La mayor ronda de financiación en inteligencia corpórea del segundo semestre ya está aquí.
El 14 de julio, LimX Dynamics, empresa de robots humanoides de uso general, anunció la finalización de una ronda Pre-IPO cercana a los 2.000 millones de dólares. Entre los inversores destacan IDG Capital, el líder mundial en fabricación inteligente de hardware de IA Lens Technology, el diversificado grupo industrial y de inversión paneuropeo GGG Group y Redstone VC, WestSummit Capital, el grupo Hefei Binhu Industry Development Group y otros inversores estratégicos.
Además, la firma de capital riesgo de los Emiratos Árabes Unidos, Stone Venture, ha realizado importantes aportaciones en múltiples rondas consecutivas, mientras que capitales como Green Oasis Capital, Cornerstone Capital, Nanshan Emerging Industry Investment, Shangqi Capital, Nio Capital y otros accionistas existentes han realizado inversiones adicionales por encima de sus participaciones.
Con esto, LimX Dynamics, uno de los "Ocho Diamantes de Shenzhen", ha recaudado casi 4.000 millones de dólares en apenas medio año, alcanzando una valoración post-inversión de 150.000 millones de yuanes.
"En cuanto a la financiación, damos más importancia a la serenidad en el ritmo y a la adecuación a largo plazo de la estructura de accionistas, que a la simple acumulación de importes a corto plazo." A principios de julio, Investment界 se reunió en Shenzhen con Zhang Wei, fundador de LimX Dynamics. Este profesor de la Universidad de Ciencia y Tecnología del Sur lleva más de diez años investigando robots humanoides y fundó LimX Dynamics en el distrito de Nanshan, Shenzhen, en 2022. Tras cuatro años, la compañía ha construido un sistema cerebral de robot humanoide totalmente autodesarrollado, junto con su esqueleto: una arquitectura tecnológica de tres niveles que organiza de forma colaborativa la capa cognitiva, la capa de habilidades y la capa de control de movimiento. Además, ha creado una diversa matriz de productos que abarca desde el desarrollo científico hasta la interacción comercial, siendo considerada como un fuerte competidor chino de Figure.
Con miles de pedidos al por mayor en el extranjero ya en cartera, el carácter global de LimX Dynamics ha dejado una profunda impresión en la industria. En marzo de este año, la compañía completó con antelación su transformación en sociedad por acciones. Según fuentes informadas, LimX Dynamics está avanzando de manera estable en su proceso de salida a bolsa.
Consigue 400 millones de dólares, valoración de 150.000 millones, capitales globales de renombre se reúnen
En cierto modo, el ADN global de LimX Dynamics comienza con su fundador, Zhang Wei.
Este profesor de la Universidad de Ciencia y Tecnología del Sur fue anteriormente profesor titular en el Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de la Universidad Estatal de Ohio (EE.UU.). Con más de diez años de investigación en robots humanoides, en 2021 su equipo logró que un robot humanoide bípedo caminara mediante aprendizaje por refuerzo en entornos interiores y exteriores. Este hito fue anterior incluso a la entrada de Elon Musk en el campo de los robots humanoides.
En los últimos años, el mundo de la inteligencia corpórea ha sido ruidoso. El ritmo de financiación de LimX Dynamics no ha sido el más rápido, pero cada paso ha sido memorable: en octubre de 2023 completó sus rondas Ángel y Pre-A, con la entrada de FreeS Fund, Ming Shi Capital, Green Oasis Capital, Legend Capital y Kinzon Capital; en julio de 2024, la ronda Serie A introdujo inversores industriales como China Merchants Capital y SAIC Motor; a principios de 2025, Alibaba y Nio Capital se unieron, siendo esta la primera inversión de Alibaba en una empresa de robots humanoides; Nanshan Emerging Industry Investment también se sumó entonces. En julio de 2025, JD.com lideró una ronda estratégica.
