Моделирование мира: от предсказания к планированию. HWM и вызовы долгосрочного управления
Модели мира, такие как V-JEPA 2, фокусируются на прогнозировании будущего, но сталкиваются с проблемами в длительных задачах управления: накопление ошибок и рост вычислительной сложности. HWM решает это через иерархическое планирование: верхний уровень определяет этапы, нижний — локальные действия. Это снижает ошибки и затраты, повышая успешность задач (например, с 0% до 70% в робототехнике). WAV добавляет проверку прогнозов. Тренд — переход от предсказания к исполняемым системам, объединяющим прогноз, планирование и коррекцию.
marsbit04/17 10:28
