El equipo de NVIDIA permite a un agente de programación hacerse cargo de experimentos con robots reales, logrando una tasa de éxito del 99%
La investigación en automatización ha dado un paso significativo al salir del entorno simulado y adentrarse en el mundo físico real. El equipo de NVIDIA GEAR, dirigido por Jim Fan, presentó el proyecto ENPIRE, un marco que permite por primera vez que agentes de programación autónomos realicen investigación en hardware robótico real.
El sistema coloca ocho agentes Codex en una flota de robots con recursos de GPU y un presupuesto de tokens, asignándoles el objetivo de resolver tareas de forma eficiente y segura. Estos agentes operan con mínima intervención humana, manejando de forma autónoma un ciclo cerrado que incluye el reinicio automático de escenarios, la búsqueda en literatura, la implementación y entrenamiento de estrategias, la verificación y el análisis de registros para iterar continuamente. Han logrado una tasa de éxito del 99% en tareas de manipulación diestra como atar bridas, organizar clavos en una caja o instalar GPUs.
Un hallazgo clave es que para muchas tareas robóticas, restablecer el entorno es más fácil que completar la tarea principal. Por ello, ENPIRE se centra primero en que los agentes creen procedimientos automáticos de reinicio. El sistema consta de cuatro módulos principales que forman el bucle de retroalimentación física: Entorno (EN), Mejora de Políticas (PI), Evaluación (Rollout, R) y Evolución (E).
El proyecto también observó una "ley de escala física": aumentar el número de robots en paralelo (por ejemplo, a 8) acelera significativamente la resolución de tareas. Se introdujeron nuevas métricas como la Utilización Media del Robot (MRU) y la Utilización Media de Tokens (MTU) para medir la eficiencia. Actualmente, algunos sistemas pueden iterar durante toda la noche sin supervisión. El objetivo final es lograr una operación completamente autónoma. El proyecto ENPIRE será de código abierto, permitiendo a los desarrolladores replicar sistemas similares.
marsbitHace 25 min(s)
