# 机器人技术的所有文章

在 HTX 新聞中心流覽與「机器人技术」相關的最新資訊與深度分析。潘蓋市場趨勢、專案動態、技術進展及監管政策，提供權威的加密行業洞察。

清研精准融资数亿元，装备制造国家队投了

清研精准于近期完成B轮系列融资，总额达数亿元。本轮融资由星源资本、北汽产投等领投，并吸引了国机产业基金及多家车企资本（如一汽富晟、长城资本等）参与，形成了“国家队+车圈”的独特投资阵容，标志着资本在具身智能领域转向关注真实工业场景的落地能力。公司成立于2018年，以新能源汽车检测起家，逐步升级为物理AI工程化底座，专注于为具身智能提供工业场景的数据闭环和测试验证体系。其核心产品TsingLoop多模态数据工程管线能将工业现场的多源数据转化为标准化数据资产，并构建“机器人在环测试”体系，实现从仿真验证到真实部署的闭环。团队汇聚了清华、斯坦福的学术背景及机器人产业老兵，如创始人董汉（清华博士）、CEO曹绮桐（斯坦福背景）及CTO赵然（机器人领域专家），兼具技术前瞻性与工程化经验。目前，清研精准已覆盖新能源整车、电池、矿山等多个工业场景，部署超2000个感知节点，致力于打造“一套底座、一个大脑、百个场景应用”的生态。随着工信部“人形机器人与具身智能实景实训专项行动”的推进，公司凭借先发的场景积累和数据能力，已成为具身智能落地不可或缺的基础设施提供者。

marsbit07/13 04:30

marsbit07/13 04:30

近百名玩家涌入具身数据 : 一年融资44.7亿，谁能真靠“卖数据”赚钱？

近百名玩家涌入具身数据领域，行业一年融资约44.7亿元。该行业已成长为一个独立赛道，但整体仍处早期阶段。数据采集主要有四大技术路线：真机遥操、无本体采集、仿真合成和互联网视频蒸馏。其中，采用跨路线采集方案的公司最多，单独押注真机遥操的玩家也占相当比例。行业现有年产能估计在160万至180万小时数据，短期目标是在1-3年内扩大15到20倍，但相比大语言模型的数据需求仍有巨大差距。从玩家构成看，独立数据服务商已成为最大群体（占40%），其次是国资数据平台和机器人公司。超过六成的数采公司是“具身原生”企业，而数据基础设施（infra）公司则有约七成来自AI数据标注等领域的“跨界转型”。资本方面，过去一年有15家“独立具身数据服务商”获得融资，总额约44.7亿元，但这仅为同期具身智能全行业融资额的一个零头。头部公司光轮智能融资占行业总融资近七成，其余多数公司融资轮次较早、金额较小。共有69家投资机构出手，但无一重仓，显示出资本态度谨慎。行业面临的核心挑战是：尽管产能快速扩张、玩家众多，但尚未有公司能明确验证“纯卖数据”是一门可持续盈利的生意。未来一两年将是商业模式验证的关键窗口期。

marsbit07/12 02:30

marsbit07/12 02:30

啊？这是机器人的手？

1X Technologies公司推出了一款为自家NEO人形机器人设计的新型仿生手。该机器人手拥有25个自由度，采用肌腱驱动，具备“力透明”、可反驱和全指尖触觉感知能力。其传动比控制在5:1至15:1之间，远低于行业常见的100:1以上高减速比设计，使得手部能够精确感知外部接触力，实现原生力控。手指定位精度可达±0.2毫米。在功能演示中，这只手能够完成拧灯泡、拣螺丝、拉拉链、倒茶、插拔USB-C接口、组装乐高、分拣物品以及打手语等一系列精细操作。其拇指具备强劲的对掌能力，指尖屈曲力达45N，腕部耐用性经过超过200万次循环测试。手部集成了高分辨率触觉传感器，能感知法向力、接触位置和剪切力，实时检测物体滑动并重新调整抓握。整只手采用深度垂直整合设计，包含自研电机、定制电子元件和专用肌腱系统，防护等级为IP68，并采用食品级安全材料，可直接冲洗。该产品已在规模化生产线上量产，今年的产能目标为1万只。1X公司创始人表示，这款手将使机器人能够执行人类日常用手完成的各种任务。

marsbit07/10 08:40

marsbit07/10 08:40

Paradigm 的新剧本：左手 Crypto，右手 AI 与机器人

2026年7月8日，顶级风投机构Paradigm宣布为其第四只基金募集了12亿美元，标志着其投资策略的重大转变。在坚守加密货币核心阵地（包括链上衍生品、预测市场及开发者工具）的同时，该基金正式将投资范围扩展至人工智能、机器人及其他前沿硬科技领域，如自动驾驶无人机、太空安全和自动化制造。这一转变早有预兆。同年3月，Paradigm将其官方描述从“研究驱动的加密投资机构”改为更具包容性的“构建并投资于塑造前沿的公司与想法”，以适应当前“AI狂飙、加密调整”的宏观周期。Paradigm认为，AI与加密货币的关键融合点在于AI智能体，区块链和稳定币可为其提供去中心化的金融基础设施。因此，机构积极投资开源AI模型，并孵化为智能体交互优化的专用区块链。 Paradigm的转型反映了一级市场叙事重心的迁移。在AI赛道虹吸大量资本的背景下，单一加密叙事已难以支撑增长预期，促使头部VC拓宽边界，但贴近真实金融场景、具备落地潜力的加密基础设施仍是其重要投资主线。

