Khoảnh khắc lịch sử của robot hình người Trung Quốc - Ngày 19/8, Unitree Technology chính thức lên sàn STAR Market, trở thành 'cổ phiếu robot hình người đầu tiên' trên thị trường chứng khoán A.
Từ đó, tạo nên một cảnh tượng ngược dòng của ngành robot Trung Quốc: trong mười năm, Vương Hưng Hưng khởi nghiệp từ tay trắng, xuất phát từ một robot bốn chân, đã đưa Unitree trở thành công ty có sản lượng robot hình người hàng đầu thế giới.
Giới đầu tư chú ý đến một chi tiết: ba cổ đông bên ngoài lớn nhất của Unitree là Meituan, Sequoia và Matrix Partners, lại cùng nhau đặt cược vào một công ty robot hình người rất kín tiếng - Miaodong Technology. Một cảnh tượng như vậy cực kỳ hiếm gặp. Theo bản cáo bạch, Meituan là cổ đông bên ngoài lớn nhất của Unitree; Sequoia China không chỉ đầu tư sớm mà còn trở thành quỹ đầu tư tư nhân độc lập có tỷ lệ nắm giữ cao nhất tại Unitree nhờ rót vốn nhiều vòng; Matrix Partners cũng dẫn đầu vòng đầu tư ban đầu vào Unitree và đến nay vẫn nắm giữ hơn 5% cổ phần.
Giống như Vương Hưng Hưng, hai nhà sáng lập đồng thời là sáng lập viên của Miaodong, Cao Kiến Vinh và Dương Thạc, cũng từng làm việc tại DJI, Dương Thạc còn là nhà sáng lập duy nhất trong cộng đồng robot hình người Trung Quốc xuất thân từ đội ngũ lõi của Optimus. Nhìn kỹ lại, Miaodong và Unitree vừa có những điểm chung, chẳng hạn như kiên trì tự nghiên cứu động cơ, coi trọng năng lực toàn diện phần cứng và phần mềm, kiên trì hướng sản phẩm và hướng người dùng; cũng có những điểm khác biệt, chẳng hạn như danh mục sản phẩm của Unitree là 'robot chó bốn chân + robot hình người', còn danh mục sản phẩm của Miaodong là 'robot hai bánh + robot hình người nhỏ'.
Khi ba nhà đầu tư của Unitree một lần nữa cùng xuất hiện phía sau Miaodong Technology, không khỏi khiến người ta suy nghĩ liên tưởng.
Một đội ngũ hiếm có, xuất thân từ DJI và Tesla
Công ty khởi nghiệp từ DJI là chủ đề đầu tư nóng trên thị trường sơ cấp trong hai năm gần đây, Unitree, Bambu Lab, EcoFlow, CUMAR và các công ty khởi nghiệp từ DJI khác lần lượt trở thành người dẫn đầu trong lĩnh vực của họ, thu hút sự chú ý. Theo báo cáo, Bambu Lab đặt mục tiêu doanh thu năm 2026 là 24 tỷ nhân dân tệ và dự định bắt đầu quá trình IPO vào năm 2027. Điều này càng củng cố niềm tin rằng các công ty xuất thân từ DJI nắm giữ chìa khóa thành công trong lĩnh vực phần cứng, đồng thời biến DJI trở thành 'Học viện Hoàng Phố' trong lĩnh vực phần cứng.
Theo tìm hiểu, CEO Miaodong Cao Kiến Vinh từng làm việc tại DJI 9 năm, thời kỳ đầu là một trong những trợ lý đắc lực nhất của người sáng lập DJI Wang Tao, sau đó được điều xuống lĩnh vực kinh doanh cụ thể, lần lượt phụ trách cuộc thi robot RoboMaster, chuỗi cung ứng DJI, tiếp thị toàn cầu DJI và một đơn vị kinh doanh độc lập là DJI Education.
Theo một nhà đầu tư lâu năm theo dõi DJI, trong nội bộ DJI, một lãnh đạo cấp cao trải qua nhiều lĩnh vực kinh doanh như vậy và luôn báo cáo trực tiếp với Wang Tao là điều cực kỳ hiếm.