El verdadero cambio llegó en 2026. En la ronda Serie B de febrero de este año, apareció por primera vez la firma de capital riesgo de los Emiratos Árabes Unidos, Stone Venture, junto con la entrada de Oriental Fortune Capital, Cornerstone Capital, Tianchuang Capital, GF Xinde, Hefei Innovation Investment, Guotai Junan Innovation Investment, China Securities, así como socios industriales como Zhongding Sealing Parts, Koyo Bearings, East Control Technology, entre otros.
El último acto es la ronda Pre-IPO, igualmente impresionante.
Investment界 observa que cerca del 70% de la financiación de esta ronda proviene de instituciones extranjeras de Europa, Oriente Medio, Norteamérica y otras regiones, incluyendo Stone Venture (Oriente Medio), WestSummit Capital (Silicon Valley), GGG Group y Redstone VC (Europa).
Esta estructura de capital globalizada no es común entre las empresas chinas de inteligencia corpórea. Significa que las barreras para que los productos de LimX Dynamics penetren en los mercados extranjeros se reducirán considerablemente, acelerando su entrada en los mercados globales, con especial foco en Europa, Oriente Medio y Asia.
La entrada de Lens Technology tiene un significado aún más estratégico. Un robot humanoide completo tiene alrededor de mil componentes. Aunque el umbral de fabricación es más bajo que el de un vehículo completo, la producción a escala, la estructura externa y el ensamblaje de precisión requieren el apoyo de un sistema de fabricación maduro de electrónica de consumo.
Como líder de la cadena de suministro de electrónica de consumo, a Lens Technology se la conoce como la "perla de la corona de la fabricación china". Su apoyo permite a LimX Dynamics, al tiempo que se beneficia de la eficiencia de la cadena de suministro local, obtener capacidades de control de calidad de fabricación de alta gama para respaldar la entrega de pedidos al por mayor en el extranjero, cada vez más numerosos.
Para una empresa de robots humanoides de uso general que busca una producción estable y una expansión global, esto es más importante que simplemente obtener dinero.
Mirando atrás a estos cuatro años, la lista de accionistas de LimX Dynamics ha evolucionado desde fondos de mercado en etapas tempranas, hasta capital industrial de toda la cadena, y luego hasta instituciones de inversión globalizadas, formándose gradualmente. Tras la ronda Pre-IPO, la valoración post-inversión de la compañía ha escalado a 150.000 millones de yuanes, convirtiéndose en otro superunicornio de cien mil millones dentro de los "Ocho Diamantes de Shenzhen".
El competidor chino más fuerte de Figure
"La empresa de inteligencia corpórea con más ADN de producto de IA." Así describió un inversor, que ha participado en múltiples rondas, su impresión sobre LimX Dynamics.
Esta evaluación apunta a la arquitectura tecnológica de tres niveles totalmente autodesarrollada por LimX Dynamics y a su rica matriz de productos aplicable a diferentes escenarios. Zhang Wei compara la arquitectura de tres niveles con un sistema cerebral completo.
El nivel base, System 0, es el cerebelo, responsable del control del movimiento corporal completo. Este es el área donde LimX Dynamics estableció su ventaja más temprano. Mientras la mayoría de los modelos de la industria solo podían "caminar a ciegas" en superficies planas sin poder ajustar la zancada en tiempo real según el entorno, el robot humanoide de tamaño completo de LimX Dynamics ya podía subir escaleras basándose en la percepción en tiempo real.
El nivel intermedio, System 1, se encarga de las habilidades VLA/WAM, utilizadas para tareas concretas como abrir puertas, atender o entregar objetos. En enero de este año, LimX Dynamics liberó como código abierto el FluxVLA Engine, proporcionando a los desarrolladores globales un conjunto estandarizado de infraestructura de ingeniería para el entrenamiento, iteración e implementación de modelos. Basándose en esto, los desarrolladores pueden liberar su energía para la innovación en los modelos mismos, en lugar de repetir la construcción de infraestructura de ingeniería subyacente, impulsando a la industria desde "entrenar bien un modelo" hacia "permitir que todos puedan entrenar modelos".
