# 具身AI的所有文章

在 HTX 新聞中心流覽與「具身AI」相關的最新資訊與深度分析。潘蓋市場趨勢、專案動態、技術進展及監管政策，提供權威的加密行業洞察。

宁德时代，投了哈工大00后

宁德时代近日独家投资了全栈开源双足人形机器人公司RoboParty的Pre-A轮融资。该公司由22岁的哈尔滨工业大学“天才少年”黄一创立，他在校期间就“手搓”出双足机器人并开源。RoboParty致力于打造连接本体、模型与开发者生态的开源全栈具身平台，已发布入门级开源项目RPO和研发底座Party OS。公司成立8个月内完成6轮融资，估值涨超20倍，吸引了经纬创投、小米战投等知名机构。宁德时代此次以集团战投主体直接下注，被视为重要的产业链协同信号。黄一坚持优先打磨技术与产品生态，追求在关键指标上保持领先，并坚信开源是推动行业快速发展的关键。

marsbit12 小時前

marsbit12 小時前

当共识越来越快，年轻投资人在赌什么？

本文探讨了在AI、机器人、商业航天等硬科技快速发展的背景下，年轻投资人的投资逻辑变化与趋势。技术从实验室到产业的周期缩短，传统财务模型和经验已不足够，投资人需深入理解技术并在共识形成前作出判断。文章基于WAIC发布的“阿尔法α青年投资领袖”榜单，提炼出四大趋势：一、AI正从数字世界进入物理世界，投资重点转向具身智能、机器人和端侧设备，强调规模化交付能力而非演示效果。二、大模型红利尚未完全释放，竞争焦点转向构建“智能飞轮”，即通过数据闭环和用户反馈实现自我增强的系统。三、面对高质量数据瓶颈，投资关注强化学习、自我博弈等新范式，科学基础模型成为潜在方向。四、在商业航天、量子计算等深水区，需要更耐心的资本，投资于可能重塑未来产业基础的长周期技术。总体而言，新一代投资人正更早、更深地介入技术，在不确定性中寻找长期价值。

marsbit07/22 03:34

marsbit07/22 03:34

WEEX Labs 周度观察：AI 基础设施的“权力重构”与实体经济的“深潜运动”

2026年7月中旬，全球AI产业迎来关键转折：算力分配权从云巨头向算力拥有者转移，AI价值锚点从参数竞逐转向实体工业渗透。行业告别小作坊研发，进入重资产、全链条整合时代。核心动向包括：Meta等社交巨头携算力进军云计算，推出整合“算力+模型+数据”的一站式服务，可能挤压中小算力租赁商，并促使企业用户更关注平台背后的大模型生态。国产大模型如DeepSeek-V4密集开源，竞争进入“公用事业化”阶段，核心转向极端性价比与场景适配，通过技术优化降低使用门槛，助力企业聚焦私有化部署与业务深度适配。具身智能（如人形机器人）在政策驱动下进入工厂实景实训，资本关注点从表演转向提供稳定的工业仿真数据与真实产线解决方案。全球AI治理从伦理呼吁转向实操框架，“主权AI”推动各国构建数据与算力堡垒，合规性成为产品准入的关键。 WEEX Labs深度洞察指出，AI正深度嵌入全球制造业。对企业策略的三点建议是：拥抱开源私有化，利用国产模型红利构建企业专属知识库；警惕算力锁定，保持云供应商多元性；在具身智能领域，可关注数据采集、工业仿真或AI算力适配方案等“服务商”机会。

marsbit07/19 05:15

WEEX Labs 周度观察：AI 基础设施的“权力重构”与实体经济的“深潜运动”