CTO Miaodong Dương Thạc là học trò của Giáo sư Lý Trạch Tường, đã gia nhập DJI trong thời gian học thạc sĩ và đảm nhận vị trí kỹ sư thuật toán cho mô-đun điều khiển bay quan trọng, có đóng góp cốt lõi cho sản phẩm Phantom. Năm 2016, Dương Thạc và Cao Kiến Vinh cùng điều hành giải đấu RoboMaster, đây là điểm khởi đầu cho mối quan hệ hợp tác của hai người. Năm 2018, Dương Thạc rời DJI và đến CMU học tiến sĩ, tập trung nghiên cứu điều khiển robot chân.
Sau khi tốt nghiệp tiến sĩ, Dương Thạc gia nhập đội Optimus của Tesla, nơi quy tụ những thiên tài công nghệ hàng đầu thế giới về robot, và anh cũng nhanh chóng trở thành một trong những kỹ sư người Hoa có vị trí cao nhất trong đội.
'Đội Optimus báo cáo với Elon Musk hai tuần một lần, lần nào tôi cũng tham gia,' Dương Thạc nói, 'càng đi sâu làm, tôi càng phát hiện ra rằng robot không thể tách rời hệ thống chuỗi cung ứng của Trung Quốc. Thà làm trong nước còn hơn ở Thung lũng Silicon, tốc độ lặp lại nhanh hơn nhiều lần.'
Làn sóng robot hình người trong những năm gần đây gần như do một tay Elon Musk thúc đẩy, đội ngũ Miaodong mang theo nhận thức sát sườn từ tuyến đầu lĩnh vực robot hình người, kết hợp với khả năng sản phẩm hóa phần cứng của DJI, ngay từ khi thành lập đã thu hút các tổ chức hàng đầu đầu tư, kết quả này không có gì đáng ngạc nhiên.
Sản phẩm đầu tiên lộ diện, phá kỷ lục gây quỹ cộng đồng toàn cầu
Một tháng trước khi Unitree lên sàn, Miaodong Technology chính thức ra mắt sản phẩm đầu tiên của công ty là Beni trên nền tảng gây quỹ cộng đồng Kickstarter, Beni là một robot hai bánh, đồng thời cũng là robot camera đầu tiên trên thế giới.
Hiện tại, đã có hơn 5000 người thanh toán mua sản phẩm này, theo quan sát của giới trong ngành, sản phẩm này đã trở thành sản phẩm robot có số tiền gây quỹ cộng đồng cao nhất trong lịch sử Kickstarter.
Trong thời gian gây quỹ cộng đồng, nhà sáng tạo nội dung công nghệ có ảnh hưởng lớn nhất trên YouTube Marques Brownlee (MKBHD) đã thực hiện đánh giá và chấm điểm các sản phẩm công nghệ mới gần đây, trong hơn chục sản phẩm, Beni là sản phẩm duy nhất đạt điểm 10/10 (điểm tuyệt đối).
Marques Brownlee có hơn 20 triệu người theo dõi, được công nhận là nhà sáng tạo nội dung công nghệ số một toàn cầu, có sức ảnh hưởng vượt trội trong lĩnh vực công nghệ. Theo tìm hiểu, MKBHD hầu như không chịu ảnh hưởng từ các thương hiệu, trong kỳ đánh giá này, điểm thấp nhất là 2/10, việc sản phẩm của Miaodong đạt điểm tuyệt đối rất có giá trị.
Thành công lớn của Beni chính là chiến thắng của chiến lược 'công nghệ tiên phong + sức hút sản phẩm đỉnh cao' của Miaodong Technology. Hình thái robot bánh này thực ra đã tồn tại từ lâu, nhưng ngành công nghiệp vẫn chưa giải quyết được vấn đề sản phẩm hóa. Beni là robot hai bánh đầu tiên trên thế giới hướng đến người tiêu dùng, bắt nguồn từ sự thấu hiểu sâu sắc của đội ngũ về nhu cầu người dùng, cũng như sự lĩnh hội sâu sắc về nền tảng robot.
