À 21h20, Zhao Xun arrive à l’heure dans son live sur Douyin.
Lors de la diffusion précédente, un fan avait mentionné que son chien robotique avait un bruit suspect au niveau du genou. Zhao Xun prévoit de démonter le moteur du genou d’une patte du chien robotique devant la caméra, à la fois pour montrer comment démonter et remonter, mais aussi pour faire un diagnostic à distance pour ce fan.
Zhao Xun a déjà acquis de l’expérience : un bruit de « crissement » signifie généralement qu’il faut graisser, un bruit « cliquetis » indique souvent un problème d’engrenage du réducteur planétaire, tandis qu’un bourdonnement « crépitant » peut signaler un court-circuit sur la carte de circuit imprimé.
En enseignant la réparation de robots, chaque live de Zhao Xun attire plus de 1 700 spectateurs, avec plus de 40 personnes connectées simultanément. Bien que le nombre ne soit pas énorme, de nombreux spectateurs suivent attentivement, certains étant même des fans fidèles qui ne manquent jamais un live.
Pourquoi les gens sont-ils prêts à regarder un live de réparation de robot ?
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Le nombre de robots est en croissance explosive. Selon les données du célèbre institut d’études de marché IDC, en 2025, environ 18 000 robots humanoïdes seront expédiés dans le monde ; tandis qu’un responsable du ministère chinois de l’Industrie et des Technologies de l’Information (MIIT) prédit que la production de robots humanoïdes complets en Chine pourrait dépasser les 100 000 unités en 2026.
Avec l’augmentation du nombre de robots, la demande en entretien et en réparation s’accroît également, et le marché compte déjà des pionniers.
Le seuil technique pour réparer des robots n’est pas élevé
Zhao Xun travaille dans un centre de formation à la réparation de robots et de drones à Ordos, en Mongolie-Intérieure. Sur Douyin, il se présente comme une personne ordinaire qui apprend la réparation de robots à partir de zéro.
Cela correspond également à son parcours réel. Né en 1990, Zhao Xun a étudié le génie civil en école technique supérieure (大专), et a principalement travaillé dans les services. Bien qu’il ait toujours aimé démonter et remonter des appareils électroniques, il n’a jamais fait de réparation auparavant et a presque tout appris en autodidacte pour réparer les robots.
Cela ne fait que six mois qu’il a démonté son premier chien robotique. La première fois, après le remontage, il restait 10 vis et il ne savait pas où les remettre. Il a dû démonter un autre chien robotique pour comparer et trouver leur emplacement.
La première fois qu’il a démonté un robot humanoïde, il a cassé trois vis et deux colliers de serrage. Certains trous de vis étaient renforcés avec de l’adhésif anaérobie, et après avoir ramolli la colle avec un pistolet thermique, les vis étaient aussi molles et se cassaient dès qu’on forçait un peu.
Une autre fois, un robot qu’il réparait devait se relever d’une position accroupie. Au lieu d’avancer, il a exercé une force vers l’arrière et s’est retrouvé en grand écart. Après avoir longuement étudié le problème avec ses collègues, ils ont découvert que le capteur inertiel carré (IMU) dans le torse du robot était monté à l’envers de 180 degrés. Même si le logiciel ne signalait aucune erreur, la direction de la force exercée par le robot était inversée.
Outre la réparation, les robots et les chiens robotiques nécessitent également un entretien régulier.
Zhao Xun a rencontré un chien robotique dont l’application ne signalait aucune panne, mais la machine ne tenait pas en équilibre. Après un démontage complet, le problème provenait d’un roulement dans la bielle de la patte, qui avait déjà creusé deux rainures profondes, causé par un manque d’entretien.
Bien qu’il ait rencontré de nombreux obstacles au début, Zhao Xun insiste sur le fait que le seuil technique pour réparer des robots n’est en réalité pas élevé.
Le premier chien robotique qu’il a réparé avait un problème de communication. Il a suffi de changer un câble plat, de souder, et le problème a été résolu en une heure.
Généralement, en combinant la description de la panne par le client et les messages d’erreur dans l’application, on peut localiser approximativement la partie défectueuse. Pour les pièces endommagées, il n’est généralement pas nécessaire de les réparer laborieusement, il suffit de les remplacer par une nouvelle.
Les professionnels s’accordent généralement à dire que la réparation des robots et des chiens robotiques est moins difficile que celle des robots aspirateurs ou des drones.
