Dialogue avec le fondateur d'OpenMind : Après un investissement de 20 millions de dollars de Pantera, Sequoia et autres, où en est le système d'exploitation « Android » pour robots ?

marsbitPublié le 2026-01-26Dernière mise à jour le 2026-01-26

Résumé

Dans un entretien avec ChainCatcher, Jan Liphardt, fondateur d'OpenMind et ancien professeur à Stanford et Berkeley, explique sa vision de créer un système d'exploitation décentralisé de type « Android pour robots ». OpenMind a levé 20 millions de dollars auprès de Pantera Capital, Sequoia China et Coinbase Ventures en août 2025 pour concrétiser cette ambition. Le projet repose sur deux piliers : OM1, un système d'exploitation open-source pour rendre les robots individuels intelligents, et FABRIC, un protocole de réseau décentralisé permettant aux machines de collaborer et d'effectuer des micro-paiements entre elles via la blockchain. Liphardt identifie la fragmentation des systèmes robotiques actuels (plus de 150 fabricants) et leur manque de capacités cognitives et sociales comme les principaux freins au développement du secteur. OpenMind a déjà adapté OM1 à diverses plateformes robotiques, collaborant avec des fabricants chinois comme Unitree, Astribot, Ubtech et others. Un chien robotique démontré est capable de reconnaître son propriétaire, cartographier un environnement et alerter en cas de chute. La startup lancera prochainement une boutique d'applications pour robots et prévoit des déploiements tests dans des foyers et écoles dès 2026. Le défi principal réside dans l'évaluation fiable des performances et l'adaptation continue en environnements réels. Liphardt envisage un avenir où les robots, mus par des modèles sociaux open-source et des économies décentralisées, ...

Invité : Jan Liphardt, fondateur d'OpenMind

Interview organisée par : momo, ChainCatcher

Après des décennies de recherche et d'enseignement à l'Université de Stanford et à l'Université de Californie à Berkeley, Jan Liphardt, professeur agrégé de physique et de génie biologique, a perçu avec acuité qu'un profond changement structurel était en train de se produire dans le domaine de la robotique.

D'une part, les robots accélèrent leur passage des laboratoires et des usines vers des scénarios réels, mais leur « cerveau » reste fragmenté et fermé. Plus de 150 fabricants de matériel se battent chacun de leur côté, les logiciels dominants restent au niveau du contrôle mécanique, les systèmes ont du mal à collaborer et ne permettent pas encore une interaction naturelle entre l'homme et la machine, ni même des échanges de valeur entre machines.

D'autre part, après plus de dix ans de développement, la technologie blockchain, avec son registre immuable, sa gouvernance décentralisée et sa capacité de micro-paiement, offre déjà la possibilité, au niveau de l'infrastructure, d'une identification mutuelle, d'une collaboration fiable et d'interactions économiques entre machines.

C'est précisément la convergence de ces deux tendances qui a donné naissance à l'idée centrale de Liphardt pour fonder OpenMind : construire un « système d'exploitation » ouvert et collaboratif, semblable à Android, pour les robots, permettant aux machines d'avoir des capacités sociales et collaboratives multiplateformes et multi-fabricants, pour véritablement penser, apprendre et collaborer.

En août 2025, cette vision d'OpenMind a obtenu un investissement de 20 millions de dollars de plusieurs institutions renommées, dont Pantera Capital, Sequoia China et Coinbase Ventures.

Avec l'achèvement du financement, le développement du produit central d'OpenMind et sa commercialisation s'accélèrent. Son système open source central OM1 a déjà attiré des milliers de développeurs dans le monde et priorisera l'intégration technique avec Unitree Robotics, Agile Robots, Ubtech, Dobot, Yunschen Technology, Accelerated Evolution, LimX Dynamics, et ZQ Robotics, avec des plans pour lancer progressivement des pilotes dans des scénarios scolaires et familiaux. Les chiens robots basés sur OM1 possèdent déjà des capacités telles que la reconnaissance de leur propriétaire, la mémorisation d'objets et la surveillance domestique. De plus, OpenMind s'apprête à lancer une boutique d'applications dédiée aux robots quadrupèdes et humanoïdes, la première application étant déjà prête.