marsbit07/19 05:15

从翻跟头到24小时连轴转：我们在WAIC看到了机器人的班味

在2026年上海世界人工智能大会（WAIC）上，机器人行业呈现出从“炫技”转向务实“落地”的显著变化。相比去年展示舞蹈、格斗等表演能力的机器人，今年展会更多聚焦于具备实际“工作能力”的轮式机器人，它们被部署在流水线、咖啡机旁等场景，执行具体任务。行业共识是，风向已从比拼参数转向冲刺商业化落地。大会首次将具身智能提升为核心赛道，参展企业激增，真机数量超过300台。一个标志性变化是，数十台人形机器人首次作为志愿者大规模部署在会场提供导览服务。行业关注点也从“能否跳舞”转变为“能否连续工作24小时”、“功能能否复用”，量产成为关键分水岭。然而，从实验室走向量产面临多重挑战：一是大模型上机存在算力和延迟难题；二是机器人系统对多传感器协同和实时计算的要求极高；三是需要跨产业链的协同，涉及设计、标准、品控等环节。当前发展的核心瓶颈在于“大脑”（人工智能与决策能力），而非硬件“身体”。尽管硬件进步较快，但让机器人真正理解复杂指令并可靠执行仍有很长的路要走。多家企业展示了在“大脑”方向的努力，例如通过类脑模型改进规划与控制，或尝试通过自然语言指令让机器人完成系列任务。资本市场也向“大脑”研发公司投入重金。成本是另一大现实难题。机器人价格呈现分化：消费级产品价格持续下探至万元以内，而工业级及高性能机器人价格依然高昂。高盛报告指出，将成本控制在2-3万美元是普及的关键。关于机器人进入家庭这一终极场景，业界普遍认为时机尚未成熟。家庭环境完全非结构化，涉及安全、隐私和复杂任务，挑战巨大。虽有企业尝试以租赁模式探索家庭陪伴与服务，但现阶段的机器人更多被视作“智能玩具”，要完全替代人类完成家务仍需至少五年时间。 2026年被视为人形机器人的“量产元年”，意味着真机开始下线并交付客户，在工业等结构化场景中实现初步商用。但距离像消费电子一样走进千家万户仍然遥远。WAIC 2026成为机器人商业价值的“考场”，行业正在经历从“展品”到“产品”、从技术突破到稳定交付的成人礼。机器人能否真正“毕业”，取决于其在真实工作场景中的持续表现。

marsbit07/17 14:10

marsbit07/17 14:10

从阶跃星辰到银河通用：WAIC 参展企业背后的资本迁徙路线

2026年7月世界人工智能大会（WAIC）期间，中国AI产业的资本动向成为焦点。数据显示，过去18个月重点参展企业在三大赛道融资超千亿人民币。大模型领域呈现显著的资本集中趋势。阶跃星辰Pre-IPO轮融资25亿美元，智谱、MiniMax已成功港股IPO。投资逻辑从早期财务投资转向产业战略协同，如中兴、腾讯等企业积极入场，为端侧部署做准备。具身智能赛道进入爆发期，融资节奏极快。银河通用在不到两年内融资超70亿人民币，投资方从头部VC演变为美团、宁德时代等产业资本，最终引入“国家队”基金，显示其战略性地位。 AI芯片领域以摩尔线程上市为标志，国产替代进入深水区。该赛道投资周期长、政策依赖性强，国有资本和运营商参与度高，融资信息透明度相对较低。总体趋势表明：资本高度向头部集中，赢家通吃效应显著；具身智能成为新增长极，产业资本深度介入；国家队与市场化资本形成合力；上市等多元退出渠道正在打开。千亿资本涌入展现市场信心，但资本过度集中、估值泡沫等风险也需警惕。

marsbit07/17 12:11

marsbit07/17 12:11

10000小时人类数据，练出全球首个全身移动操作隐式世界动作模型

过去两年，人形机器人行业从整机硬件转向模型能力竞争，如何理解环境、协调全身成为关键。具身智能公司智在无界发布全球首个面向全身移动操作的隐式世界动作模型Being-M0.7，利用超10000小时人类数据预训练，通过少量真机数据适配，实现了全身协调控制。该模型采用隐空间预测而非像素级生成，聚焦语义状态与场景演化，降低计算开销。其核心是Vision-Motion MoT架构，能同时利用配对、纯视频和纯运动数据，缓解机器人数据稀缺问题。模型还构建了人机统一的紧凑运动表征，便于知识迁移。真机测试包括鱼缸捞鱼、镜像取物等复杂任务，展现了在部分观测、长程任务及动态环境中的适应能力。模型通过动作专家模块，实现低频规划与高频控制的解耦，保障实时性与稳定性。此举标志着行业竞争重点从硬件演示转向模型与数据体系。通过从人类行为中学习世界知识再迁移至机器人，为解决真机数据瓶颈提供了新路径，推动具身智能向通用化发展。

