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ResNet作者任少卿机器人创业，公司注册就独角兽了

知名AI科学家、ResNet作者之一任少卿博士已正式创立一家专注于物理AI基础模型和具身智能的机器人公司。该公司在注册成立时估值已达到独角兽级别（超过10亿美元）。值得注意的是，任少卿此次创业采用了“离婚不离家”的模式，他仍继续在蔚来汽车担任高级副总裁及智能驾驶负责人职务。蔚来汽车已对任少卿的新公司进行战略投资并开展业务合作。内部观点认为，智能驾驶与具身智能在感知、预测、规划等底层技术上具有连续性，此次布局是蔚来在AI前沿领域的重要尝试。任少卿是业内世界模型的早期实践者，其主导研发的蔚来世界模型（NWM）为自动驾驶与机器人提供了共享的技术基础。任少卿拥有杰出的学术与产业背景，他是ResNet和Faster R-CNN的核心作者，相关研究被引用超过49万次，并获得未来科学大奖等多个重要奖项。在加入蔚来后，他带领智驾团队实现了技术突破，为蔚来的发展做出了关键贡献。同时，他也担任中国科学技术大学通用人工智能研究所所长，其研究领域已明确包含具身智能。

marsbit12 小時前

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拿下86亿元，今年华为系创业者攻占了具身智能融资榜

2026年，具身智能领域融资活跃，其中具有华为背景的创业者表现尤为突出。据统计，2026年1月至8月14日，共有12家由华为前员工创立的具身智能公司完成24笔融资，总金额约86.35亿元人民币，较去年大幅增长。融资主要集中在早期阶段（天使/种子/Pre-A轮），占比超80%。资金呈现头部集中效应，其中“它石智航”完成的4.55亿美元Pre-A轮融资创下行业纪录，“昆仑行机器人”也获数十亿融资，两家合计占总额七成。部分公司如欧拉万象、眸深智能融资节奏极快。文章重点介绍了五家获得大额融资的公司： 1. **它石智航**：由前华为车BU首席科学家陈亦伦联合创立，获4.55亿美元融资，其自研AWE通用具身大模型在工业操作领域创下吉尼斯世界纪录。 2. **昆仑行机器人**：创始人为前华为高管任庚，在四个月内快速完成从天使轮到Pre-A轮的多轮融资。 3. **欧拉万象**：由华为具身智能领域“1号员工”周顺波创立，成立后迅速完成多轮融资，产品采用“渐进式进化”路线。 4. **诺因智能**：由前华为诺亚方舟实验室研究员、95后李银川创立，完成5亿元天使++轮融资，专注于生成式具身大模型。 5. **具脑磐石**：创始人为前华为云AI算法创新Lab主任朱森华，走类脑智能技术路线，已完成多轮融资。此外，贝塔无限、墨奇智能、眸深智能、源升智能、新智具身、智澄AI、启物科技等华为系公司也在今年获得了数额不等的融资。这些创业者的华为背景多样，包括核心技术高管、“天才少年”计划成员及技术骨干。其创业方向主要分为两大类：一是具身大模型/大脑与整机融合；二是机器人视觉感知与整机研发。华为背景成为其获得资本青睐的重要助力。

marsbit昨天 11:40

marsbit昨天 11:40

上海百亿独角兽要上市了

国产毫米波雷达芯片独角兽加特兰微电子科技（上海）股份有限公司正式递交科创板上市申请，拟募资34.89亿元。公司成立于2014年，由伯克利博士陈嘉澍创立，专注于车规级CMOS毫米波雷达芯片的研发与销售，打破了国际巨头的长期垄断。其产品已进入比亚迪、吉利、蔚来、沃尔沃等30余家车企供应链，2025年国内市占率达31.1%，全球排名第四，累计出货超3000万颗。成立至今，加特兰已完成11轮融资，吸引了国家大基金二期、华登国际、广汽资本等知名机构投资，估值突破百亿。尽管公司营收增长迅速，2025年达6.32亿元，但受高昂研发投入影响，报告期内持续亏损，三年半累计亏损超9亿元。研发费用长期高企，2025年研发投入占营收比例仍达58.55%。公司面临客户与供应链高度集中的风险。2025年第一大终端客户比亚迪销售收入占比超50%，但2026年以来该客户收入已出现承压迹象。同时，前五大供应商采购占比持续攀升，且部分核心工具与IP依赖境外。此次IPO募资旨在助力公司扩产、拓展客户并降低依赖，以应对市场竞争与供应链挑战。

