英伟达选中宇树，却换掉了宇树的手
英伟达在发布NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人时，选择了宇树科技的H2 Plus作为机器人本体，但并未采用宇树自家的Dex系列灵巧手，而是换上了来自新加坡初创公司Sharpa的Wave灵巧手。
Sharpa的灵巧手拥有22个主动自由度，采用直驱传动架构以提升控制精度。其核心优势在于集成了名为DTA的高精度触觉感知系统，能在指尖实现超过1000个感知单元，让机器人能感知压力、纹理和滑动，从而处理鸡蛋、扑克牌等柔软或易碎物品。公开演示显示，该手能完成剥鸡蛋、发扑克牌、组装电脑主机等复杂操作。
此次合作中，宇树负责提供卓越运动控制能力的“身体”，而Sharpa则补全了关键的“双手”操作能力。更重要的是，Sharpa的手已被纳入英伟达的Isaac Lab仿真训练框架，成为从遥操作数据采集到策略训练闭环的一部分。这标志着英伟达的判断重点已从“让机器人动起来”转向“让机器人干好活”，一双具备高精度触觉和力控的“手”变得与“腿”同等重要。
尽管Sharpa凭借此次合作站上关键牌桌，但灵巧手赛道竞争激烈，灵心巧手、因时机器人、帕西尼感知等公司也在高自由度、触觉反馈和量产能力上快速迭代，行业格局远未定型。
marsbit06/10 11:01
