В Китае начинается битва титанов среди ведущих компаний в области воплощенного интеллекта —
Как стало известно Investing World, сегодня (6 июля) компания StarryEra завершила новый раунд финансирования на 10 миллиардов юаней. Раунд возглавила управляемая Государственным комитетом по контролю и управлению государственным имуществом (SASAC) China Reform Fund Management Co., Ltd. (China Reform Fund), с участием таких крупных государственных инвестиционных фондов, как Jiangxi Provincial State-owned Assets Supervision and Administration Commission (Jiangxi State-owned Assets), Guoyuan Equity, Yufu Zhongxin Fund, Hangzhou Capital и других. Также приняли участие China Renaissance Renault Fund, Jiukun Venture Capital, Hony Capital, Juntai Capital и Shenghe Capital. Существующие инвесторы, включая Houxue Capital, Qingkong Tiancheng и Qianshan Capital, продолжили инвестиции.
Таким образом, за два месяца StarryEra привлекла в общей сложности 25 миллиардов юаней, сформировав тройную матрицу капитала: «ведущая роль государственного капитала + поддержка ведущих финансовых институтов + синергия с индустриальной экосистемой». В компании собрано наибольшее в отрасли количество индустриальных инвесторов, более 20.
В ходе прошлых обсуждений с инвесторами StarryEra произвела на нас глубокое впечатление: единственная компания в области воплощенного интеллекта, акции которой принадлежат Университету Цинхуа, одна из первых, кто предложил концепцию мировой модели в этой сфере. Хотя компании всего три года, она уже осуществила масштабные поставки в логистических сценариях. Китайский рынок воплощенного интеллекта разнообразен, и StarryEra незаметно прорвалась вперед.
Робототехническое подразделение Цинхуа
Финансирование в 25 миллиардов за два месяца
Возможно, широкой публике неизвестно, что StarryEra была пионером в создании мировой модели (World Model) для воплощенного интеллекта.
Вернемся в 2024 год: в то время как основным трендом в отрасли оставались VLA (Vision-Language-Action) модели, StarryEra уже начала исследования, связанные с мировой моделью. Компания не только первой предложила направление «мировая модель», но и одной из первых в мире представила свои результаты в этой области — модель PAD, выпущенную в сентябре 2024 года, которая стала первой в мире моделью предсказания мировых действий (World Action Model, WAM), объединяющей прогнозирование видео и действий. Она была представлена почти на год раньше аналогичных решений NVIDIA (таких как DreamZero).
В то время это был новаторский, но мало распространенный подход.
Ситуация изменилась во второй половине 2025 года, когда обсуждения мировой модели стали частыми в области воплощенного интеллекта. В октябре того же года StarryEra совместно с командой Челси Финн из Стэнфордского университета представила Ctrl-World, используя мировую модель в качестве симулятора данных для генерации обучающих данных, близких к реальным физическим законам, что повысило производительность на 45% по сравнению с Pi0.5. После этого мы стали свидетелями глобального взрыва интереса к мировым моделям, к которому присоединилась вся отрасль.
Более быстрый прогресс по сравнению с отраслью стал возможен благодаря уникальному академическому бэкграунду основателя, Чэнь Цзяньюя.
Он родился в 1992 году и в 2011 году был рекомендован для поступления на факультет точных приборов Университета Цинхуа — одного из первых в Китае подразделений, занимающихся исследованием двуногих человекоподобных роботов. Во время учебы в бакалавриате Чэнь Цзяньюй начал изучать планирование походки двуногих роботов. Позже он поступил в Калифорнийский университет в Беркли на прямую докторантуру под руководством профессора Масаёси Томидзуки, члена Национальной инженерной академии США и пионера в области мехатроники и управления, углубленно изучая алгоритмы обучения с подкреплением и управления движением для роботов.
После защиты докторской диссертации в 2020 году Чэнь Цзяньюй, получив приглашение от лауреата Премии Тьюринга, академика Китайской академии наук Яо Цичжи, вернулся в Китай и присоединился к Институту пересекающихся информационных наук Университета Цинхуа в качестве доцента. В 28 лет он стал одним из самых молодых научных руководителей докторантов в Цинхуа.
Этот академический и исследовательский опыт сделал Чэнь Цзяньюя редким в отрасли специалистом, обладающим компетенциями как в аппаратном обеспечении, так и в «мозгах» (ИИ), что обеспечило ему передовой и проницательный подход к выбору технологических путей и итерации моделей. В августе 2023 года, на основе политики коммерциализации результатов исследований Цинхуа, была официально основана пекинская компания StarryEra Technology Co., Ltd. Это единственное предприятие в области воплощенного интеллекта, акции которого напрямую принадлежат Университету Цинхуа, а Чэнь Цзяньюй стал ее основателем.