El nivel superior, System 2, es el cerebro. En enero de 2026, LimX Dynamics lanzó el sistema de agentes de inteligencia corpórea COSA, permitiendo así que su robot humanoide de tamaño completo lograra un sistema cerebral de robot humanoide capaz de "pensar, moverse, pensar y trabajar al mismo tiempo".
La industria no es ajena a esto. La empresa de robots humanoides de Silicon Valley, Figure, valorada en más de 39.000 millones de dólares, también adoptó una arquitectura por capas "System 0—System 1—System 2" en su sistema Helix 02 lanzado en enero de 2026.
Las dos arquitecturas, aunque parecidas, son diferentes. El System 1 y System 2 de Figure siguen siendo sistemas de extremo a extremo a nivel de modelo; LimX Dynamics, por su parte, sostiene que los modelos son solo habilidades, y el sistema es el verdadero cerebro: un sistema operativo para agentes inteligentes que fusiona cognición, memoria, programación, habilidades y control de movimiento corporal completo, no un modelo único.
En cierto sentido, LimX Dynamics se está convirtiendo en el competidor chino más fuerte de Figure.
Incluso en la línea temporal, LimX Dynamics va por delante. Ya en 2023, LimX Dynamics logró la fusión cerebelo-cerebral, verificada en demostraciones prácticas como la recogida autónoma de pelotas de tenis por parte del robot humanoide de tamaño completo Oli o el desafío de escaleras de la Torre Cantonés. Figure, en cambio, logró el control corporal completo a principios de 2026.
En cuanto a la ruta de comercialización, los puntos de partida de ambas compañías también difieren. Figure se centra en fábricas y almacenes, mientras que LimX Dynamics opta por entrar a través de escenarios de servicio comercial.
La lógica de Zhang Wei para no entrar en fábricas es: los robots humanoides finalmente deben entrar en los hogares, y entrar en fábricas no es eficiente. "No es que entrar en fábricas esté mal, es una elección. Nuestras máquinas se venderán también a fábricas y proporcionaremos soporte técnico, pero simplemente no elegiríamos fábricas como nuestro propio escenario de implementación."
Por eso, LimX Dynamics persigue casi de manera obsesiva el lema "Serve People, Not Process (Servir a las personas, no al proceso productivo)".
Este sistema está siendo validado mediante la creación de productos.
En mayo de este año, LimX Dynamics lanzó el robot humanoide interactivo de tamaño completo LimX Luna, con 160 cm de altura, 27 grados de libertad, orientado a escenarios de servicio comercial e interacción, y en menos de un mes comenzó a entregarlo a clientes nacionales y extranjeros. El LimX Oli, lanzado en 2025, se posiciona como un robot humanoide de uso general de tamaño completo, una plataforma universal para investigación científica y desarrollo industrial.
La serie TRON consiste en robots corpóreos de múltiples morfologías. El TRON 2, con un solo cuerpo, puede cambiar entre tres configuraciones: brazos dobles, patas dobles y ruedas-patas dobles, y admite la reconfiguración en formas humanoide, cuadrúpeda, etc.
En general, la línea completa de productos de LimX Dynamics ha acumulado ya miles de pedidos, más de la mitad procedentes del extranjero, y ha completado las primeras entregas de varios cientos de unidades. La empresa está trabajando con desarrolladores globales y socios del ecosistema para impulsar la comercialización en más escenarios como la educación científica, servicios comerciales, inspección en todo tipo de terrenos, aplicaciones industriales, construcción, etc.
Un ejemplo de globalización de la inteligencia corpórea china, comienza la carrera por la salida a bolsa
"No se puede utilizar un pensamiento lineal para extrapolar un cambio exponencial." En esta conversación, Zhang Wei lo repitió varias veces.
