Un momento histórico para la inteligencia corporeizada en China: el 19 de agosto, Unitree Technology cotizó oficialmente en la STAR Market de la Bolsa de Shanghai, convirtiéndose en la "primera acción de robots humanoides" en el mercado A.
Así se forjó un momento de superación para la robótica china: en diez años, Wang Xingxing partió de cero y, comenzando con un robot cuadrúpedo, llevó a Unitree a convertirse en el número uno mundial en envíos de robots humanoides.
Un detalle que llamó la atención de la comunidad inversora fue que los tres mayores accionistas externos de Unitree, Meituan, Sequoia y Matrix Partners, también apostaron conjuntamente por una empresa de embodición muy discreta: MiaoDong Technology. Una escena así es extremadamente rara. Según el prospecto de oferta pública, Meituan es el mayor accionista externo de Unitree; Sequoia China no solo apostó temprano, sino que, gracias a múltiples rondas de inversión significativa, se convirtió en el fondo de capital privado independiente con mayor porcentaje de acciones en Unitree; Matrix Partners también lideró una ronda inicial en Unitree y aún posee más del 5% de las acciones.
Al igual que Wang Xingxing, los dos cofundadores de MiaoDong, Gao Jianrong y Yang Shuo, también trabajaron anteriormente en DJI, y Yang Shuo es además el único fundador en el ámbito de la embodición en China que procede del equipo central de Optimus de Tesla. Un análisis más detallado revela que MiaoDong y Unitree comparten similitudes, como la insistencia en el desarrollo propio de motores, la importancia otorgada a las capacidades integrales de software y hardware, y la orientación hacia el producto y el usuario; pero también tienen diferencias, como la combinación de productos de Unitree que es "perro robot cuadrúpedo + robot humanoide", frente a la combinación de productos de MiaoDong que es "robot bípedo con ruedas + robot humanoide pequeño".
Que tres de los inversores de Unitree vuelvan a aparecer conjuntamente respaldando a MiaoDong Technology es inevitablemente evocador.
Un equipo poco común, con antecedentes de DJI y Tesla
Las empresas fundadas por ex-empleados de DJI han sido un tema candente en el mercado de inversión de capital riesgo en los últimos dos años. Empresas como Unitree, Bambu Lab, EcoFlow y Kuma, fundadas por ex-DJI, se han convertido sucesivamente en líderes en sus respectivos campos, atrayendo mucha atención. Según informes, Bambu Lab tiene un objetivo de ingresos para 2026 de 24 mil millones de RMB y planea iniciar su proceso de OPV en 2027. Esto fortalece aún más la creencia de que las empresas fundadas por ex-DJI poseen la clave del éxito en el campo del hardware, convirtiendo a DJI en una "academia militar" para este sector.
Según se informa, Gao Jianrong, CEO de MiaoDong, trabajó en DJI durante 9 años. En sus inicios fue uno de los asistentes más eficaces del fundador de DJI, Frank Wang, y posteriormente se trasladó a áreas operativas concretas, siendo responsable sucesivamente de la competición de robots RoboMaster, la cadena de suministro de DJI, el marketing global de DJI y una unidad de negocio independiente, DJI Education.
Según inversores que han observado a DJI durante mucho tiempo, dentro de la empresa es extremadamente raro encontrar un alto directivo que haya abarcado tantas áreas de negocio y que siempre haya reportado directamente a Frank Wang.
Yang Shuo, CTO de MiaoDong, fue alumno del profesor Li Zexiang. Se unió a DJI durante su maestría y trabajó como ingeniero de algoritmos para el módulo clave de control de vuelo, haciendo contribuciones esenciales al producto Phantom. En 2016, Yang Shuo y Gao Jianrong dirigieron conjuntamente la competición RoboMaster, marcando el inicio de su colaboración. En 2018, Yang Shuo dejó DJI para realizar un doctorado en la Universidad Carnegie Mellon (CMU), centrándose en la investigación del control de robots con patas.
Después de doctorarse, Yang Shuo se unió al equipo Optimus de Tesla, donde se reúnen algunos de los talentos técnicos más destacados en robótica a nivel mundial, y rápidamente se convirtió en uno de los ingenieros chinos de mayor rango dentro del equipo.
"El equipo de Optimus se reunía con Elon Musk cada dos semanas para presentar informes, y yo asistía a cada una", dijo Yang Shuo. "Cuanto más profundizaba en el trabajo, más me daba cuenta de que la robótica no puede prescindir del ecosistema de la cadena de suministro china. En lugar de trabajar en Silicon Valley, es mejor regresar a China, donde la velocidad de iteración es varias veces más rápida".