Его ключевой вывод заключается в следующем: для достижения подлинного общего искусственного интеллекта робот должен одновременно обладать умным «мозгом» и ловким «телом» — робот без мозга легко превращается в металлолом, а мозг без физического воплощения трудно назвать роботом.
Поэтому с первого дня своего существования StarryEra двигалась под девизом AI Native, создавая единственный в отрасли полный стек технологий «данные-мозг-управление движением-ловкая рука-робоплатформа», основанный на логике «приоритет потребностей алгоритмов, приоритет ценности данных». Исходя из реальных потребностей в обучении моделей мозга и их внедрении, компания обратно определяет дизайн аппаратного обеспечения. На сегодняшний день у нее есть три основные продуктовые линейки: полноразмерный двуногий человекоподобный робот StarryEra L7, колесный человекоподобный сервисный робот StarryEra Q5 и полностью прямоуправляемая пятипалая ловкая рука серии StarryEra XHAND.
За менее чем три года за Чэнь Цзяньюем выстроилась длинная очередь инвесторов. Среди них — ранние инвесторы, такие как Университет Цинхуа, Alibaba, а также ведущие финансовые институты, включая CDH VGC, Sequoia China, IDG Capital, Qingliu Capital, China Renaissance Capital, и индустриальные гиганты, такие как SF Express, Samsung, Geely Capital, Haier, Lenovo, Singapore Telecom, BAIC Capital, Dongfeng Capital, China Renaissance Porsche Fund, China Renaissance Renault Fund, фонды под управлением China United Network Communications Group Co., Ltd., а также местные государственные фонды, такие как Beijing Artificial Intelligence Industry Investment Fund — список акционеров StarryEra практически охватывает весь спектр капитала в секторе воплощенного интеллекта.
В 2026 году темпы финансирования резко ускорились: в марте был завершен стратегический раунд финансирования на 10 миллиардов юаней, в результате чего оценка компании превысила 100 миллиардов, а среди акционеров впервые появились зарубежные индустриальные инвесторы, такие как южнокорейский Samsung и Singapore Telecom. Всего через месяц было получено финансирование в размере 200 миллионов долларов США, возглавляемое группой SF Express, при совместном участии ведущих институтов, таких как Sequoia China и IDG Capital, с одновременным расширением списка индустриальных партнеров. А сегодня, с приходом таких национальных государственных платформ, как China Reform Fund, был завершен новый раунд финансирования на 10 миллиардов юаней. Три крупных раунда финансирования подряд за три месяца стали одними из самых быстрых в секторе воплощенного интеллекта в этом году.
Таким образом, StarryEra сформировала тройную матрицу капитала «ведущая роль государственного капитала + поддержка ведущих финансовых институтов + синергия с индустриальной экосистемой», за которой стоит более 20 индустриальных инвесторов — подобный состав встречается в отрасли нечасто.
Усиление мозга через руку: открытие нового пути в воплощенном интеллекте
На текущем этапе, чтобы реализовать промышленную ценность воплощенного интеллекта, соревнование заключается уже не в отдельных сильных сторонах, а в системной способности объединять программное и аппаратное обеспечение — мозг (модель и данные) определяет верхний предел ценности, а платформа (робот и манипуляторы) ограничивает нижний предел возможностей.
Но в этой системе есть ключевой, часто игнорируемый, элемент: ловкая рука.
Подход StarryEra AI Native, предполагающий полный стек собственных разработок «данные-мозг-управление движением-ловкая рука-робоплатформа», означает, что аппаратное обеспечение проектируется не на основе механической конструкции, а обратно определяется вопросом «какие данные наиболее ценны для мозга». А пятипалая ловкая рука — это именно тот инструмент, который собирает наиболее богатые и детальные данные о взаимодействии с физическим миром: успешен ли захват, как изменяется обратная связь по силе, соскальзывает ли объект — эти высокоразмерные данные напрямую определяют, чему может научиться модель.
За последние два года модели StarryEra постоянно совершенствовались:
В первой половине 2024 года команда впервые предложила архитектуру VLA (Vision-Language-Action) с быстрой и медленной системами для роботов (разделение частот), что позволило объединить «выполнение в реальном времени» и «глубокое обдумывание». Во второй половине года, объединив мировую модель с VLA, компания выпустила алгоритмические фреймворки PAD и VPP, интегрирующие мировую модель, и представила комплексную сквозную нативную модель мозга для роботов ERA-42.
ERA-42 — одна из ключевых моделей StarryEra, объединяющая зрение, понимание, прогнозирование и действие в одной сквозной модели VLA, управляющей всем телом для выполнения ловких манипуляций.
