Nvidia elige a Unitree, pero reemplaza las manos de Unitree
La empresa de robótica china Unitree ha sido seleccionada por NVIDIA para proporcionar el cuerpo de su robot humanoide de referencia GR00T, pero sus propias manos diestras fueron sustituidas por las de Sharpa, una startup con solo dos años de antigüedad. Sharpa, fundada por un equipo de Hesai, destaca por su mano diestra Wave, que cuenta con 22 grados de libertad y un sistema táctil DTA de alta precisión (0,005N, 180Hz). Esta mano permite realizar tareas complejas como repartir cartas, pelar huevos o montar componentes de un PC, demostrando un control de fuerza preciso y retroalimentación háptica.
La elección de NVIDIA refleja un cambio de enfoque en la industria: de la locomoción a la manipulación diestra en entornos reales. Sharpa se integra en el ecosistema Isaac de NVIDIA, permitiendo la recopilación de datos, la simulación y el entrenamiento de políticas para la inteligencia embodada. Aunque Unitree tiene su propia línea de manos diestras Dex, la solución de Sharpa se consideró más adecuada para la plataforma de referencia, que busca ser una base para el desarrollo.
El sector de las manos diestras está en plena ebullición, con fuertes inversiones en empresas como Lingxin, Critical Point, Inshot y PaXini, que compiten en libertad de movimiento, sensación táctil y capacidad de producción. Por ahora, NVIDIA ha puesto su foco en Sharpa, señalando que para que los robots realicen tareas útiles, unas manos inteligentes son tan cruciales como unas piernas estables.
marsbit06/10 11:05