marsbit08/22 02:36

marsbit08/22 02:36

港交所今日最大IPO来了

7月8日，自动驾驶公司Momenta（中文名：初速度）在香港交易所上市，成为“物理AI第一股”。此次IPO发行价为295.6港元/股，市值超700亿港元，为当日港交所最大规模IPO。公司引入了包括GIC、富达国际、贝莱德、比亚迪、梅赛德斯-奔驰等14家豪华基石投资者。 Momenta由85后清华校友曹旭东于2016年创立，公司以“一个飞轮，两条腿”为核心战略，即通过量产辅助驾驶（L2/L3）积累数据，反哺高阶无人驾驶（L4）技术研发，形成数据与技术的闭环。目前，搭载其系统的量产车已超100万台，定点车型超210款，在中国第三方城市NOA市场占有率约65%。公司自主研发的R7世界模型已于今年4月量产首发，被视为物理AI的核心引擎，旨在让AI理解并推演物理世界规律。Momenta已与全球24家车企合作，客户覆盖国内主流乘用车企及全球前十大车企中的9家。2023年至2025年，公司营收从7.43亿元增长至24.13亿元，其中软件许可收入三年增长42倍，经调整亏损已大幅收窄至3.03亿元，接近盈亏平衡。此次上市被市场视为物理AI领域的一个重要里程碑。Momenta旨在构建一个覆盖乘用车、Robotaxi、Robovan等多场景的物理AI平台，其技术路径和商业化成果获得了全球顶级产业及财务投资人的支持。

marsbit07/08 03:10

marsbit07/08 03:10

世界模型概念入门：一个从心理学烧到 AI 主战场的故事

世界模型是当前AI领域的热门概念，旨在让机器像人类一样，在行动前通过“脑内沙盘”预演和推演未来。其核心思想可追溯至1943年心理学家Kenneth Craik提出的“心智模型”，以及AI先驱Marvin Minsky的“框架理论”。2018年，David Ha与Jürgen Schmidhuber的论文将这一概念带入深度学习主流。当前，学界和产业界对世界模型的定义尚未统一。Yann LeCun强调其应理解物理规律，提出JEPA架构；李飞飞则基于POMDP框架，将世界模型分为渲染器、模拟器和规划器三类；清华大学FIB-Lab将其功能归纳为“理解世界”与“预测未来”。OpenAI的Sora、Google DeepMind的Genie 3、英伟达的Cosmos等大厂产品，分别从视频生成、3D交互、物理仿真等角度切入。技术路线主要分为三类：一是“画画”路线，即生成式视频模型，视觉逼真但物理一致性弱；二是“心算”路线，预测抽象表征，效率高但可解释性差；三是“搭积木”路线，生成精确的三维环境，可控但泛化能力有限。发展趋势是三者融合，并向World Action Model（WAM）演进，实现状态预测与动作生成的联合学习。产业链已形成基础支撑层、技术平台层和场景应用层三层结构，在自动驾驶、具身智能等领域应用广泛。尽管概念尚未统一，但这反映了技术早期的多元探索，最终目标都是让机器拥有可推演、可泛化的内部世界模型，以实现更安全、高效和通用的智能行为。

marsbit06/29 05:08

marsbit06/29 05:08

没有统一名字的战争：国内各家大厂的世界模型版图

世界模型是AI领域的关键方向，但业内尚未有统一命名，常被称为世界基座模型、物理AI或融入自动驾驶大模型等。其核心目标是让机器在行动前，在内部构建可推演、复盘的动态环境，将真实世界压缩为可无限生成和测试的数据引擎，从而减少对真实数据的依赖。国内各大厂商已积极布局。**互联网巨头**中，阿里推出了面向语言、虚拟和物理世界的三个模型；腾讯侧重3D可编辑世界，服务于游戏和社交；字节跳动依托短视频数据秘密研发；华为、百度则将其作为智能汽车与自动驾驶的底层能力，不单独强调概念。**车企**将世界模型视为“驾校和考场”，用于生成和测试驾驶场景，提升智能驾驶系统能力，如蔚来、理想、小鹏、吉利等均有具体布局。**智驾供应商**如Momenta、地平线、毫末智行等，则将世界模型作为“隐形引擎”，嵌入端到端系统中，以强化仿真训练和闭环验证。创业公司虽专注灵活，但面临数据、算力和商业化闭环的挑战；而大厂凭借数据、算力和现有业务体系，正将世界模型从研究项目转化为业务底座。竞争正从“能否做出模型”转向“能否实现规模化应用”。世界模型并非短暂风口，而是语言大模型、视频生成、自动驾驶等技术在物理世界交汇的必然升级，成为未来产业基础设施的核心。

marsbit06/25 06:51

marsbit06/25 06:51

绝影未竟，大晓机器人迅速“筹钱”