marsbit07/15 01:47

marsbit07/15 01:47

具身智能“高考”难疯了，人类100分，最强模型12.8

近日，一个名为RoboDojo的新型机器人操作评测基准发布，旨在全面评估具身智能模型的综合能力。该基准由学术机构联盟推出，包含42个仿真任务和18个真实世界任务，覆盖泛化、记忆、精细操作、长程执行和开放语义理解五大核心维度。评测结果显示，当前最强通用机器人策略在仿真任务中的平均成功率仅为8.80%，在真实世界任务中最好模型的平均成功率也仅有12.8%。相比之下，人类专家在仿真和真实任务中的成功率分别达到76.03%和100%，差距显著。 RoboDojo的仿真任务设计复杂，例如在泛化任务中场景物体可达25个且随机变化，记忆任务需识别曾在传送带出现的物体，精细操作要求完成插管、对齐等高精度动作。其实验室还设立了标准化的真机评测平台（RoboDojo-RealEval），使用多款双臂机器人执行如盖积木、做面包、插充电器等日常任务，并统一硬件、布局与评测流程，确保结果可复现、可比较。在公开排行榜中，仿真任务榜首Hy-Embodied-0.5-VLA平均成功率仅8.80%，真实任务榜首π0.5成功率12.8%。模型表现不均，尤其在开放语义任务上，最强模型成功率仅约1.67%，表明现有系统在理解新指令并可靠执行方面仍很薄弱。为支撑评测，项目同时提供了异构并行仿真工具和统一策略接入层XPolicyLab，帮助研究者高效集成和比较不同模型。团队表示，RoboDojo如同“具身智能的珠峰”，旨在通过标准化、多维度的评测推动领域发展，未来还将扩展灵巧操作、移动操作等更多评测方向。

marsbit07/08 11:49

marsbit07/08 11:49

中国半年新增67家独角兽，AI和机器人占多半

2026年上半年，中国新增67家独角兽企业，创近五年半年度新高，标志着新一轮增长周期的开启。这轮增长主要由人工智能和机器人两大赛道驱动，两者合计占比超53%。其中，机器人赛道19家，覆盖人形机器人、核心零部件及软件平台；AI赛道17家，头部公司DeepSeek估值高达615亿美元，显著拉高整体均值。新增独角兽呈现明显的地域集中性，76.1%分布在北京、上海、深圳和杭州四城。估值结构呈金字塔分布，77.6%的企业估值在10-20亿美元区间，百亿美元以上的超级独角兽仅2家（DeepSeek和可灵AI）。从成立到上榜的速度呈现两极分化：AI和机器人领域的公司得益于技术风口和明星团队，诞生迅速，34.3%在3年内即成独角兽；而半导体、生物医药等硬科技领域的企业则需更长时间的技术积累。总体来看，本轮独角兽爆发反映了中国创新正从互联网消费向硬科技迁移，AI与机器人技术加速产业化，但同时也伴随着赛道集中、估值分化及商业化验证等挑战。

marsbit07/06 04:49

marsbit07/06 04:49

星动纪元两个月25亿，国资组团入场

星动纪元两个月内完成25亿元融资，最新一轮10亿元由国资诚通基金领投，多家国资及财务、产业资本共同参与。作为清华大学唯一持股的具身智能公司，星动纪元由清华助理教授陈建宇创立，坚持“算法需求优先”的AI Native理念，全栈自研“数据-大脑-运控-灵巧手-本体”技术链。公司核心壁垒在于“以手强脑”，通过自研全直驱五指灵巧手采集高质量物理交互数据，并拥有全球最大的灵巧手真机数据集之一。其大脑模型持续迭代，包括世界模型成果PAD、VLAW及端到端模型ERA-42，推动技术前沿。商业化方面，星动纪元已在物流场景实现规模化落地，与顺丰、中国邮政等客户合作，机器人实现7×24小时分拣作业。同时，其灵巧手与通用基座已出货至OpenAI、英伟达等全球顶尖科技企业与高校。公司正将场景拓展至高端制造与商业服务，构建全流程具身服务体系。 2026年被视为具身智能商业化分水岭，星动纪元凭借数据闭环与产业落地能力，在头部竞争中占据先机。

marsbit07/06 01:35

marsbit07/06 01:35

95后博士投身世界模型，脸谱心智融资数千万元

近日，AI世界模型公司脸谱心智（FaceMind）宣布完成数千万元Pre-A轮融资，投资方为星连资本，老股东360超额跟投。该公司由95后博士陆弘远创立，核心团队拥有深厚的自然语言处理与大模型底层技术研究背景。脸谱心智最初专注于端侧全模态模型，后转向更具前瞻性的世界模型研发。世界模型旨在预测环境动态变化，可应用于GUI Agent（理解屏幕界面并操作）及具身智能（如机器人任务执行）等领域。公司通过自研的循环迭代、参数高效架构，提升模型的长时序预测与场景理解能力。其早期产品“叠叠社”即利用GUI Agent技术，实时生成与网页内容互动的弹幕，积累了高密度世界模型数据。团队此前在低频词处理、句子表征等底层问题上的研究成果（如SLoW、Adam's Law论文）曾获业内关注，部分技术被Anthropic参考。投资者认为，团队兼具前沿研究判断与工程落地能力，迭代迅速，已在多项评测中达到行业先进水平。目前，脸谱心智的模型已在仿真环境、GUI Agent及真实机械臂场景中验证。未来，公司将深化世界模型研发，为机器人厂商、内容平台及芯片云服务商等提供全链条解决方案，致力于成为下一代AI基础设施的关键参与者。

marsbit06/26 01:49