Giữa tháng 6, IT桔子 đã viết một báo cáo, tổng kết các công ty khởi nghiệp làm mô hình thế giới trong nước, nhận được rất nhiều sự quan tâm từ thị trường.
Trong quá trình báo cáo này được lan truyền, mỗi ngày chúng tôi đều phát hiện ra những công ty mô hình thế giới mới được thành lập, gọi vốn.
Như tôi đã nói ở phần kết của báo cáo đó: "Mô hình thế giới mới chỉ vừa lên đường, hãy cùng chờ xem nhé."
Bây giờ, khi mọi người quan tâm cao độ như vậy, chúng tôi sẽ làm một lần tổng kết nữa—
7 tháng đầu năm 2026 đã trôi qua, thị trường khởi nghiệp AI Trung Quốc xuất hiện một hiện tượng đáng chú ý:
Ở tuyến đường đua mô hình thế giới, số lượng công ty mới thành lập tiếp tục tăng cao, tính đến đầu tháng 8 đã đạt 23 công ty.
Con số này có ý nghĩa gì? Để so sánh, năm 2025 có 20 công ty mô hình thế giới mới thành lập, năm 2024 chỉ có 10 công ty. Năm 2026 chỉ dùng 7 tháng đã vượt tổng lượng của cả năm trước.
Đáng suy ngẫm hơn là thái độ của vốn.
Trong số 23 công ty này, 18 công ty đã hoàn thành vòng gọi vốn đầu tiên hoặc hai vòng đầu trong vòng vài tháng sau khi thành lập, trong đó 2 công ty được đánh dấu là kỳ lân ngay ở vòng Hạt giống hoặc Pre-A, 4 công ty gia nhập câu lạc bộ "Thiên lý mã" (định giá trên 1 tỷ nhân dân tệ) của IT桔子.
Các tổ chức hàng đầu như Sequoia China, Gaorong Capital, Tencent Investment, Ant Group, Matrix Partners China, Sinovation Ventures, Shunwei Capital liên tục ra tay; các bên công nghiệp như Xiaomi Strategic Investment, Zhiyuan Robot, Leju Robot, Star Sea Map cũng tham gia với tư cách nhà đầu tư chiến lược.
Vào ngày 3/8, PokeBot công bố hoàn thành vòng gọi vốn Pre-A tầm tỷ USD, trở thành dự án Thiên lý mã mới nhất của tuyến đường đua này;
Ngày 31/7, Quantum Dynamics do cựu CTO Cainiao Lý Cường sáng lập hoàn thành vòng Hạt giống hơn 100 triệu nhân dân tệ;
Ngày 24/7, Yixin Brain ở Thâm Quyến hoàn thành vòng Hạt giống hàng chục triệu nhân dân tệ.
Nhịp độ gọi vốn không những không chậm lại, mà ngược lại đang tăng tốc.
Đặc điểm chung của nhóm công ty này là:
Từ ngày đầu thành lập đã viết "Mô hình thế giới" vào định vị công ty, chứ không phải coi đó là một khái niệm phụ thuộc của một tuyến nghiệp vụ nào đó.
Tuy nhiên, hiểu biết của họ về mô hình thế giới không giống nhau—
Người làm tái tạo không-thời gian 4D, người làm công cụ suy luận nhân quả, người làm não trung ương khám phá khoa học, người làm mô phỏng động phân tử thuốc, người làm mô hình hành động thế giới cho hậu cần kho bãi.
Khái niệm mô hình thế giới đang được một lực lượng mới mẻ đồng thời lấp đầy nội dung từ các hướng khác nhau.
Nhưng điều đáng quan tâm hơn cả kỹ thuật là con người.
