# Artikel Terkait Kumpulan data

Pusat Berita HTX menyediakan artikel terbaru dan analisis mendalam mengenai "Kumpulan data", mencakup tren pasar, pembaruan proyek, perkembangan teknologi, dan kebijakan regulasi di industri kripto.

Dataset Pelatihan Doc2Repo Jarak Jauh Pertama, Agen Kode Tak Hanya Perbaiki Bug, Mulai Bangun Repository

Dengan kemampuan LLM Code Agent yang terus meningkat, peneliti kini beralih ke tugas jangka panjang yang lebih mendekati kebutuhan dunia nyata. Dalam konteks ini, tim dari Renmin University of China merilis dataset DeNovoSWE, yang berfokus pada tugas rekayasa perangkat lunak jangka panjang, khususnya pembuatan kode tingkat repositori dari nol. Dataset ini dibangun menggunakan mekanisme **Divide & Conquer** dan **Critic & Repair**, menghasilkan 4.818 instance data berkualitas tinggi. DeNovoSWE mengatasi tantangan generasi repositori utuh dari dokumen, yang membutuhkan perencanaan arsitektur, pembuatan file, desain API, dan integrasi modul. Eksperimen menunjukkan peningkatan signifikan pada model yang dilatih dengan DeNovoSWE. Misalnya, Qwen3-30B-A3B-Instruct meningkat dari 5.8% menjadi 47.2% pada benchmark BeyondSWE-Doc2Repo, dan dari 4.3% menjadi 23.0% pada NL2RepoBench. Peningkatan ini membuktikan bahwa data tugas jangka panjang khusus lebih efektif untuk melatih kemampuan rekayasa perangkat lunak tingkat repositori, melampaui data konvensional yang hanya berfokus pada perbaikan bug. Kesimpulannya, DeNovoSWE menyediakan landasan data yang terstruktur, dapat diverifikasi, dan anti-kebocoran untuk melatih agen kode dalam memahami dokumen, merencanakan arsitektur, dan menghasilkan repositori perangkat lunak yang lengkap dan dapat dijalankan, menandai langkah maju menuju kemampuan rekayasa perangkat lunak jangka panjang yang sebenarnya.

marsbit06/25 08:54

Dataset Pelatihan Doc2Repo Jarak Jauh Pertama, Agen Kode Tak Hanya Perbaiki Bug, Mulai Bangun Repository

marsbit06/25 08:54

Pertama Kali: Pra-pelatihan VLA Murni dari Video Manusia untuk Operasi Cekatan, Dapat Diterapkan Hanya dengan Sedikit Data untuk Fine-tuning

Riset kolaboratif dari Microsoft Asia Research dan Universitas Tsinghua memperkenalkan kerangka pra-pelatihan VITRA, yang pertama kali memanfaatkan video aktivitas manusia skala besar untuk pra-pelatihan model Vision-Language-Action (VLA) dalam manipulasi lincah. Inti inovasinya adalah solusi otomatis untuk mengubah video manusia tanpa anotasi menjadi data V-L-A terstruktur. Melalui ekstraksi jejak gerakan 3D tangan, segmentasi aksi atomik berdasarkan kecepatan, dan pembuatan instruksi bahasa dengan GPT-4, dibangun dataset besar berisi 1 juta klip. Model VLA, dengan arsitektur gabungan VLM (PaliGemma-2) dan Diffusion Action Expert, menunjukkan kemampuan prediksi gerakan **zero-shot** yang kuat di lingkungan tak terlihat. Setelah penyetelan halus (**fine-tuning**) hanya dengan sekitar 1.2K data robot nyata, model berhasil diterapkan pada robot lengan lengkap dengan tangan lincah (seperti Realman dengan XHAND1), mencapai tingkat keberhasilan tinggi dalam tugas seperti mengambil, menempatkan, menuang, dan menyapu, serta menunjukkan **kemampuan generalisasi dan ketangguhan** yang luar biasa terhadap objek dan latar belakang baru. Penelitian ini juga mengungkap **hukum penskalaan (_scaling law_)** antara jumlah data pra-pelatihan dan peningkatan kinerja. Dukungan perangkat keras dari tangan lincah XHAND1, dengan model URDF presisi tinggi dan arsitektur penggerak langsung (_direct-drive_), memungkinkan alih ruang gerak manusia-robot dan eksekusi yang responsif. Karya terobosan ini membuka jalan bagi pelatihan model VLA yang lebih efisien dan dapat digeneralisasi, menggunakan data video manusia yang melimpah, mendekatkan pada realisasi kecerdasan berwujud (_embodied AI_) yang lincah dan adaptif.

marsbit06/08 08:57

Pertama Kali: Pra-pelatihan VLA Murni dari Video Manusia untuk Operasi Cekatan, Dapat Diterapkan Hanya dengan Sedikit Data untuk Fine-tuning

marsbit06/08 08:57

活动图片