大晓机器人近期完成新一轮融资，吸引多家知名机构参与，2026年上半年累计融资额已达数亿美元。此举被视为商汤科技在“绝影”智能驾驶业务之后，对“物理AI”及具身智能赛道的再次押注。此前，商汤的绝影业务虽与多家车企合作并实现量产，但未能成为行业关键变量，现已逐步独立发展。相比之下，大晓机器人聚焦更具前景但也更“烧钱”的具身智能领域，致力于打造机器人背后的“大脑”——世界模型及软硬一体解决方案。然而，世界模型的研发与商业化门槛极高，需要持续投入大量算力、数据和资金。商汤自身仍处于减亏周期，难以长期单独支撑，因此大晓机器人需要外部资本共同分担后续成本。公司由商汤联合创始人王晓刚领导，其经验与资源带来优势，但也可能伴随大组织惯性。当前具身智能赛道涌现众多年轻技术型创业者，竞争激烈。大晓机器人需将技术迅速转化为可交付的商业解决方案，形成稳定收入，避免重蹈绝影在产业链中未能占据高位的覆辙。资本给予了高起点，但商汤最终需要的是一个能真正实现AI产业化、承载增长期望的新业务。

marsbit06/15 08:41

marsbit06/15 08:41

三个月35亿，投资人开抢物理世界OpenAI

极佳视界在三个月内密集完成三轮融资，累计金额达35亿元，估值突破百亿元，成为国内首个世界模型百亿独角兽。本轮B2轮融资吸引了狮城资本、中比基金、建投投资等全球顶级投资机构参与。公司由90后清华博士黄冠掌舵，团队拥有深厚的物理AI技术背景与产业经验。为解决物理AGI研发中的数据碎片化与模型架构难题，极佳视界构建了算法与数据“双金字塔”体系，并打造了“世界生成-行动”双模型。其世界行动模型（如GigaBrain系列）和世界生成模型（如GigaWorld系列）在多项国际评测中取得领先成绩，为物理AGI的“GPT-3时刻”到来奠定基础。在商业化落地方面，公司采取“C端进家庭、B端进工厂”的双线策略。面向家庭场景，其子品牌“拾光SeeLight”已推出通用人形机器人并获真实订单；在工业制造场景，已推出通用机器人Maker系列并与合作伙伴规划千台级规模化落地。此外，其自动驾驶世界模型DriveDreamer已与多家头部车企达成量产合作。极佳视界认为，物理AGI将突破数字边界，直接作用于真实物理世界，重塑生产与生活方式，释放无限的物理生产力。

marsbit06/15 01:30

marsbit06/15 01:30

黄仁勋：Vera Rubin 全面量产，AI Agent 是重点方向，挑战英特尔剑指下一代 AI PC 入口

6月1日，英伟达CEO黄仁勋在GTC台北2026上发表主题演讲，宣布多项新产品与战略方向。Vera Rubin架构已全面量产，首批客户包括OpenAI、Anthropic和SpaceX。AI Agent被列为重点发展方向，并推出了面向AI智能体的CPU Vera。英伟达积极进军下一代AI PC市场，将与联发科合作开发RTX SPARK个人电脑芯片，由台积电生产，预计今年秋季面市，目标直指Windows阵营。此举被视为效仿苹果的垂直整合模式，意图向整机厂商提供完整的核心计算平台。在自动驾驶领域，英伟达透露其DRIVE Hyperion平台已成为全球自动驾驶出租车平台，比亚迪、吉利、极氪、小米及小马智行等中国车企均已采用或正基于该平台开发智驾系统，并推出了Alpamayo 2超级开放推理模型。人形机器人方面，英伟达宣布将与包括中国宇树科技在内的全球制造商合作，推出了面向学术研究的Isaac GR00T人形机器人参考平台及大型开源智能体工具套件。此外，英伟达还发布了全新AI模型Nemotron 3 Ultra，以及AI工厂平台DSX，旨在为基础设施构建者提供创建和模拟AI工厂的完整指南。发布会后，英伟达美股夜盘股价上涨2.7%。

marsbit06/01 06:13

黄仁勋：Vera Rubin 全面量产，AI Agent 是重点方向，挑战英特尔剑指下一代 AI PC 入口