Unitree fue elegida por Nvidia, pero Nvidia no eligió las manos de Unitree.
Mientras Unitree Technology supera la revisión para una OPI en la STAR Market, su robot H2 Plus también ha sido seleccionado por Nvidia para ser el cuerpo del robot humanoide de referencia NVIDIA Isaac GR00T lanzado por Nvidia.
Esta poderosa colaboración ha causado gran entusiasmo en los círculos de la inteligencia incorporada (embodied AI) y la IA. Después de todo, la posición de Nvidia en la industria es indiscutible, y Unitree, con la excepcional capacidad de control de movimiento de sus robots, se ha situado en la primera línea mundial de robots humanoides.
Sin embargo, lo verdaderamente inesperado fue que este robot de referencia no adoptó las manos diestras de Unitree, sino que las reemplazó por las Sharpa Wave.
Sharpa es una empresa de manos diestras con solo dos años de antigüedad, con sede en Singapur. Su equipo central proviene del equipo de manos diestras formado por Hesai Technology en 2024. No tiene tanto renombre como Unitree, ni aparece tan frecuentemente en noticias de financiación como empresas como Lingxin Qiaoshou o Lingjiedian.
Este año, durante la Gala de la Primavera (Chunwan), las manos diestras Sharpa también aparecieron en el programa "La Noche Más Inolvidable Para Mí" de Shen Teng y Ma Li. Pero en general, dentro del nicho de las manos diestras, sigue siendo una empresa bastante discreta.
Ahora, sin embargo, se encuentra junto a Unitree en la mesa de juego de la inteligencia incorporada de Nvidia.
Una se encarga del cuerpo, la otra de las manos.
Pero, ¿por qué una empresa de manos diestras con solo dos años de existencia ha llamado la atención de Nvidia?
Las manos de Unitree, esta vez perdieron
En realidad, Unitree sí tiene sus propias manos diestras.
Según su línea de productos pública, Unitree ya ha lanzado la serie Dex de manos diestras, con opciones que van desde configuraciones de tres dedos hasta cinco dedos, y su rendimiento no es malo.
Pero lo que Nvidia quería esta vez puede que no fuera solo "una mano que se pueda montar en un robot humanoide".
Desde el punto de vista de la ruta tecnológica, la mano diestra de Sharpa sí tiene ventajas sobresalientes.
En 2024, Hesai Technology formó un equipo de manos diestras, que fue el predecesor de Sharpa. El paso de los láseres de Hesai a las manos diestras de Sharpa puede parecer un "cambio de sector".
Para muchos, la conducción autónoma y la robótica son dos industrias completamente diferentes.
Pero para una empresa como Hesai, existen ciertos puntos en común en la acumulación tecnológica entre ambas.
La conducción autónoma requiere que la máquina perciba, comprenda y tome decisiones en tiempo real en entornos complejos, lo que exige una alta precisión de los sensores, fiabilidad del sistema y capacidad de ingeniería. Cuando los robots realizan tareas en el mundo real, también se enfrentan a problemas similares.
La diferencia es que la conducción autónoma resuelve "cómo ve el mundo un vehículo", mientras que las manos diestras resuelven "cómo interactúa un robot con el mundo".
Precisamente por ello, Sharpa trasladó su experiencia previa a otro campo. Poco después de su fundación, Sharpa lanzó su producto estrella, la mano diestra Sharpa Wave.
En el campo de las manos diestras, existe una contradicción de larga data: es difícil combinar rendimiento y producción en masa.
Algunos productos utilizan esquemas subactuados, controlando múltiples articulaciones con pocos motores, lo que reduce costes relativamente, pero limita la flexibilidad y la precisión de control. Otros productos buscan una capacidad cercana a la mano humana, con estructuras complejas y precios elevados, lo que dificulta su adopción a gran escala.
Sharpa eligió una ruta intermedia.
Sharpa Wave tiene 22 grados de libertad (DOF) activos y su tamaño general se aproxima a una proporción 1:1 con la palma de una mano humana. Para lograr una mayor precisión de control, adopta una arquitectura de transmisión directa (direct-drive), mejorando la velocidad de respuesta de las articulaciones y la capacidad de control del movimiento.
Pero más allá del número de grados de libertad, lo más importante es la inversión de Sharpa en el sistema táctil.
En la industria de los robots humanoides, una tendencia cada vez más clara es que: la visión por sí sola ya no basta para satisfacer las necesidades de operaciones complejas.