Récemment, lors d'une interview avec ChainCatcher, Jan Liphardt a développé les raisons de cette entreprise, la voie technologique et les défis du secteur, analysant systématiquement les points douloureux de la collaboration dans l'industrie robotique, la valeur d'un écosystème open source et le rôle clé des protocoles décentralisés dans la réalisation d'une collaboration sociale des machines.

Pourquoi les « robots » ont-ils besoin d'un « Android » décentralisé ?

1. Votre parcours en recherche et enseignement en génie biologique dans des universités comme Stanford est très riche. Nous sommes curieux de savoir à quel moment et grâce à quelle opportunité vous avez commencé à vous intéresser à la blockchain et aux systèmes décentralisés ? Comment cette perspective interdisciplinaire a-t-elle remodelé votre réflexion sur l'avenir de la technologie robotique, en particulier sur la nature de l'intelligence et de la collaboration ?

Jan Liphardt:Nous vivons en effet une époque très particulière, les machines sont en train de « s'éveiller » progressivement. J'envisage cela à trois niveaux :

Premièrement, l'intelligence artificielle est par essence mondiale. Les modèles d'IA ne se soucient pas du pays où vous vous trouvez. La vitesse d'évolution technologique est très rapide, mais l'établissement de cadres réglementaires et de gouvernance transnationaux prend souvent des années, voire des décennies. Nous n'avons vraiment pas beaucoup de temps à perdre avec des questions comme « Qui est responsable ? » ou « Ce robot appartient-il aux États-Unis, à la Chine ou au Japon ? ». La nature décentralisée de la blockchain aide justement à réduire les obstacles, rendant la gouvernance internationale de l'IA et des robots plus rapide et plus efficace.

Deuxièmement, l'IA n'est pas naturellement bienveillante et respectueuse des règles. Nous devons créer de nouveaux systèmes pour enregistrer de manière permanente « ce qui est réel » et « ce qui est juste », ce qui nécessite une technologie de registre immuable.

Questions liées

QQuel est la vision principale de Jan Liphardt pour OpenMind et en quoi cela diffère-t-il des systèmes robotiques traditionnels ?

AJan Liphardt vise à créer un système d'exploitation ouvert et décentralisé de type « Android » pour les robots, permettant une collaboration inter-plateformes et inter-constructeurs. Contrairement aux systèmes traditionnels comme ROS, qui se concentrent sur le contrôle mécanique, OpenMind intègre des capacités sociales, cognitives et économiques via la blockchain, facilitant les interactions naturelles et les échanges de valeur entre robots.

QQuels sont les progrès actuels du système OM1 d'OpenMind et quelles sont ses prochaines étapes clés ?

AOM1 a attiré plus de 2 500 développeurs sur GitHub et est compatible avec diverses formes de robots (humanoïdes, quadrupèdes). Les prochaines étapes incluent le développement de modèles personnalisés pour des scénarios réels, l'amélioration des outils de simulation pour les interactions sociales, et l'objectif de permettre aux robots de fonctionner de manière autonome pendant 48 heures consécutives.

QComment OpenMind utilise-t-il la blockchain et les technologies crypto dans son écosystème robotique ?

AOpenMind utilise la blockchain pour fournir des identités numériques sécurisées, des registres immuables, des mécanismes de micropaiements et une gouvernance décentralisée. Cela permet aux robots de collaborer de manière fiable, d'effectuer des transactions entre eux et de s'intégrer à des systèmes économiques décentralisés (DeFi, RWA). Un partenariat avec Circle facilite les règlements automatisés en stablecoins.

QQuels sont les partenariats et les plans de commercialisation actuels d'OpenMind ?

AOpenMind collabore avec des fabricants de robots chinois comme Unitree, Astribot, Ubtech, et DeepRobotics pour des tests dans des environnements domestiques et scolaires. Un magasin d'applications pour robots est en cours de lancement, avec une première application déjà disponible. L'objectif est de finaliser des accords de référence avec ces partenaires d'ici le premier trimestre 2026.

QQuels sont les défis techniques et éthiques auxquels OpenMind est confronté dans le développement de son système ?

ALes défis techniques incluent l'évaluation fiable des comportements des robots, l'adaptation à des environnements domestiques variés et l'intégration entre la prise de décision et le contrôle physique. Sur le plan éthique, OpenMind prône la transparence avec un logiciel open source pour garantir la sécurité et permettre un examen public, afin d'éviter les risques liés à l'autonomie des robots.

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