Foresight News07/09 09:06

Foresight News07/09 09:06

具身智能“高考”难疯了，人类100分，最强模型12.8

近日，一个名为RoboDojo的新型机器人操作评测基准发布，旨在全面评估具身智能模型的综合能力。该基准由学术机构联盟推出，包含42个仿真任务和18个真实世界任务，覆盖泛化、记忆、精细操作、长程执行和开放语义理解五大核心维度。评测结果显示，当前最强通用机器人策略在仿真任务中的平均成功率仅为8.80%，在真实世界任务中最好模型的平均成功率也仅有12.8%。相比之下，人类专家在仿真和真实任务中的成功率分别达到76.03%和100%，差距显著。 RoboDojo的仿真任务设计复杂，例如在泛化任务中场景物体可达25个且随机变化，记忆任务需识别曾在传送带出现的物体，精细操作要求完成插管、对齐等高精度动作。其实验室还设立了标准化的真机评测平台（RoboDojo-RealEval），使用多款双臂机器人执行如盖积木、做面包、插充电器等日常任务，并统一硬件、布局与评测流程，确保结果可复现、可比较。在公开排行榜中，仿真任务榜首Hy-Embodied-0.5-VLA平均成功率仅8.80%，真实任务榜首π0.5成功率12.8%。模型表现不均，尤其在开放语义任务上，最强模型成功率仅约1.67%，表明现有系统在理解新指令并可靠执行方面仍很薄弱。为支撑评测，项目同时提供了异构并行仿真工具和统一策略接入层XPolicyLab，帮助研究者高效集成和比较不同模型。团队表示，RoboDojo如同“具身智能的珠峰”，旨在通过标准化、多维度的评测推动领域发展，未来还将扩展灵巧操作、移动操作等更多评测方向。

marsbit07/08 11:49

marsbit07/08 11:49

机器人看视频学操作，伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路

加州大学伯克利分校的研究团队提出了一种名为“Do as I Do”的端到端流程，首次成功实现了从互联网单目RGB视频到灵巧手真机部署的完整链路。该方法旨在解决机器人“看”视频却“不会做”的核心难题，即如何将带有噪声的日常人类操作视频，转化为多指灵巧手能够执行的动作轨迹。系统流程分为两个阶段。第一阶段，通过引导式扩散模型，稳定地从视频中重建出4D手-物交互过程，解决了传统方法在运动模糊、遮挡下跟踪不稳定的问题。第二阶段，针对重建出的带噪声参考轨迹，改进了原有的动作重定向优化框架，通过多项设计显著提升了成功率，从25%提升至71%。研究团队利用该方法，从网络视频中生成了涵盖放置、书写、搅拌、锤击等20类复杂日常操作的500条已验证轨迹，并选取其中10项成功部署到双UR3e机械臂与双Sharpa Wave灵巧手平台上进行50Hz的真实执行。Sharpa Wave灵巧手因其接近人手的尺度和自由度，更适合此类迁移。研究同时指出，直接从网络海量视频中筛选可用数据至关重要，未经处理的视频中仅有约5%的片段适合用于机器人学习，并总结了一套关键的数据筛选要点。这项工作标志着将人类视频大规模转化为机器人可执行数据的关键一步，为机器人学习开辟了新的数据来源。

marsbit07/06 07:19

marsbit07/06 07:19

中国半年新增67家独角兽，AI和机器人占多半

2026年上半年，中国新增67家独角兽企业，创近五年半年度新高，标志着新一轮增长周期的开启。这轮增长主要由人工智能和机器人两大赛道驱动，两者合计占比超53%。其中，机器人赛道19家，覆盖人形机器人、核心零部件及软件平台；AI赛道17家，头部公司DeepSeek估值高达615亿美元，显著拉高整体均值。新增独角兽呈现明显的地域集中性，76.1%分布在北京、上海、深圳和杭州四城。估值结构呈金字塔分布，77.6%的企业估值在10-20亿美元区间，百亿美元以上的超级独角兽仅2家（DeepSeek和可灵AI）。从成立到上榜的速度呈现两极分化：AI和机器人领域的公司得益于技术风口和明星团队，诞生迅速，34.3%在3年内即成独角兽；而半导体、生物医药等硬科技领域的企业则需更长时间的技术积累。总体来看，本轮独角兽爆发反映了中国创新正从互联网消费向硬科技迁移，AI与机器人技术加速产业化，但同时也伴随着赛道集中、估值分化及商业化验证等挑战。