Plus de types de pièces signifient également une réparation plus complexe. Comparé aux robots aspirateurs, les pièces des robots humanoïdes et des chiens robotiques sont beaucoup plus simples. Elles sont principalement constituées de modules articulaires (comprenant moteur, réducteur, codeur, carte de commande, roulements, etc.), du système de perception (radar, caméra, IMU, etc.), de la carte mère, de la batterie, etc.
Réparer des robots et des chiens robotiques ne nécessite pas non plus des techniques trop difficiles. Contrairement aux drones, où il faut souvent travailler sur des cartes de circuit imprimé de la taille d’un ongle. Il existe une réparation appelée « fly wire » (câblage volant) qui consiste à enrouler un fil de cuivre de 0,2 mm autour d’un point de soudure pour rétablir la connexion entre la puce et la carte. Toute cette opération se fait sous un microscope binoculaire, ce qui exige beaucoup de dextérité et de patience.
Zhao Xun explique qu’une personne débutante peut maîtriser la réparation de robots en un peu plus d’un mois. Si on a des connaissances en électronique et de l’expérience en réparation, c’est encore plus facile.
Le plus difficile dans la réparation de robots n’est pas la technique, mais le fait que les pièces soient monopolisées par les fabricants.
Les pièces détachées essentielles des robots sont généralement personnalisées par le fabricant, ne sont pas interchangeables entre les marques, et il existe presque pas de pièces de rechange alternatives. Les distributeurs agréés peuvent acheter des pièces auprès des fabricants, mais sont souvent soumis à des restrictions géographiques et d’utilisation ; les vendeurs non agréés doivent se contenter de pièces d’occasion ou trouver leurs propres canaux.
Pour réparer un téléphone ou un drone, on peut consulter les schémas électriques publics de chaque modèle pour connaître la fonction de chaque puce et les connexions des circuits. Les robots et les chiens robotiques n’ont pas seulement pas de tels schémas, mais certains fabricants vont même jusqu’à effacer intentionnellement le nom ou l’identification de certaines puces avant la sortie d’usine.
Même les produits dérivés pour robots ne sont pas bon marché. Lorsque la semelle en caoutchouc sous les pieds d’un robot s’est usée, Zhao Xun a dû payer 400 yuans pour une paire de rechange, alors que ses propres chaussures à lui ne coûtent que 59 yuans.
L’année dernière, l’institution où travaille Zhao Xun a acheté un costume de spectacle pour un robot, qui a coûté 800 yuans. Des fabricants de vêtements à l’odorat affûté ont déjà commencé à produire des vêtements et accessoires spécialement conçus pour les robots.
La réparation par des tiers : moins chère et plus rapide
En une dizaine de minutes, Zhao Xun a démonté une patte du chien robotique devant la caméra. Il a aligné les pièces sur la table et les a expliquées une par une aux spectateurs : leur structure, leur fonction et leur principe de fonctionnement.
Le modèle de ce chien robotique est l’Unitree Go2. La série Go2 et le robot humanoïde Unitree G1 sont actuellement les marques et modèles les plus courants dans les ateliers de réparation tiers et les centres de formation.
En 2025, Unitree a dominé les expéditions de robots humanoïdes, avec plus de 5 500 unités vendues sur l’année. Agibot arrive en seconde position avec plus de 5 100 unités, laissant une nette avance aux autres acteurs.
Ce chiffre continue de croître rapidement. Un cadre de Unitree prédit que le volume total des expéditions de la société en 2026 devrait au moins doubler par rapport à l’année dernière, voire presque tripler. Agibot a également annoncé fin juin 2026 avoir franchi le cap de 15 000 robots embarqués universels produits.
Unitree est également le leader du marché des chiens robotiques. Wang Xingxing, fondateur de Unitree, déclarait en juillet 2025 que les ventes de quadrupèdes de Unitree représentaient 60 à 70 % des expéditions mondiales.
Les ventes de chiens robotiques sont plus élevées que celles des robots humanoïdes. Selon les statistiques du Gaogong Robot Industry Research Institute (GGII), environ 57 600 quadrupèdes robotiques ont été vendus en Chine en 2025, soit près de trois fois plus que les robots humanoïdes.