Sharpa desarrolló un sistema táctil llamado Dynamic Tactile Array (DTA). Integra una microcámara y más de 1000 unidades de percepción táctil dentro de cada punta de los dedos, permitiendo que el robot perciba cambios de presión, identifique texturas, deslizamientos y estados de contacto, obteniendo una especie de "retroalimentación táctil" similar a la de las yemas de los dedos humanos.
Según datos divulgados por Sharpa, la precisión de su percepción táctil puede alcanzar el nivel de 0.005N, con una frecuencia de actualización de 180 Hz; la frecuencia de control de toda la mano alcanza los 500 Hz, y la fuerza de salida de una sola punta supera los 20N.
Todos estos parámetros apuntan al mismo objetivo: dotar a los robots de la capacidad real de manejar objetos del mundo real.
Esto no es exactamente lo mismo que la dirección de las propias manos diestras de Unitree.
La serie Dex de Unitree se ajusta más a su propio sistema integral. Tanto la opción de tres dedos como la de cinco dedos se centran en permitir que el robot realice agarres y manipulaciones dentro de su propio cuerpo, sistema de control de movimiento y ecosistema de desarrollo.
Esto significa que no es que las manos de Unitree sean malas, sino que para este robot de referencia de Nvidia, las manos de Sharpa cumplen mejor los requisitos.
Por lo tanto, el valor de Sharpa Wave reside en convertir el acto de "interactuar con el mundo" en una entrada de datos que el robot puede percibir, retroalimentar y entrenar.
Pero los parámetros son solo parámetros; para demostrar que una mano diestra realmente tiene la capacidad de "interactuar con el mundo", hay que aplicarla a tareas concretas.
Y la razón por la que Sharpa ha llamado la atención del mercado es precisamente porque ha convertido esos parámetros en una serie de demostraciones de operación que han hecho que sus competidores se fijen en ella.
Una sexy mano diestra, repartiendo cartas en línea
En la exposición de productos de la IROS 2025 (Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes), una demostración de Sharpa dejó una profunda impresión en la industria: una mano diestra Sharpa extrajo una carta de un mazo sostenido por otra mano y la colocó sobre la mesa.
La razón por la que resultó impresionante es que la acción de repartir cartas requiere una precisión de control de fuerza extremadamente alta por parte de la mano diestra, así como una gran capacidad para predecir el deslizamiento y extracción de las cartas.
Además, Sharpa ha publicado una serie de vídeos demostrativos: pelar un huevo, quitar la piel a una manzana, repartir cartas, plegar un molinillo de papel e incluso ensamblar el interior de una torre de ordenador, incluyendo insertar con precisión una tarjeta gráfica y apretar los tornillos de fijación.
Estas tareas pueden parecer simples demostraciones interesantes, pero para la industria robótica representan niveles de dificultad técnica completamente diferentes. Porque agarrar un objeto no es difícil; lo realmente complicado es controlar el proceso de contacto.
Un robot puede agarrar fácilmente un huevo, pero puede que no sepa cuándo debe aplicar más fuerza y cuándo reducirla; puede reconocer una carta, pero le resulta difícil garantizar que el papel no se resbale o deforme.
Y muchas de las capacidades demostradas por Sharpa apuntan esencialmente al mismo problema: ¿Puede un robot, como un humano, ajustar continuamente sus movimientos a través de la retroalimentación táctil?
En este proceso, el sistema táctil DTA comienza a desempeñar su papel.
Cuando el robot entra en contacto con un objeto, las yemas de los dedos pueden percibir en tiempo real los cambios de presión, el estado de fricción y la tendencia al deslizamiento del objeto, y retroalimentar esta información al sistema de control para realizar ajustes dinámicos. Objetos blandos o frágiles como huevos, papel o frutas son precisamente los que mejor pueden demostrar el valor de este sistema.
Al mismo tiempo, Sharpa no se conforma con ser solo un proveedor de manos diestras. En 2026, la empresa lanzó oficialmente su primer robot humanoide completo: Sharpa North.
En el CES 2026, North completó demostraciones como jugar al ping-pong, usar un palo selfie para tomar fotos y repartir cartas. Pero la más representativa fue una tarea de ensamblaje autónomo de un molinillo de papel que involucraba más de 30 pasos.
Desde identificar las piezas y agarrar los materiales, hasta plegar, ensamblar y completar finalmente el montaje, todo el proceso duró varios minutos e implicó una gran cantidad de operaciones de coordinación bimanual y planificación de acciones secuenciales. Esto significa que el robot Sharpa tiene el potencial de realizar tasks de larga duración y múltiples pasos.
