В Сан-Франциско теперь тоже есть гуманоидные роботы, готовые помочь по хозяйству.
Это верно, сделан ещё один важный шаг к проникновению в дом, в конце концов...
Он может сам мыть руки!!!
Потрясающе: намыливает руки, закрывает кран... и в конце ещё знает, что нужно взять полотенце и вытереться.
Выглядит правда немного странно: на голове будто Wi-Fi роутер, прям «Телепузик».
Но работать это не мешает. Демо с мытьём пола интересное: моет-моет, видит мусор на полу — наклоняется, поднимает его, поворачивается, делает пару шагов и бросает в мусорное ведро.
Неужели это и есть то самое «видеть работу», о котором говорит мама? (шутка)
Однако, есть одно большое «НО».
Прокрутив до комментариев, обнаруживаю, что всё вышеописанное — полностью управляется дистанционно. Настоящий человеко-автомат.
Честно говоря, когда я прочитал эту строчку, у меня сердце просто упало...
Но остыв, подумал — есть всё же за что похвалить.
Все эти видео сняты в реальном времени, без ускорения.
А надо понимать, что подавляющее большинство демонстраций работы роботов в домашних условиях снимаются как минимум с двукратным ускорением, а некоторые и вовсе в четыре раза быстрее, чтобы хоть как-то смотрелись.
Видимо, на данном этапе гуманоидному роботу одновременно и работать, и сохранять зрелищность пока слишком сложно. Дистанционное управление — довольно умный способ схитрить.
Это дебют американской робототехнической компании Tau Robotics.
Да, тот самый τ воплощённого интеллекта (шутка).
«Wi-Fi роутер» по хозяйству
Tau Robotics — американский стартап в области робототехники, основанный в 2024 году. Штаб-квартира находится в районе залива Сан-Франциско, компания очень маленькая, меньше 10 человек, находится на самой ранней стадии.

Подход довольно интересный.
Не сразу делать автономный ИИ, а «схитрить» с помощью дистанционного управления, чтобы восполнить пробел, а после развёртывания в реальных домах запустить «маховик данных».
В сентябре 2024 года они привлекли около 3 миллионов долларов в рамках раунда Pre-seed, а потом надолго пропали с радаров. И вот теперь представили результат —
Услуги по уборке с помощью гуманоидных роботов.
Честно, первым делом я подумал: а где же робот?
Ведь этот парень одет в тёмную рабочую униформу, сходит с микроавтобуса вполне по-человечески —
Пока не увидел этот Wi-Fi роутер на голове...
Основатель даже специально вышел с пояснением, мол, да, выглядит забавно, но что поделать — это оптимальное место для размещения антенны у гуманоидного робота.

Братан, самое главное, я ведь сначала не знал, что это дистанционное управление! Взглянул на эту антенну — и мурашки по коже пробежали, неужели воплощённый интеллект уже так далеко продвинулся??
Видно, что сами разработчики от своей демонстрации просто в восторге. На официальном сайте фоном бесконечно крутится это видео с выходом из машины...

Попав в дом, робот приступает к работе.
У Tau есть три «сотрудника».
Первый — Челси.

Тот самый, что выходил из машины. Кухня и ванная — его стихия: раковина, столешницы, зеркала, плитка, пол...
Второй — Илон.
Такое имя, маленький Маск, да?

Илон отвечает за регулярные еженедельные визиты. Сделав уборку несколько раз, он запоминает, где что лежит в вашем доме, и после уборки возвращает всё на место.
Третий — Тони.

Тони специализируется на глубокой уборке: плинтусы, межплиточные швы, оконные направляющие, пространство под холодильником, за стиральной машиной — борется с застарелой грязью.
Но, должен заметить.
Ребят из Tau, вы же впервые выступаете на публику, неужели нельзя было потратиться на фотографа и сделать нормальные постановочные фото?? Я так и не нашёл, где же на картинке Тони...
На демонстрациях останавливаться подробно не буду, всё-таки это дистанционное управление — теоретически, всё, что может человек, здесь тоже возможно.
Вытирает стол.