В феврале этого года, на основе Ctrl-World, StarryEra выпустила VLAW, первой в мире предложив фреймворк обучения с подкреплением VLA на основе мировой модели, что позволило достичь совместной итерации стратегии и симулятора, заставив мировую модель быть не только «похожей на правду», но и «физически корректной». На сегодняшний день StarryEra является одной из компаний в области воплощенного интеллекта с наибольшим количеством достижений в области мировых моделей.
Прорыв в возможностях мозга невозможен без данных высокого качества. В этом аспекте StarryEra, благодаря собственной разработке ловкой руки и ее применению, обладает крупнейшим в мире набором данных, собранных на реальных ловких руках.
Проще говоря, StarryEra с помощью аппаратного обеспечения ловкой руки получает высококачественные данные о ловких манипуляциях, затем использует эти данные для обучения более умной модели «мозга», и, наконец, усовершенствованная модель обратно питает ловкую руку, создавая положительный цикл «чем больше используется, тем умнее становится, и чем умнее, тем больше может сделать». Таким образом, направление «ловкая рука» — это не просто отдельный компонент на робоплатформе, а ключевой элемент, связывающий весь стек технологий, основная точка сбора данных о взаимодействии с физическим миром.
Поскольку компания заранее предвидела, что манипуляторы станут узким местом при внедрении воплощенного интеллекта, ловкая рука StarryEra в технологическом плане первой использовала наиболее дружественный для мозга подход полного прямого привода — выходной момент модуля сустава напрямую воздействует на сустав, без зазоров в передаче, потерь на упругость и трение. Получаемые данные изначально обладают высокой точностью, низкой задержкой и воспроизводимостью, их можно напрямую использовать для обучения моделей, что фундаментально решает проблему качества данных физического взаимодействия.
В настоящее время StarryEra использует стратегию «двух рук», то есть две ловкие руки с различным позиционированием:
1. StarryEra XHAND 1 PRO («рука-мозг»), ориентированная на высокую производительность, основная цель — сбор данных и проверка алгоритмов, определяющая верхний предел возможностей модели. 2. StarryEra XHAND 1 («рабочая рука»), благодаря архитектуре полного прямого привода обеспечивающая точное управление силой и гибкие манипуляции, может быть адаптирована к различным типам человекоподобных робоплатформ, укрепляя нижний предел возможностей при масштабном внедрении.
Как сообщается, StarryEra XHAND 1 уже широко используется в различных сценариях, таких как промышленная сортировка и стандартные операции, и стала выбором многих мировых производителей роботов — американский единорог в области воплощенного интеллекта Skild AI, южнокорейская Rainbow Robotics, британские Extend Robotics и Discover Robotics, а также новое поколение человекоподобных роботов HMND 01 от британской Humanoid AI — все они используют StarryEra XHAND1 в качестве одного из ключевых манипуляторов.
В то время как оценка одной ловкой руки в отрасли может превышать оценку целой робоплатформы, нарратив StarryEra об «усилении мозга через руку» приобретает дополнительную ценность. Но в конечном счете, «усиление мозга через руку» — не цель, а средство: получение высококачественных данных через руку, обучение более мощного мозга с помощью этих данных, управление более интеллектуальными роботами через мозг и, в конечном итоге, создание полной системной способности стека «данные-мозг-управление движением-ловкая рука-робоплатформа», чтобы стать реальной производительной силой в промышленных сценариях — вот что составляет истинный барьер StarryEra.
Благодаря собственной разработке ловкой руки и ее применению, StarryEra накопила один из крупнейших в отрасли наборов данных, собранных на реальных ловких руках. На его основе компания построила систему из трех уровней источников данных:
Уровень основной ценности: длительные данные взаимодействия реальных роботов из реальных сценариев, таких как логистика и промышленность, 100% физической достоверности, являются основной основой для соответствия моделей потребностям отрасли. Уровень точного обучения: данные высокоточной телеметрии и дистанционного управления, предоставляющие стандартные эталонные модели действий; на данный момент собрано более 12 миллионов клипов данных телеметрии с реальных роботов, включая более 1,5 миллионов клипов данных телеметрии с реальных ловких рук, что является одним из крупнейших наборов данных такого рода в отрасли. Уровень расширения охвата: данные о поведении человека от первого лица и данные из крупномасштабных интернет-видео, позволяющие масштабироваться на сотни тысяч часов с низкими затратами, охватывая огромное количество повседневных действий и сценариев.
Данные длительного взаимодействия реальных роботов из реальных сценариев и крупномасштабные видео данные о поведении человека, одновременно удовлетворяющие требованиям достоверности и разнообразия, образуют двойной ядерный двигатель системы данных.
