又见宁王。
投资界获悉,全栈开源双足人形机器人RoboParty(萝博派对)已连续完成近5亿元天使++轮和Pre-A轮融资。其中,Pre-A轮由宁德时代独家投资。
印象中,这是宁德时代为数不多一次以集团战投主体直接下注的案例。
创始人是22岁的黄一,一位几乎满足VC所有想象的“天才少年”:2004年出生,考入哈尔滨工业大学,大一就在宿舍里“手搓”出双足人形机器人AlexBot,全栈开源后被十余家企业及高校复刻应用。
2025年,他提前一年本科毕业,带着一帮同学搬到上海张江机器人谷,开启RoboParty创业。当具身智能浪潮席卷创投圈,年轻的黄一很快走进VC视野——8个月,6轮融资,估值涨超20倍。
“Go big or go home,必须all in。”7月末,我们在上海张江机器人谷见到这支年轻团队。办公室上下三层,拆解的关节模组散落在研发桌面,一群来自哈工大、清华姚班、北大智班等顶尖院校的00后工程师埋头攻坚。他们只为一个目标:证明人形机器人的通用性,“做大蛋糕”,真正推动机器人走进现实世界。
从哈尔滨到上海,一个00后团队做起机器人
“创业最快乐的瞬间?大概是一个人捣鼓研究的时候,把一台无人机调得飞了起来。”
黄一聊起机器人时神采奕奕。2004年出生,2022年考入哈工大未来技术学院,大一时凭借陆空两栖无人机项目在全国大学生的科技竞赛中获奖,几十天时间就和室友手搓出一台双足机器人AlexBot并开源,在学生时代就小有名气。
“想做出世界上最酷的机器人。”黄一的愿望简单到带了一丝浪漫,甚至于Logo和装修也要是“很酷的蓝”。
场地最初设在哈尔滨一个80平米的办公室,团队只有十来个人。2025年2月,黄一提前从学校毕业,和数名哈工大同学在上海创办RoboParty,专注全栈开源双足人形机器人的研发。
“大家的品味比较match,都想往行业里再添一把柴。”团队很快吸引到来自清华姚班、北大智班、浙大、卡内基梅隆大学、斯坦福等国内外顶尖高校的技术人才,当中00后浓度充足,甚至还有不少实习生。
黄一观察到,具身模型公司缺本体,但现有本体公司大多是封闭系统,难以满足不同模型厂商的需求。能否搭建既懂模型又足够开放好用的本体平台?这给了团队启发。
RoboParty的定位正是开源全栈具身平台——从本体到模组悉数公开,兼具整机自研能力、垂直整合与量产能力、基础模型能力与开放生态能力,连接本体、模型与开发者生态,正成为具身智能最重要的基础设施。
今年1月,RoboParty发布了全栈开源双足人形机器人项目RPO,为面向全球开发者“从0到1”的入门级开源平台。目前已在全球开发者社区获得近万人的关注、GitHub获超2000 Stars,并吸引来自全球开发者、高校、科研机构及模型团队的近千台订单。RP1则将于今年四季度上线,将聚焦更高性能、更高可靠性和更复杂真实场景中的持续开发与部署需求。
这些可被拆解、组装、再改造的机器人成为开发者绝佳的动手起点,不少科研爱好者循声而来。此外,需要真机去demo的机器人模型公司、需要co-design本体和软硬件系统的产业端也都是RoboParty的客户。
只有开源本体还远远不够。具身研发中,数据从哪里来、动作如何处理、训练框架是否稳定、策略如何部署到真机等问题繁琐又耗时。RoboParty推出一套可复用、验证和继续扩展的研发底座——Party OS,将上述底层能力沉淀为完整系统,让开发者能够迅速把想法化为成果。
目前,RoboParty围绕Party OS开源了MimicLite、UFO与Human-to-Humanoid Tools三项核心工具,分别面向通用运动跟踪、无监督强化学习控制和动作重定向等关键环节,在开源社区反响热烈。
本体带来客户、收入与真实世界入口,Party OS沉淀数据和物理交互经验,一个协同演进的具身全栈开源平台徐徐铺开。
一年六轮,宁王也来了
聊起黄一,投资人不约而同地给出评价:克制、纯粹、技术极客,但对商业的理解又有着超越同龄人的清醒。
22岁,黄一有着极致的产品taste,这种taste也延伸到对投资方的选择上。
那是RoboParty创立不久,黄一和团队已经砸了数百万元用于研发,账上资金所剩无几。“当时想买张卡都不太舍得。”为了生存,他们启动了融资。很快,一家上市公司找上门,条件颇为诱人:投钱的同时,锁定上百台海外订单。
意外的是,黄一拒绝了。
“在技术、产能、品牌尚未成熟之前,追求快速放量只是表面的成功。”那样的订单带不来真正的开发者,也不能为了一个漂亮的故事,在这个阶段透支自己。在他看来,彼时RoboParty更需要的是搭建底层生态,订单质量比订单数量重要,产品打磨比融资故事紧迫。