marsbit07/06 04:49

marsbit07/06 04:49

星动纪元两个月25亿，国资组团入场

星动纪元两个月内完成25亿元融资，最新一轮10亿元由国资诚通基金领投，多家国资及财务、产业资本共同参与。作为清华大学唯一持股的具身智能公司，星动纪元由清华助理教授陈建宇创立，坚持“算法需求优先”的AI Native理念，全栈自研“数据-大脑-运控-灵巧手-本体”技术链。公司核心壁垒在于“以手强脑”，通过自研全直驱五指灵巧手采集高质量物理交互数据，并拥有全球最大的灵巧手真机数据集之一。其大脑模型持续迭代，包括世界模型成果PAD、VLAW及端到端模型ERA-42，推动技术前沿。商业化方面，星动纪元已在物流场景实现规模化落地，与顺丰、中国邮政等客户合作，机器人实现7×24小时分拣作业。同时，其灵巧手与通用基座已出货至OpenAI、英伟达等全球顶尖科技企业与高校。公司正将场景拓展至高端制造与商业服务，构建全流程具身服务体系。 2026年被视为具身智能商业化分水岭，星动纪元凭借数据闭环与产业落地能力，在头部竞争中占据先机。

marsbit07/06 01:35

marsbit07/06 01:35

李飞飞最新长文：当视频生成、机器人和 NVIDIA 都自称世界模型，我们需要一个分类法

李飞飞发表文章，针对当前AI领域中“世界模型”一词被广泛滥用的现象提出一个清晰的功能分类法。她指出，尽管视频生成、机器人和NVIDIA等不同领域都自称构建“世界模型”，但它们实际指的是强化学习闭环（POMDP）中三种不同的功能模块。 **分类法如下：** 1. **渲染器**：输出**观测**（如像素），追求视觉保真度，例如Sora、Genie等视频生成模型。其局限在于“好看不等于物理正确”。 2. **模拟器**：输出**状态**，即在几何、物理和动力学层面忠实的世界表征，服务于建筑设计、机器人训练等需要精确模拟的场景。李飞飞认为这是连接渲染和规划的关键枢纽，被严重低估。 3. **规划器**：输出**动作**，根据观测和目标决定智能体（如机器人）应执行的动作，是感知-行动回路的闭环。 **现状与趋势：** * **渲染器**商业化最成熟，但有物理准确性天花板。 * **规划器**最令人兴奋但最不成熟，实验室演示与实际部署存在巨大鸿沟。 * **模拟器**是核心桥梁，掌握了模拟就同时为渲染和规划提供了基础。当前最重要的趋势是这三类功能的边界正在消融，因为它们共享对世界底层运作（几何、物理、动力学）的同一套理解。例如，World Labs的Marble模型能同时输出用于视觉的高斯泼溅和用于物理模拟的碰撞网格。逻辑终点是构建一个**统一的世界基础模型**，能根据下游需求在渲染、模拟和规划模式间自由切换。尽管面临数据不均衡、优化目标冲突等挑战，但三者的融合将重新定义机器智能与物理世界的关系，推动空间智能的发展。

链捕手07/05 09:12

李飞飞最新长文：当视频生成、机器人和 NVIDIA 都自称世界模型，我们需要一个分类法

链捕手07/05 09:12

一周精选丨Robinhood上线L2，140家巨头推出稳定币OUSD，微策略发布自救剧本

本周科技与金融市场动态频发。AI领域，Meta宣布将出售AI算力引发同行股价震荡，凸显算力过剩担忧；韩国举国押注半导体产业，计划巨额投资。微软收回AI编程工具许可，引发对“Token不经济”和模型成本效率的讨论。机器人赛道受到a16z等机构看好，被视为AI下一阶段重点。宏观层面，市场关注7月非农、CPI数据及欧盟MiCA法规生效。交易策略上，有观点认为需把握预期差，并留意存储涨价、美元走势等线索。 Web3领域重磅消息不断：Robinhood Chain主网上线并推出新产品，其股价上涨；由Stripe等140家巨头支持的稳定币OUSD推出，冲击现有格局，导致Circle股价大跌；微策略公布新的资本框架，计划部分变现比特币资产；此外，Venice AI的混合融资模式及dYdX另推新链等事件也引发社区关注。其他重点资讯包括：比特币ETF恢复净流入；“大空头”Michael Burry做空美光；多家半导体企业宣布涨价；以太坊基金会发布新政；以及多个加密项目相关动态。

marsbit07/04 01:56

一周精选丨Robinhood上线L2，140家巨头推出稳定币OUSD，微策略发布自救剧本

marsbit07/04 01:56

行业资讯

1Augur发布REP强制迁移最终通告，历史性分叉即将完成