Моет пол.

Выносит мусор.

И наконец, самый животрепещущий вопрос — а сколько это стоит?
Вполне приемлемо: 30 долларов в час (около 200 рублей).
Честно говоря, для США это демократичная цена, услуги реального клинингового работника на дому обходятся легко в 50-60 долларов в час.
Гуманоидные роботы в доме
На прошлой неделе, участвуя в WAIC, я общался со многими, кто работает в области воплощённого интеллекта, и общее мнение таково: проникновение гуманоидных роботов в домашние условия — действительно невероятно сложная задача.
В Китае тоже есть попытки, но они тоже на начальном этапе. Например, недавно компания 自变量 совместно с 58同城 запустила услугу интеллектуальной уборки — хороший пример продвижения в дом.

Правда, многие пользователи в сети критиковали, мол, робот работает, а рядом с ним ещё и настоящий уборщик должен стоять и следить — какой в этом смысл.

Эх, что поделаешь, воплощённый интеллект начинается в очень непростых условиях. Сначала надо войти в сценарий, иначе данных просто не получить.
Но основное внимание в Китае сейчас всё же уделяется в первую очередь промышленности — среда относительно контролируема, и можно задавать направления для градиентной оптимизации, налаживать замкнутый цикл данных.
В США логика несколько иная. Спрос на производственные мощности не так велик, как в Китае, зато это стимулирует некоторые компании начинать с домашних сценариев. Например, в прошлом году набрал популярность 1X Neo, который тоже изначально продвигался с концепцией проникновения в дом за счёт дистанционного управления.
Ведь разрыв действительно огромен, и дистанционное управление — довольно умный способ, немного похожий на «режим тени» в автономном вождении: обеспечивает эффективность работы и одновременно собирает данные.
Но вот готов ли потребитель платить 30 долларов в час, чтобы нанятый им робот с дистанционным управлением (и по сути, камерой наблюдения) работал у него дома — это уже другой вопрос...
Прошло 9 месяцев с анонса, а 1X Neo до сих пор не начал массовые поставки. Сложно судить, как рынок на это отреагирует.
Так что давайте вернёмся к самой технологии.
Некоторые пользователи выражают недоумение: зачем для дома делать именно гуманоидную форму?

Нарратив о том, что двуногая конструкция лучше адаптируется к нестандартным сценариям, честно говоря, уже избит. Роботы-пылесосы в доме тоже в основном передвигаются свободно — разве колёса не хороши?
Пару недель назад я обсуждал эту тему с «Суду» (苏度), и их мнение таково: коренную причину надо искать в стороне данных —
Если заставить человека дистанционно управлять шасси на колёсах и при этом выполнять сложные задачи по перемещению и манипулированию, это будет очень сложно. А с гуманоидной формой оператор может интуитивно проецировать движения своего тела, что значительно снижает порог вхождения.
Получается, что Tau и 1X настаивают на гуманоидной форме во многом именно из соображений дистанционного управления.
Довольно выбор, основанный на первом принципе.
Конечно, нельзя упускать ещё один момент.
Гуманоидная форма, что ни говори, в плане предоставления эмоциональной ценности действительно на высоте.
Гуманоидный робот ходит по твоему дому, вытирает столы, моет пол, выносит мусор, а ты сидишь на диване и смотришь... Как бы это сказать, за 30 долларов в час испытать жизнь афинского гражданина — тоже вариант (шутка).

На данный момент услугами «Телепузиков» от Tau можно воспользоваться по приглашению. Если есть друзья в Сан-Франциско — можете зайти на их сайт и попробовать (шутка).
Адрес для получения опыта «афинского гражданина»: https://www.tau-robotics.com/
Ссылки:
[1]https://x.com/alexkoch_ai/status/2082135074615763251
Эта статья взята из официального аккаунта WeChat «Квантовый бит» (ID: QbitAI), автор: «Следим за передовыми технологиями».