很快他等来了志同道合的人。2025年盛夏,由经纬创投、小米战投、银河通用及光源创业者基金组成的千万美元种子轮迅速过会。对于一个刚从宿舍走出来的团队,这个阵容足够有分量。“如果那轮seed没拿到,公司很有可能就没有了。”回顾来时路,黄一不甚感慨。
此后,融资节奏逐步打开,几乎一个多月就close一轮。经纬、小米、银河通用之外,商汤国香资本、BV百度风投、华映资本、浦东创投、上海未来产业基金、安创资本、赛纳资本、百川资本、顺为资本等知名机构陆续加入。
连续完成开源人形本体研发、开发者生态建设、整机工程、量产准备及Humanoid Foundation Model研发等关键布局之后,RoboParty迎来了一个更具标志性的投资方——宁德时代。
放眼具身赛道,宁德时代的出手往往被视为一种风向标。颇为罕见的是,这一次投资RoboParty,宁德时代以集团战投主体直接下注,信号意义不言而喻。某种程度上,这不只是一笔财务投资,更是产业链协同中的一环。
而更深远的价值在于, DeepSeek 在大模型领域的开源革命,让技术从少数人的特权变成所有人的基础设施,RoboParty正在用同样的方式,重塑人形机器人的技术底座。正如黄一反复说的那句话:“如果封闭系统是权力的象征,那么开源就是文明的信仰。”
宁王押注的,或许正是具身智能的“ DeepSeek 时刻”。接下来,双方将共同探索人形机器人在产业链上下游协同、真实制造与复杂作业场景中的更多可能。
至此,RoboParty拿到了创投圈几乎最“友好”的一笔钱。据悉,公司目前所有投资条款都不设对赌回购。这是一种罕见的信任:既是对其产品潜力和真实场景价值的认可,也意味着它的标签不止于开源,而是一个有机会进入真实制造、能源、供应链和复杂作业场景的全栈平台。
此时此刻,主动找上RoboParty的投资人越来越多,“下一轮的TS规模已经相当可观”。
后宇树时代
“为什么两年过去,市面上还没出现比宇树G1更牛的机器人?”
交流中黄一频频感叹。在他看来,业内不少企业路线并不专一,频繁掉头的动作造成了资源浪费——“还没验证过PMF就开始推量产,还没到商业化就开始推落地”。
这也是为何RoboParty从一开始就优先打磨技术指标与产品性能。“数百台订单的意义远不如吸引一百位高质量的开发者”,有了一支统一聚焦的团队,剩下的事情只在于足够快。
“保持SOTA”——黄一给团队定下的目标很简单。所谓SOTA,即在公认基准上指标最优。背后却是算法、数据、工程等各个层次不间断的迅速迭代。
投资界了解到一个细节:RoboParty会定期研究现有机器人的详细性能,并在白板上罗列出存在的痛点。“噪音大、脚底滑、无远程急停”......一次足足有二三十条。随之而来的就是有针对性的一一创新。
连内部会议都是基于通信理论来开——信道要匹配载荷,用文档传递事实、用面谈传递情绪,会议只用于解决分歧、决策等无法“异步传输”的部分。一切服务于信息交换的高带宽、低延迟。
回头望去,仅仅半年时间,RoboParty就形成了从核心模组电机、运控算法到整机产品定义、开源体系和供应链落地的系统性研发能力,原设想数百万的投入规模转眼就滑向融资过亿,速度快到黄一自己都没能料到。
最新一幕是,公司自研的行为基础模型(BFM)Off-policy Tracker已在全身运动追踪等核心任务上达到SOTA水平。相关开源训练体系MimicLite仅使用8张4090、约4小时训练,便超过了SONIC的关键指标,将训练算力需求压缩至传统方案约1/500量级。
仅仅两周后,团队又提出基于JEPA World Model方案的新框架INTACT,将状态条件化的运动意图直接转换为动作块,实现了约300倍的规划延迟降低,连图灵奖得主LeCun也亲自下场点赞。
而开源则是具身技术更快走向爆发的点睛之笔。
不妨仍以通信系统为喻:不同机器人的硬件构型、控制算法等千差万别,导致知识和经验难以复用,系统信噪比很低。开源一套模型和工具链,如同提供了信道编码和标准化协议;而开发者的经验回流到社区,则将建立起巨大的反馈环路,令行业技术在更短时间完成收敛。
“闭门造车只会陷入同质化的低效竞争。”并不担心丧失壁垒,黄一对开源的态度相当乐观——把蛋糕做大几乎没有坏处,只要团队保持迭代,就能在终局拥有一席之地。
在RoboParty内部,很少有人把造机器人当做一份工作。他们在样品间、测试间席地而坐,在茶水间自由交谈,电脑上跑着密密麻麻的程序。也许最初只是怀揣着女娲造人般的梦想,却纷纷因热爱而相聚,构筑出新一代00后创业者的鲜明底色。
如此,也给具身智能走向开源时代赋予了新的可能。
本文来自微信公众号 “投资界”(ID:pedaily2012),作者:余梦莹 周佳丽