Về hướng công nghệ, Miaodong kiên định lựa chọn con đường sử dụng học tăng cường để huấn luyện tất cả chức năng của robot, hướng đi mới này đã được ứng dụng trên robot hình người, nhưng trước đây chưa từng được sử dụng cho các chức năng người dùng như bám theo quay phim. Khó khăn lớn hơn nằm ở việc làm thế nào để các mạng nơ-ron này duy trì tính nhất quán trên số lượng lớn sản phẩm sản xuất hàng loạt - khiến một robot nhảy cao 25 cm là dễ dàng, nhưng sản xuất hàng loạt yêu cầu tính nhất quán của hàng chục nghìn robot, nếu robot có biểu hiện nhảy không nhất quán trong các môi trường và tải trọng khác nhau, sẽ làm giảm đáng kể tuổi thọ kết cấu. Vì vậy, đội ngũ đã tiến hành rất nhiều nghiên cứu và thử nghiệm ở các cấp độ thuật toán, phần cứng, từng bước thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế (Sim-to-Real Gap), đảm bảo mạng nơ-ron có thể thể hiện nhất quán trên hàng chục nghìn robot.
Tại sao lại bắt đầu từ cảnh 'quay phim bám theo từ góc thấp' tưởng chừng không đáng kể này? Logic của Miaodong rất 'chủ nghĩa sản phẩm': thiết bị quay phim vốn được phân công theo góc nhìn, máy bay không người lái phụ trách bầu trời, điện thoại phụ trách mang theo người, camera hành động phụ trách chuyển động, nhưng duy chỉ không có ai lấp đầy 'góc nhìn thứ nhất sát mặt đất'. Mèo chó chạy trên mặt đất, góc nhìn thấp bé của trẻ con, cảm giác va chạm tốc độ thấp của ván trượt và quần vợt... Những khoảnh khắc này trước đây chỉ có thể bỏ lỡ. Beni không thay thế bất kỳ thiết bị nào đã có, mà là lấp đầy khoảng trống đó.
Khi bức màn được vén lên, Beni mang đến một trải nghiệm hoàn toàn mới: Đây là robot quay phim bám theo địa hình toàn diện di động đầu tiên trên thế giới, nặng chưa đến 2 kg, có thể nhảy cao nhất 25cm, tốc độ cao nhất đạt 28km/h, còn có thể tự tránh chướng ngại vật, nhảy bậc thang, tự đứng dậy sau khi ngã. Dùng Beni, mọi người không còn lo lắng bỏ lỡ những khoảnh khắc tuyệt vời, nó có thể tự động giúp bạn ghi lại những khoảnh khắc thú vị trong cuộc sống.
Hiện tại, Beni đã có những người dùng đầu tiên, họ là chủ nuôi thú cưng, gia đình có con nhỏ, người chạy bộ/trượt bánh... Kết hợp phản hồi và ý kiến của người dùng thử nghiệm, Beni vẫn đang không ngừng được lặp lại - tư thế nhấn mạnh trải nghiệm người dùng, cùng người dùng mài giũa sản phẩm này, cũng là điểm khác biệt của Miaodong so với các đối thủ cùng ngành.
Theo tìm hiểu, Beni đã chuẩn bị chính thức phát hành toàn cầu vào tháng 10, sau khi kết thúc gây quỹ cộng đồng. Đội ngũ Miaodong cho biết, mục tiêu nội bộ là bán được một triệu chiếc trong 3 năm. Nếu đạt được mục tiêu này, Beni sẽ trở thành sản phẩm robot được ưa chuộng nhất trong lịch sử.
Tiến tới sản phẩm hình người, kiên trì toàn diện, kiên trì nguyên lý đầu tiên
Nhịp độ sản phẩm của Miaodong khá giống với Unitree - cả hai công ty đều không ra mắt robot hình người trước, mà đều bắt đầu từ hình thái không phải hình người để làm sản phẩm.
Dương Thạc giải thích thêm, đội ngũ kiên trì suy nghĩ vấn đề này bằng nguyên lý đầu tiên.
Về mặt phần cứng, khả năng cốt lõi của robot được đảm bảo bởi động cơ. Công ty khởi nghiệp không có năng lực thiết kế động cơ trưởng thành và kinh nghiệm sản xuất, thường cần hợp tác với nhà cung cấp thông qua ODM hoặc OEM. Cách làm này tuy nhanh, nhưng một mặt làm tăng chi phí, mặt khác không thể để phần mềm và phần cứng phối hợp chặt chẽ. Khả năng bản thân robot của Unitree độc bộ toàn cầu, chính là nhờ vào sự tích lũy thiết kế và sản xuất động cơ từ việc xuất hàng loạt robot chó bốn chân thời kỳ đầu.
