# Сопутствующие статьи по теме Латентное Пространство

Новостной центр HTX предлагает последние статьи и углубленный анализ по "Латентное Пространство", охватывающие рыночные тренды, новости проектов, развитие технологий и политику регулирования в криптоиндустрии.

10 000 часов человеческих данных позволили создать первую в мире неявную мировую модель действия для полного мобильного манипулирования роботом-гуманоидом

За последние два года фокус в разработке человекоподобных роботов сместился с аппаратной части на моделирование их способностей. Ключевым вызовом стало создание модели, способной понимать окружение, предсказывать изменения и координировать все тело для выполнения задач. Компания «Чжицзай Уцзе» представила Being-M0.7 — первую в мире скрытую мировую модель действия (Latent WAM), предназначенную для полноценного мобильного манипулирования человекоподобными роботами. Модель предварительно обучалась на более чем 10000 часов данных, сфокусированных на человеке (видео от первого лица и данные о движении), а затем донастраивалась на небольшом наборе реальных демонстрационных данных с робота. Being-M0.7 использует архитектуру Mixture of Transformers (MoT), которая позволяет совместно обучаться на спаренных (видео+движение) и одиночных (только видео или только движение) данных, эффективно решая проблему дефицита дорогостоящих данных с реальных роботов. Модель предсказывает будущие состояния среды и траектории движения в скрытом пространстве, что снижает вычислительные затраты по сравнению с предсказанием пикселей. Для контроля используется «эксперт по действиям», который преобразует высокоуровневые прогнозы модели в низкоуровневые команды для конкретного робота. Возможности модели были продемонстрированы на реальном роботе Unitree G1 в сложных задачах, требующих координации всего тела: ловля рыбы в аквариуме (взаимодействие с жидкостью), взятие предмета с использованием зеркала (пространственное рассуждение), длинная последовательность действий по переносу предметов и обход препятствий с грузом. В сравнительных тестах Being-M0.7 показала результаты, превосходящие или сопоставимые с другими моделями. Этот подход, развиваемый от ранее представленной модели для ловких манипуляций Being-H, предлагает путь к масштабируемому обучению роботов за счет использования богатого опыта человеческих действий, прежде чем адаптировать знания к конкретной роботизированной платформе.

marsbit07/15 01:50

10 000 часов человеческих данных позволили создать первую в мире неявную мировую модель действия для полного мобильного манипулирования роботом-гуманоидом

marsbit07/15 01:50

Прорыв в области совместной работы ИИ! Стэнфорд и Nvidia устраняют издержки общения между ИИ, скорость рассуждений взлетела в 2.4 раза

Прорыв в области искусственного интеллекта! Исследователи из UIUC, Стэнфорда, NVIDIA и MIT представили метод RecursiveMAS, который устраняет ключевую проблему взаимодействия множества ИИ-агентов — «налог на язык». Традиционно агенты общаются через текстовые сообщения, что требует двойного преобразования «мысль → текст → мысль». Это замедляет работу (до 60% задержки), увеличивает затраты на токены и приводит к потере информации. RecursiveMAS предлагает революционный подход: агенты передают не текст, а «мысли» — векторные представления в латентном пространстве, используя легковесные модули RecursiveLink. Это похоже на «телепатическое» общение. Обучение требует обновления всего 0,31% параметров (около 13 миллионов), при этом базовые модели остаются замороженными. **Результаты испытаний:** * **Точность:** повышение на 8,3% в среднем, до +18,1% на задачах AIME2025. * **Скорость:** ускорение вывода в 1.2–2.4 раза (чем больше шагов рекурсии, тем выше прирост). * **Эффективность:** потребление токенов снижено на 34,6–75,6%. Этот метод меняет парадигму масштабирования мульти-агентных систем, смещая фокус с увеличения числа агентов на углубление рекурсивного взаимодействия. Однако остаются вопросы по воспроизводимости, совместимости разнородных моделей и интерпретируемости процесса. RecursiveMAS открывает путь к созданию более быстрых, дешевых и эффективных коллективов искусственного интеллекта.

marsbit05/21 00:11

Прорыв в области совместной работы ИИ! Стэнфорд и Nvidia устраняют издержки общения между ИИ, скорость рассуждений взлетела в 2.4 раза

marsbit05/21 00:11

活动图片