Desde las manos diestras hasta el robot humanoide, desde proveedor de hardware hasta desarrollador de sistemas integrales, la ruta de Sharpa se hace cada vez más clara:
No se conforma con ser solo un componente de un robot. Lo que realmente quiere es formar parte de la próxima plataforma de inteligencia incorporada.
Y "plataforma" es precisamente también la palabra clave del robot de referencia de Nvidia.
Si las demostraciones anteriores probaron que la mano de Sharpa puede realizar operaciones complejas, la pregunta más crucial a continuación es: ¿Qué puede aportar una mano así a Nvidia?
La competencia persigue volcar la mesa
Para Sharpa, ser elegida por Nvidia es, sin duda, un momento emblemático.
Pero lo más importante es que en este robot de referencia, Sharpa ocupa una posición bastante clave.
Porque al crear un "robot de referencia", Nvidia busca establecer una base de desarrollo reutilizable para la industria de la inteligencia incorporada, permitiendo que desarrolladores, instituciones de investigación y empresas de robótica puedan entrenar, validar y desarrollar en torno a esta solución.
En esta solución, Unitree proporciona el cuerpo (chasis). Con su capacidad de control de movimiento, Unitree resuelve cómo se levanta, camina y se mueve el robot.
Sharpa complementa lo que sucede después de que el robot llega frente a un objeto: cómo realmente extiende la mano y trabaja.
Pero para Nvidia, esto no es todo.
Lo más importante es que los productos de Sharpa ya han sido integrados en Isaac Lab. Es el marco de simulación y entrenamiento de código abierto más central dentro del ecosistema robótico de Nvidia.
En la fase de teleoperación, un operador humano puede controlar la mano diestra de 22 DOF a través de un guante de datos, mapeando los movimientos de la mano en movimientos de las articulaciones del robot en tiempo real; estos movimientos se registran y luego se convierten en datos para el aprendizaje por imitación y el entrenamiento de políticas, transformándose en muestras que pueden entrenarse, reutilizarse y ampliarse posteriormente.
Precisamente por ello, Sharpa no ha obtenido un simple asiento de hardware. Se ha insertado en todo el flujo de trabajo de Nvidia, desde la captura por teleoperación, el entrenamiento en simulación, la evaluación de políticas hasta el despliegue real. Este es el valor central de su colaboración con Nvidia.
Por supuesto, ser elegida por Nvidia no significa que Sharpa ya haya asegurado la victoria por adelantado, porque el panorama de las manos diestras cambia muy rápido.
Durante el último año más o menos, el capital casi ha estado persiguiendo a esta "mano": empresas como Lingxin Qiaoshou, Lingjiedian, Inshot Robotics, Aoyi Technology, Paxini Perception, entre otras, están acelerando la iteración en torno a altos grados de libertad, retroalimentación táctil, precisión de control de fuerza y capacidad de producción en masa.
Algunas compiten en velocidad de financiación y lanzamiento de productos.
Por ejemplo, Lingxin Qiaoshou ha completado múltiples rondas de financiación desde 2025, y se rumorea que su valoración tras la ronda B+ en 2026 alcanzó los 30 mil millones de dólares, con el objetivo de una valoración de hasta 60 mil millones de dólares para la siguiente ronda; Inshot Robotics también completó rondas de financiación C1 y C2 por varios cientos de millones de yuanes en 2026, continuando con la inversión en I+D de tecnología de manipulación diestra, innovación en componentes clave y capacidad de entrega de productos.
Otras compiten en el ámbito táctil.
La línea de productos de Paxini Perception ya cubre sensores táctiles multidimensionales, la serie de manos diestras táctiles DexH, el robot humanoide TORA, y completó una ronda de financiación Serie B de más de 10 mil millones de yuanes en marzo de 2026.
La nueva generación de manos diestras de Aoyi Technology ya coloca en primer plano características como sensores táctiles de matriz de alta densidad, capacidad de percepción de presión de 0.1N a 25N, etc.
Esto significa que lo que hoy son 22 grados de libertad, el sistema táctil DTA y el diseño de referencia de Nvidia, mañana pueden ser superadas por nuevas manos con menor coste, mayor estabilidad o un ciclo de datos más fuerte.
Pero al menos en este momento, Nvidia ya ha dado su propio veredicto de una manera:
Cuando la industria comienza a pasar de "quién puede hacer que un robot camine" a "quién puede hacer que un robot trabaje", un par de manos lo suficientemente inteligentes se han vuelto tan importantes como un par de piernas.
Este artículo procede de la cuenta oficial de WeChat "Blue Character Plan", autor: Chester
