ilmu sakti di dunia virtual ini, ditransfer tanpa kehilangan ke tubuh robot nyata di dunia fisik, seorang master tenis, terlahir!
Ditempatkan dalam spektrum pembelajaran mesin secara keseluruhan, jalan ini berjalan di antara dua ekstrem.
Batas pembelajaran peniruan murni adalah tingkat demonstrator, pelatih manusia tidak bisa mengajarkan murid yang melebihi dirinya, dan dalam demonstrasi manusia tidak ada data seperti "bagaimana bangkit setelah jatuh dan terus bermain".
Pembelajaran penguatan murni menjelajah dari nol, dalam tugas seperti tenis yang ruang geraknya sangat besar, hadiahnya jarang, biaya pencarian tinggi sampai tidak realistis, dan mudah mempelajari gerakan aneh yang tidak bisa dipahami manusia, bisa menang, tapi tidak seperti bermain tenis.
Pertama gunakan pengetahuan awal manusia sebagai dasar, lalu gunakan evolusi mandiri untuk meningkatkannya.
Ini sendiri tidak baru, AlphaGo dulu juga belajar dari catatan permainan manusia terlebih dahulu, lalu bermain melawan diri sendiri. Hal baru adalah, sepuluh tahun lalu metode ini berhasil di papan catur, sepuluh tahun kemudian untuk pertama kalinya berhasil dalam tugas yang membutuhkan tubuh.
Dalam arti tertentu, ini adalah resonansi teknologi paling menarik antara AstraTennis dan AlphaGo.
Era AlphaGo, kecerdasan berpikir di papan catur; dan kali ini, kecerdasan mulai memasuki dunia fisik.
Ini bukan hanya pertandingan tenis. Momen AstraTennis ini membuktikan: Dalam era baru simbiosis karbon dan silikon, kekuatan China, mulai menciptakan lebih banyak keajaiban.
Editor: Aeneas David
Artikel ini berasal dari akun WeChat publik "Xinzhiyuan", penulis: Apokalips ASI