El reciente auge de la inteligencia corporeizada ha sido impulsado casi en solitario por Elon Musk. Con el conocimiento de primera mano del equipo de MiaoDong en el campo de la embodición, combinado con la capacidad de desarrollo de productos hardware de DJI, no es sorprendente que desde su fundación hayan recibido ofertas de instituciones de primer nivel.
Se revela el primer producto, batiendo el récord mundial de crowdfunding
Un mes antes de la cotización de Unitree, MiaoDong Technology lanzó oficialmente en la plataforma de crowdfunding Kickstarter su primer producto, Beni. Beni es un robot bípedo con ruedas y también el primer "robot cámara" del mundo.
Hasta ahora, más de 5000 personas han pagado por este producto. Según observadores de la industria, este producto se ha convertido en el número uno histórico en Kickstarter en términos de fondos recaudados en la categoría de robótica.
Durante la campaña de crowdfunding, el influyente bloguero tecnológico Marques Brownlee (MKBHD) realizó y calificó una reseña de los nuevos productos tecnológicos recientes. Entre más de diez productos, Beni obtuvo el único 10/10 (puntuación perfecta).
Marques Brownlee tiene más de 20 millones de seguidores y es ampliamente reconocido como el bloguero tecnológico número uno del mundo, con una influencia abrumadora en el ámbito tecnológico. Se sabe que MKBHD apenas se ve influenciado por las marcas. En esta ronda de reseñas, la peor calificación fue 2/10, por lo que la puntuación perfecta del producto de MiaoDong tiene un gran valor.
El gran éxito de Beni es precisamente una victoria de la estrategia de MiaoDong Technology: "tecnología de vanguardia + capacidad de producto de primer nivel". La morfología del robot con ruedas y patas existe desde hace tiempo, pero la industria nunca había resuelto el problema de la producción en masa. Beni es el primer robot bípedo con ruedas orientado al consumidor del mundo, fruto de una profunda comprensión del equipo sobre las necesidades de los usuarios y de un conocimiento profundo de las plataformas robóticas.
En cuanto a la ruta tecnológica, MiaoDong opta firmemente por utilizar el aprendizaje por refuerzo para entrenar todas las funciones del robot. Esta nueva dirección ya se aplica en robots humanoides, pero nunca antes se había utilizado para funciones de usuario como el seguimiento para grabación. Un desafío mayor es cómo mantener la consistencia de estas redes neuronales en productos fabricados en gran volumen: hacer que un robot salte 25 cm es fácil, pero la producción en masa exige consistencia en decenas de miles de robots. Si el rendimiento del salto varía en diferentes entornos o con diferentes cargas, reduciría considerablemente la vida útil de la estructura. Para ello, el equipo ha llevado a cabo una gran cantidad de investigación y experimentación a nivel de algoritmos y hardware, reduciendo paso a paso la brecha entre simulación y realidad (Sim-to-Real Gap), garantizando que las redes neuronales puedan desempeñarse de manera consistente en decenas de miles de robots.
¿Por qué empezar con el escenario aparentemente modesto del "seguimiento y grabación desde una perspectiva baja"? La lógica de MiaoDong es muy "orientada al producto": los dispositivos de grabación se dividen naturalmente por perspectiva: los drones cubren el cielo, los teléfonos móviles lo portátil, las cámaras de acción cubren el movimiento, pero nadie había cubierto la "perspectiva en primera persona cercana al suelo". Los momentos en que un perro o un gato corre por el suelo, la perspectiva baja de un niño, la sensación de impacto a baja velocidad del skate o el tenis... antes, estos momentos se perdían. Beni no sustituye a ningún dispositivo existente, sino que llena ese vacío.
A medida que se revela, Beni ofrece una experiencia completamente nueva: es el primer robot de seguimiento y grabación portátil para todo tipo de terrenos del mundo, con un peso inferior a 2 kg, capaz de saltar hasta 25 cm de altura, alcanzar una velocidad de 28 km/h, esquivar obstáculos de forma autónoma, saltar escalones y levantarse solo después de una caída. Con Beni, la gente ya no se preocupa por perderse momentos especiales, ya que puede grabar automáticamente esos instantes divertidos de la vida.
Actualmente, Beni ya tiene sus primeros usuarios: dueños de mascotas, familias con niños pequeños, corredores/patinadores, etc. Combinando los comentarios y sugerencias de los usuarios de prueba, Beni sigue iterando: esta actitud que enfatiza la experiencia del usuario y la mejora conjunta con los usuarios también diferencia a MiaoDong de sus competidores.
