6月1日,OpenAI首席执行官山姆·奥特曼(Sam Altman)在社交平台发布的一则招聘信息,正式宣告进军实体机器人赛道。奥特曼表示,公司正在组建名为“OpenAI Robotics”的新团队,并公开招募全栈硬件、运营、系统及机器学习工程师,目标是“共同编程并制造对社会真正有用的机器人”。
根据奥特曼的阐述,OpenAI的机器人战略分为短期和长期两个目标。短期内,OpenAI专注于研发能够协助技术工人建设未来基础设施的机器人;长远来看,公司设想未来的每个人都能拥有一个可以完成各种需求的个人机器人。
奥特曼透露,进军机器人赛道是基于OpenAI内部一项名为“世界模拟”(Worldsim)的研究项目的快速发展。该项目在过去一年中演变为OpenAI Robotics,并由公司研究副总裁、文生图模型DALL·E和视频生成模型Sora的核心开发者阿迪亚·拉梅什(Aditya Ramesh)领导。而该项目的根基在于机器人硬件研究与机器学习研究的深度融合与协同设计。
OpenAI此次重返机器人领域,实际上是一次“回归”。早在公司成立初期,机器人技术便是其探索通用人工智能(AGI)的重要方向。2016年至2019年间,OpenAI先后推出了强化学习基准环境OpenAI Gym、开源机器人仿真平台Roboschool,并成功研发了名为Dactyl的灵巧机械手。
在2019年,OpenAI通过强化学习和“自动域随机化”(ADR)技术,训练出一个AI系统,使一只类人机械手成功复原了魔方。这项研究证明了通过仿真环境训练,再将能力迁移到真实机器人的技术路线的可行性。然而,由于当时机器人训练数据稀缺、迭代缓慢,而互联网上的文本和图像数据则海量且易于获取,OpenAI在2020年前后做出了一个战略抉择:解散机器人团队,将资源集中到以GPT系列为代表的大语言模型研发上。这一决定最终催生了ChatGPT。
此后数年,OpenAI凭借ChatGPT系列产品引爆全球大模型热潮,成为全球估值最高的AI独角兽。据多家媒体报道,OpenAI已于5月22日秘密提交了IPO招股书草案,计划最早于2026年9月上市。在今年3月完成的最新一轮融资中,OpenAI的估值已达到8520亿美元。而德意志银行等机构预测,其上市估值可能超过1万亿美元,募资规模或达600亿美元,有望成为美国公开市场历史上规模最大的科技IPO之一。
不过,OpenAI也面临着巨大的亏损压力。公司预计2026年全年亏损约140亿美元,现金消耗将进一步扩大,最早要到2030年才有望实现现金流转正。其毛利率仅约33%,高昂的AI模型推理成本是吞噬利润的主要原因。
在解散自研机器人团队的几年间,OpenAI并未完全放弃机器人赛道,而是通过旗下创业基金采取 “多点下注” 的投资策略,先后投资了挪威人形机器人公司1X Technologies、美国人形机器人明星企业Figure AI、Physical Intelligence等多家机器人初创公司。
其中最受关注的是2024年2月与Figure AI的合作,当时OpenAI不仅参与了Figure AI总额6.75亿美元的B轮融资,还宣布为Figure的人形机器人开发专属的多模态AI模型,合作仅13天后,搭载OpenAI模型的Figure 01人形机器人就展示出流畅的自然语言交互、物体识别与自主操作能力。
但这段合作仅维持了不到一年,2025年2月,Figure AI创始人布雷特・阿德考克正式宣布终止与OpenAI的合作,转而自主研发端到端机器人AI模型,双方合作破裂的原因主要是技术路线的分歧。Figure认为通用大模型无法适配机器人的硬件需求,必须打造垂直整合的端到端模型;这也这促使OpenAI在时隔六年后,选择“复活”了机器人团队,亲自下场,将机器人从“投资”升级为“内部战略业务”。
同时,这也是OpenAI在IPO前为资本市场描绘新的增长曲线。它向投资者展示了公司从纯软件向软硬件结合、从虚拟世界向物理世界拓展的宏大愿景,希望用“具身智能”的故事来对冲市场对其商业模式可持续性和巨额亏损的担忧。
OpenAI进军机器人的优势在于其全球领先的AI大模型能力,尤其是对物理世界进行理解和模拟的“世界模型”。其技术路径可能区别于许多从硬件本体起步的公司,而是遵循“先造大脑,再长身体”的逻辑,即先通过强大的世界模型让AI理解物理规律,再将其能力灌注到实体机器人中。这种以软件和算法定义硬件的思路,若能成功,或将重塑机器人行业的研发模式。
本文来自“界面新闻”,作者:李科峰