Habiendo vivido los altibajos de múltiples ciclos tecnológicos, considera que el público tiende a utilizar el pensamiento lineal para predecir un desarrollo exponencial, y el resultado suele ser sobreestimar el corto plazo y subestimar el largo plazo. En su opinión, la etapa actual de la industria de los robots humanoides es comparable a la del GPT-3, situándose ya en la víspera de una explosión industrial total.
Al acercarse un punto de inflexión, la lógica central de competencia también se reescribe. La tecnología quizás ya no sea la única barrera; la producción en masa, la entrega y los canales globales se están convirtiendo en la nueva línea divisoria.
Las diferencias ya comienzan a aparecer. Los principales fabricantes occidentales, limitados por las debilidades de su cadena de suministro local, enfrentan largos ciclos de entrega y altos costes unitarios; por el contrario, la mayoría de los homólogos chinos solo pueden realizar demostraciones estandarizadas como caminar o actuar, con claras deficiencias en la madurez del producto. Son escasos los modelos que realmente pueden operar de manera estable en escenarios complejos no estructurados sin control remoto, y más raras aún las empresas capaces de lograr entregas a gran escala en el extranjero.
Con años de experiencia en el campo de los robots a nivel internacional, Zhang Wei tiene una percepción directa del panorama competitivo del mercado global. Considera que las líneas de salida de las carreras de robots humanoides en China y EE.UU. son básicamente similares, pero China posee la cadena de suministro de hardware más completa del mundo y ventajas en la rápida iteración de ingeniería. A largo plazo, China avanzará más.
"Este asunto debe ganarse en China." Zhang Wei lo expresa directamente, pero esto no significa que el desarrollo se limite al mercado nacional. La competencia en robots humanoides es un juego global. Para mantener la iniciativa en la industria a largo plazo, la expansión en el extranjero es imprescindible. Esta es también la lógica subyacente por la que LimX Dynamics apuesta firmemente por una estrategia de globalización.
Y LimX Dynamics ya ha demostrado la viabilidad de esta ruta globalizada con la implementación de sus productos y los pedidos en el extranjero. La compañía ha construido una matriz completa de productos robóticos que cubre investigación científica y servicios comerciales.
En este momento, el interés por el campo de los robots humanoides sigue aumentando, y la lista de empresas que se preparan para salir a bolsa es cada vez más larga. La salida a bolsa se ha convertido silenciosamente en una carrera que puede ser crucial para la supervivencia: quien logre llegar primero al mercado de capitales tendrá mayores probabilidades de permanecer en el juego.
La burbuja siempre se desinfla, y el punto de ajuste del mercado se acerca. Para entonces, la división entre dos tipos de empresas será cada vez más clara: aquellas que solo tienen demostraciones de prototipos, carecen de pedidos estables y dependen de financiación continua para sobrevivir; y aquellas que poseen un ciclo tecnológico completo, una matriz de productos centrada en el usuario, pedidos al por mayor y una estructura de capital saludable, con capacidad de autofinanciación.
Para LimX Dynamics, su cerebro humanoide diferenciado, su posicionamiento preciso de productos comerciales, sus miles de pedidos al por mayor en el extranjero, sumados a una estructura de capital predominantemente extranjera, la distinguen claramente de la mayoría de las empresas del sector.
La información comercial muestra que LimX Dynamics completó discretamente su transformación en sociedad por acciones en marzo de 2026. Según se informa, la empresa está avanzando de manera estable en su proceso de salida a bolsa.
Ciertamente, el desenlace final de los robots humanoides aún está lejano. Pero al mirar atrás dentro de muchos años, quizás este momento sea precisamente el punto de inflexión.
Este artículo proviene del WeChat público "Investment界" (ID: pedaily2012), autor: Zhou Jiali.