Le quadrupède robotique Unitree Go2 (image du site officiel)
Avec la croissance des expéditions globales de robots, les commandes de réparation pour des marques autres que Unitree augmentent progressivement. Fang Jinghua, directeur général de Nanjing Kaogong Yunji Robot Technology Co., Ltd., déclare que leur société possède cinq points de répart répartis dans le pays. Depuis le début de l’année, ils réparent de plus en plus de robots d’autres marques comme Agibot, Leju, Zhongqing, etc.
Bien que l’application concrète des robots en soit globalement à un stade très précoce, on commence à voir des différences entre les marques selon les scénarios d’utilisation.
Unitree et Agibot, les deux marques les plus vendues, mettent toutes deux l’accent sur une plateforme universelle et des applications tous scénarios. Cependant, les robots humanoïdes de Unitree sont plus utilisés pour la recherche, les spectacles, tandis que leurs chiens robotiques servent davantage à l’inspection, la reconnaissance et les secours. Les principales applications d’Agibot concernent la fabrication industrielle, le commerce de détail, le nettoyage et l’inspection.
Les autres marques moins vendues : Leju se concentre sur la collecte de données, la recherche, etc. ; Ubtech vise principalement les scènes industrielles ; Accelerated Evolution se spécialise dans les compétitions et la recherche ; les petits robots de Songyan Power sont principalement utilisés pour les spectacles de divertissement ; Fourier Robotics se distingue par ses applications en rééducation médicale ; Galaxy General se concentre sur le commerce de détail, la fabrication industrielle, le tourisme culturel, etc.
Note : Les déclarations officielles de ces marques couvrent généralement plusieurs scénarios d’application. L’article ne liste que les scènes les plus représentatives ou caractéristiques dans les applications réelles.
La période de garantie standard pour les robots et chiens robotiques principaux est généralement d’un an. Pendant la garantie, le renvoi au fabricant pour réparation est le choix de la grande majorité.
Les fabricants de robots stipulent généralement que les défauts de fabrication non causés par l’utilisateur pendant la période de garantie bénéficient d’une réparation gratuite ; tandis que les dommages causés par l’utilisateur, les démontages non autorisés ou une utilisation non conforme aux instructions entraînent des frais de réparation à la charge de l’utilisateur.
Une fois la garantie expirée, les robots et chiens robotiques ne bénéficient plus de réparations gratuites, et la réparation par des tiers, plus rentable, prend alors l’avantage.
Fang Jinghua explique que leur prix moyen par client pour une réparation représente généralement 10 à 15 % du prix d’achat du robot, soit environ 20 % moins cher qu’un renvoi au fabricant. Un commerçant de Shenzhen affirme même pouvoir proposer des réparations deux fois moins chères qu’un renvoi en usine.
En termes de délai, le cycle de réparation par renvoi au fabricant dépasse généralement un mois, tandis qu’une réparation par un tiers peut être réglée en une semaine environ.
Le scénario d’application le plus courant pour les robots actuellement est la recherche. Selon le « Rapport de recherche sur le développement de l’industrie des robots humanoïdes 2025-2026 » publié par l’Alliance pour les applications de scénarios des robots humanoïdes, l’éducation et la recherche représentent 42 % des scénarios d’application, suivis par la collecte de données, les services et les spectacles. Les scènes industrielles représentent la plus faible proportion.
Mais la plupart des robots qui atterrissent dans les ateliers de réparation tiers sont endommagés à cause de spectacles de divertissement. Les clients sont principalement des sociétés de location de robots, des blogueurs de médias sociaux, etc., des « travailleurs indépendants ».
Il est intéressant de noter que la période précédant la fête du Travail (1er mai) est un pic d’ouverture pour les nouveaux commerces, avec une forte demande de spectacles de divertissement, et constitue également la haute saison pour la réparation de robots par des tiers. En été, avec les températures élevées en extérieur et moins d’activités commerciales, le secteur de la réparation entre en basse saison.
Quant aux clients institutionnels qui utilisent des robots pour la recherche, le développement, la collecte de données, etc., ils sont généralement moins sensibles aux prix et préfèrent les renvoyer au fabricant pour réparation.
La réparation de robots ne peut être qu’une activité secondaire pour l’instant
Bien que la réparation par des tiers soit moins chère et plus rapide, il est actuellement difficile pour les commerçants d’en tirer un revenu.
La principale raison est le nombre encore trop faible de robots à réparer. De nombreux robots sont encore sous garantie, et parmi ceux dont la garantie est expirée, une proportion importante est renvoyée au fabricant. En tenant compte de la dispersion géographique, le nombre de robots arrivant dans les ateliers de réparation tiers est limité.