В настоящее время общий набор данных StarryEra охватывает более 100 реальных сценариев и более 1000 задач по ловким манипуляциям, что в полной мере обеспечивает богатство сценариев и разнообразие поведения данных, создавая прочную основу высококачественных данных для непрерывной итерации универсального воплощенного мозга.
На этой основе StarryEra начинает отвечать на следующий вопрос: могут ли эти данные поддержать мозг в достижении коммерчески замкнутого цикла в реальных промышленных сценариях?
Роботы начинают стабильно работать: водораздел
Ответ находится в промышленных условиях, где роботы могут стабильно работать и постоянно выполнять задачи.
StarryEra придерживается коммерческого пути «сначала B2B, затем B2C», постепенно внедряясь в логистику, высокотехнологичное производство и коммерческие сервисные сценарии.
Как мы видим, StarryEra первой в отрасли достигла Product-Market Fit (PMF) в логистических сценариях, углубленно сотрудничая с ведущими клиентами, такими как SF Express и China Post, и осуществив партийное размещение на более чем 10 логистических центрах в 5 провинциях и городах, включая Северный, Восточный и Южный Китай, некоторые из которых работают в режиме 7×24. Здесь роботы воплощенного интеллекта могут гибко выполнять задачи по сортировке, такие как захват посылок различной формы, материала и размера, переворачивание наклеек адресата вверх, укладка и т.д. Как сообщается, в некоторых сценариях эффективность даже превышает человеческий уровень, скорость обработки может достигать более 1200 единиц в час.
В этом контексте есть интересная история — во время тестовой трансляции в помещениях американской компании Figure, лидера в области воплощенного интеллекта, зарубежные СМИ задали вопрос: «Роботы китайской StarryEra уже работают на SF Express и China Post, когда же Figure выйдет из тестовых помещений и действительно начнет внедряться?»
По данным инсайдеров, в будущем StarryEra продолжит расширять логистические сценарии, создавая комплексную систему воплощенной логистики, охватывающую все этапы: входящая логистика, внутризаводская логистика, сбытовая логистика, логистика послепродажного обслуживания и дополнительные звенья курьерской логистики.
В то же время внедрение в сценарии высокотехнологичного производства и коммерческих услуг также идет полным ходом. В области высокотехнологичного производства для электроники 3C и автомобилестроения StarryEra уже сотрудничает с отраслевыми лидерами, такими как Samsung, Lenovo, Haier и Geely. Данные с реальных роботов, поступающие с этих промышленных площадок, продолжают питать итерации воплощенного мозга. Кроме того, сверхреалистичный сервисный робот StarryEra Q5 уже внедрен в таких сценариях, как Haier, Lenovo и Century Golden Resources, предоставляя услуги по привлечению клиентов в магазины, экскурсионному сопровождению, доставке товаров и т.д., исследуя вход в B2C-сегмент.
Базовые аппаратные возможности, лежащие в основе этих сценариев внедрения, также проверяются ведущими мировыми организациями. Ловкие руки StarryEra, универсальные робоплатформы и комплекты для разработки используются не только внутри компании, но и поставляются по всему миру, обслуживая 9 из 10 ведущих по рыночной капитализации технологических компаний, став выбором таких ведущих технологических предприятий и научно-исследовательских учреждений, как OpenAI, Boston Dynamics, NVIDIA, Apple, Google, Amazon, ByteDance, а также MIT, Калифорнийский университет в Беркли, Стэнфордский университет, Университет Цинхуа, Шанхайский институт пересекающихся информационных наук Яо Цичжи. Обратная связь от ведущих научно-исследовательских клиентов дополнительно стимулирует постоянное обновление аппаратной базы StarryEra.
Когда роботы начинают стабильно работать, занавес поднимается для эпохи лидеров в области воплощенного интеллекта. По мере того, как все больше роботов выходит в реальный мир для выполнения задач, тот, кто первым создаст трудновоспроизводимый барьер в виде данных и барьер эволюции следующего поколения мозга для роботов, займет ключевую позицию в новой волне конкуренции.
Как многие считают, 2026 год станет водоразделом для моделей воплощенного интеллекта: в первой половине года разрыв будет в возможностях моделей; во второй половине — в достижении коммерчески замкнутого цикла. Рынок капитала больше не платит за истории, признавая лишь одно — может ли технология быть внедрена, может ли внедрение быть масштабировано, и может ли масштаб обратно питать технологию.
Водораздел уже обозначился — он не под светом софитов в лаборатории, а на сортировочных линиях логистических центров в три часа ночи.
Эта статья взята из официального аккаунта WeChat «投资界» (ID: pedaily2012), автор Ян Цзиюнь.