Según se informa, Beni ya está preparado para su lanzamiento y venta global oficial en octubre, una vez finalizada la campaña de crowdfunding. El equipo de MiaoDong ha indicado que su objetivo interno es vender un millón de unidades en 3 años. Si se logra este objetivo, Beni se convertirá en el producto robótico más popular de la historia.
Avanzando hacia productos humanoides, insistiendo en el desarrollo integral y en los principios fundamentales
El ritmo de desarrollo de productos de MiaoDong es similar al de Unitree: ambas empresas no comenzaron lanzando un robot humanoide, sino que primero abordaron productos con morfologías no humanoides.
Yang Shuo explicó además que el equipo insiste en pensar en este problema desde los principios fundamentales.
A nivel de hardware, las capacidades centrales de un robot dependen de sus motores. Las startups a menudo carecen de experiencia en diseño y producción de motores, por lo que suelen necesitar colaborar con proveedores a través de ODM u OEM. Aunque esto es más rápido, por un lado aumenta los costes y, por otro, impide una estrecha coordinación entre software y hardware. La capacidad sobresaliente de Unitree en el chasis de sus robots se debe precisamente a la acumulación de experiencia en diseño y producción de motores obtenida mediante los envíos a gran escala de sus perros robots cuadrúpedos en sus inicios.
Después de acumular capacidades en motores a través de Beni, MiaoDong ya ha diseñado motores cuya precisión angular y densidad de par no son inferiores a los de Unitree. Especialmente, en soluciones de coste similar, han mejorado la precisión de control del motor en un orden de magnitud, demostrando la sólida capacidad de diseño hardware del equipo.
En cuanto al "cerebro mayor y menor", MiaoDong insiste en seguir la ruta de la "inteligencia corporal integral" (whole body intelligence). "Mucha gente, por temor a no poder manejar la inteligencia corporal integral, abandona la dirección bípeda humanoide", opina Yang Shuo. "En entornos domésticos para consumidores, la capacidad de moverse por el entorno es la primera prueba para un robot. Me cuesta imaginar cómo un robot no humanoide podría manejarse en los escenarios de casas unifamiliares de Europa y América".
Por ello, MiaoDong ha realizado importantes avances en investigación durante el último año. Basándose en modelos del mundo, MiaoDong ha lanzado dos arquitecturas tecnológicas clave para el "cerebro mayor": DiT4DiT y MotionWAM, resolviendo gradualmente el difícil problema de la industria de la coordinación de extremidades superiores e inferiores en robots humanoides. En cuanto al "cerebro menor" (control locomotor), el Perceptive BFM de MiaoDong es el primero en la industria en resolver el problema de la marcha bípeda humana en terrenos complejos.
En cuanto a los productos, MiaoDong tiene una metodología madura. "Insistimos en pensar en los productos basándonos en escenarios y necesidades. A los usuarios no les importa cómo se implementa la tecnología; solo piensan en qué puede hacer este producto y si su valor se corresponde con su precio", dijo Gao Jianrong. A través de Beni, los productos de MiaoDong ya han penetrado en familias con niños, familias con mascotas y familias deportistas. Entre ellos, los usuarios más comprometidos se convertirán en los primeros usuarios co-creadores del primer producto de embodición doméstico de MiaoDong. Diseñar productos corporeizados cerca del usuario y del escenario es quizás una de las razones más esperanzadoras para el producto doméstico de embodición de MiaoDong.
Además, lo que MiaoDong valora aún más es la definición de productos de consumo, la experiencia del usuario y el ciclo cerrado de datos, y la extensión de esta capacidad desde Beni hasta los humanoides. Cumpliendo con las regulaciones, MiaoDong puede obtener datos de los usuarios y luego iterar constantemente el producto en sí. Con la llegada de la producción a gran escala, MiaoDong prevé que a finales de año el volumen diario de datos superará los 100.000 registros.
Ante el fervor actual del sector, el equipo de MiaoDong mantiene la serenidad característica de los emprendedores. Consideran que el mercado sobreestima la importancia de los modelos de manipulación para los robots. Los problemas realmente importantes son la seguridad y fiabilidad del robot, así como "la gran cantidad de ingeniería de fiabilidad necesaria entre el prototipo (demo) y la producción en masa".
Esto también se refleja en el ritmo de MiaoDong: no persiguen valoraciones elevadas, están dispuestos a un crecimiento estable de 3 a 5 años, "demostrando su valía producto a producto". En opinión de Yang Shuo, la expectativa humana de tener "un compañero mecánico similar a uno mismo" ha persistido durante miles de años. Este es un sector que vale la pena dedicarle diez años, no hay prisa.
Este artículo proviene del WeChat público "投资界" (ID: pedaily2012), autor: Wu Qiong