L’institution où travaille Zhao Xun ne reçoit en moyenne que 1 à 3 commandes de réparation de robots et de chiens robotiques par mois. Les cinq points de service de la société de Fang Jinghua à travers le pays ont réparé plus de 10 000 robots aspirateurs domestiques et divers robots de service commerciaux au cours de l’année dernière, mais ne reçoivent en moyenne que 5 à 6 robots humanoïdes et une dizaine de chiens robotiques par mois en réparation.
Par conséquent, la seule activité de réparation de robots ne permet pas encore de subvenir à ses besoins. Les commerçants ont tous une « activité principale » pour gagner de l’argent.
Zhongyun Zhike (Mongolie-Intérieure) Technology Co., Ltd., où travaille Zhao Xun, a été fondée par un entrepreneur qui a débuté avec la formation aux machineries liées aux mines de charbon à ciel ouvert. La société de Fang Jinghua gagne de l’argent grâce à la réparation de robots aspirateurs et de robots de service commerciaux. Shenzhen Leko Intelligent Technology Co., Ltd. possède de nombreuses années d’expérience dans la réparation de robots industriels. Beijing Silicon Base Park Technology Co., Ltd. tire ses revenus de la location de robots, des activités éducatives, etc. D’autres institutions ont pour activité principale la réparation et la formation aux drones.
Pour augmenter leurs revenus, ces institutions proposent ou prévoient toutes de proposer des formations à la réparation de robots/chiens robotiques.
Le secteur de la formation est actuellement à un stade précoce et manque de standards. Les antécédents des organismes de formation, la durée de la formation, les tarifs, etc., présentent des différences considérables.
Le contenu enseigné par ces organismes est globalement similaire : dépannage, démontage, remontage, remplacement de pièces, étalonnage des robots, etc. Mais la durée de formation varie de 8 à 40 jours, et les frais de scolarité vont de 5 000 à 30 000 yuans.
Lu Anding, responsable de Shenzhen Leko, explique que depuis le début de leurs formations en février de cette année, ils ont formé plus de 100 stagiaires en six sessions. Soixante-dix à quatre-vingts pour cent des stagiaires ont intégré le secteur de la robotique après leur formation.
Cependant, la plupart de ces stagiaires occupent des postes de base dans la vente, l’opération ou la maintenance de robots, et peu se lancent réellement dans la réparation.
Lu Anding déclare que, par exemple, dans une société de location de robots, il faut une personne dédiée pour transporter les machines sur le lieu de l’événement, les opérer et superviser toute la représentation. Une estimation prudente indique qu’il faut un opérateur pour trois robots. Les fabricants de robots ne peuvent pas former autant de personnes, il faut donc que les organismes de formation de la société forment et recommandent du personnel aux entreprises utilisatrices.
L’industrie de la réparation de robots n’exige pas un niveau de compétences très élevé. Les personnes interrogées s’accordent généralement à dire que les diplômés d’écoles techniques supérieures (大专) et d’écoles professionnelles peuvent occuper ces postes. Certains organismes de formation à la réparation ont même élargi leur critère de recrutement aux diplômés du lycée.
Mais dès qu’il s’agit de passer de la réparation de base au développement secondaire (personnalisation), le seuil de compétences s’élève nettement, ces postes exigeant généralement un diplôme universitaire de licence (本科). Car le développement secondaire nécessite de solides connaissances en robotique, ainsi que de la programmation et des algorithmes.
Les intervalles de salaires réels dans le secteur de la réparation donnés par plusieurs personnes interrogées sont cohérents : les débutants gagnent environ 6 000 à 8 000 yuans par mois, les travailleurs expérimentés peuvent dépasser les 10 000 yuans par mois, avec des variations selon le niveau de salaire moyen de la région.
Outre les organismes de formation privés, de grandes entreprises comme JD.com se sont déjà positionnées, affirmant vouloir former 100 000 ingénieurs en cinq ans pour couvrir des services comme la réparation de robots. De nombreuses écoles professionnelles envisagent également d’ouvrir des spécialités en réparation de robots.
Mais quel que soit l’organisme de formation, la réparation de robots reste une activité qui doit attendre que le marché atteigne une taille suffisante.
Cet article provient du compte WeChat officiel « Quantum Bit » (ID : QbitAI), auteur : Lin Fangzhou