Sau khi tích lũy năng lực động cơ thông qua Beni, Miaodong hiện đã thiết kế được động cơ có độ chính xác góc và mật độ mô-men xoắn không kém gì Unitree. Đặc biệt, trong giải pháp cùng chi phí, đã nâng độ chính xác điều động động cơ lên một bậc số lượng, chứng minh năng lực thiết kế phần cứng vững chắc của đội ngũ.
Về não lớn và não nhỏ, Miaodong kiên trì đi theo con đường whole body intelligence. 'Nhiều người vì lo lắng không giải quyết được whole body intelligence, đã từ bỏ hướng robot hình người hai chân,' theo quan điểm của Dương Thạc, 'Trong môi trường gia đình hướng đến người tiêu dùng, tính thông qua là bài kiểm tra đầu tiên đối với robot. Tôi khó có thể tưởng tượng robot không phải hình người, làm thế nào để xử lý được cảnh House của gia đình châu Âu Mỹ.'
Vì vậy, Miaodong đã đạt được nhiều đột phá nghiên cứu khoa học trong năm qua. Dựa trên world model, Miaodong đã ra mắt hai kiến trúc công nghệ não lớn là DiT4DiT, MotionWAM, từng bước giải quyết khó khăn trong ngành về sự phối hợp vận động tay chân của robot hình người. Còn về não nhỏ, Perceptive BFM của Miaodong là công nghệ đầu tiên trong ngành giải quyết được vấn đề dáng đi giống người trên địa hình phức tạp.
Về mặt sản phẩm, Miaodong còn có một phương pháp luận trưởng thành. 'Chúng tôi kiên trì suy nghĩ về sản phẩm dựa trên cảnh và nhu cầu, người dùng sẽ không quan tâm công nghệ được thực hiện như thế nào, họ chỉ sẽ suy nghĩ, sản phẩm này có thể làm gì, giá trị của nó có tương xứng với giá cả không', Cao Kiến Vinh nói. Thông qua Beni, sản phẩm của Miaodong đã thâm nhập vào các gia đình có con nhỏ, gia đình nuôi thú cưng và gia đình chơi thể thao. Trong đó, người dùng cốt lõi sẽ trở thành người dùng đồng sáng tạo thời kỳ đầu cho sản phẩm robot hình người gia đình đầu tiên của Miaodong. Thiết kế sản phẩm robot hình người gần gũi với người dùng, gần gũi với cảnh, có lẽ đây là một trong những lý do đáng mong đợi nhất đối với sản phẩm robot hình người gia đình của Miaodong.
Ngoài ra, điều Miaodong coi trọng hơn, là định nghĩa sản phẩm cấp tiêu dùng, trải nghiệm người dùng và vòng lặp dữ liệu, và mở rộng bộ năng lực này từ Beni sang robot hình người. Trong phạm vi tuân thủ quy định, Miaodong có thể thu thập dữ liệu từ người dùng, sau đó liên tục lặp lại chính sản phẩm. Khi sản xuất hàng loạt quy mô lớn đến, Miaodong dự kiến đến cuối năm quy mô dữ liệu hàng ngày sẽ vượt quá 100.000 mẫu.
Chứng kiến cảnh tượng sôi động hiện tại của lĩnh vực, đội ngũ Miaodong luôn duy trì sự tỉnh táo của người khởi nghiệp. Họ cho rằng thị trường đánh giá quá cao tầm quan trọng của mô hình vận hành đối với robot. Và vấn đề thực sự quan trọng là tính an toàn và độ tin cậy của robot, cũng như 'lượng lớn công việc kỹ thuật về độ tin cậy giữa Demo và sản xuất hàng loạt'.
Điều này cũng được phản ánh trong nhịp độ của Miaodong: không đuổi theo định giá cao, sẵn sàng tăng trưởng ổn định trong 3 đến 5 năm, 'thông qua từng sản phẩm một để chứng minh bản thân'. Theo quan điểm của Dương Thạc, sự mong đợi của con người về 'người bạn đồng hành cơ khí giống như chính mình' đã kéo dài hàng nghìn năm, đây là một lĩnh vực đáng để dành mười năm để làm, không thể nóng vội.
Bài viết này đến từ tài khoản công chúng WeChat 'Giới đầu tư' (ID:pedaily2012), tác giả: Ngô Cùng