Hình ảnh người sáng lập của 23 công ty này vô cùng phong phú:
Có sinh viên đại học 22 tuổi của Nguyên Bồi Bắc Đại,
Có phó giáo sư Thanh Hoa là tác giả chính bài báo trang bìa Nature,
Có cựu phụ trách cốt lõi rời Alibaba Tongyi Qianwen,
Có người khởi nghiệp liên tiếp từng làm chip AI và tên lửa thương mại,
Có tiến sĩ NYU chưa đến 30 tuổi đã làm giáo sư hướng dẫn tiến sĩ,
Có cựu CTO Cainiao mang kinh nghiệm hậu cần vào cuộc,
Có nhà khoa học trưởng rời khỏi công ty ngôi sao định giá 20 tỷ.
Nền tảng của họ tạo nên một bức chân dung tập thể thú vị nhất của làn sóng khởi nghiệp AI Trung Quốc năm 2026.
Bài viết này chia 23 công ty mới thành lập năm 2026 thành năm nhóm theo tuyến kỹ thuật, lần lượt giới thiệu nền tảng đội ngũ, tuyến kỹ thuật, hiện trạng sản phẩm và tình hình gọi vốn.
Quy tắc dữ liệu: Cơ sở dữ liệu IT桔子 - Kho công ty - Thẻ "Mô hình thế giới".
Phái nền tảng mô hình thế giới tổng quát
Muốn làm "hệ điều hành" của thế giới vật lý
Nhóm công ty này cố gắng xây dựng nền tảng mô hình thế giới tổng quát không giới hạn vào một kịch bản dọc cụ thể nào, tương tự như mô hình nền tảng trong lĩnh vực mô hình ngôn ngữ lớn.
Tuyến kỹ thuật của họ có trọng điểm khác nhau, nhưng mục tiêu hướng đến nhất quán: giúp AI có khả năng hiểu và mô phỏng tổng quát thế giới vật lý.
1. Pragmatic Technology: Toàn giới vốn đều quan tâm Lâm Tuấn Dương
Pragmatic Technology do cựu phụ trách mô hình lớn Alibaba Tongyi Qianwen Lâm Tuấn Dương thành lập tại Thượng Hải vào tháng 5/2026, định vị là phòng thí nghiệm AI, hướng bao gồm mô hình thế giới và não cụ thể thân.
Lâm Tuấn Dương sinh năm 1993, tốt nghiệp cử nhân tại Trường Đại học Quan hệ Quốc tế, ngành tiếng Anh; tốt nghiệp thạc sĩ tại Đại học Bắc Kinh, chuyên ngành Ngôn ngữ học và Ngôn ngữ học ứng dụng. Năm 2019, anh gia nhập DAMO Academy của Alibaba, sáu năm liên tục thăng bốn cấp, 32 tuổi trở thành chuyên gia kỹ thuật cấp P10 trẻ tuổi nhất Alibaba.
Trong thời gian ở Alibaba, anh dẫn đầu nghiên cứu và phát triển mô hình lớn Qianwen, thúc đẩy series Qwen đạt số lượng mô hình dẫn xuất trên cộng đồng mã nguồn mở AI lớn nhất toàn cầu Hugging Face vượt 200 nghìn, lượt tải xuống vượt 1 tỷ lần, giữ vững vị trí số một toàn cầu về mô hình lớn mã nguồn mở. Báo cáo Chỉ số AI năm 2025 của Đại học Stanford cho thấy khoảng cách hiệu suất giữa các mô hình AI hàng đầu Trung-Mỹ thu hẹp còn 0.3%, độ đóng góp của mô hình cốt lõi Qwen xếp thứ ba toàn cầu.
Đầu tháng 3/2026, Lâm Tuấn Dương chính thức rời Alibaba.
Pragmatic Technology hoàn thành vòng gọi vốn Hạt giống chỉ sau hai tháng thành lập, định giá sau vòng đầu tiên khoảng 2 tỷ USD, nhà đầu tư bao gồm Sequoia China, Tencent Investment và Gaorong Capital.
Ngày 13/7, Pragmatic Technology hoàn thành thay đổi công thương vòng Thiên thần, bổ sung thêm Công ty đầu tư Shanghai Qishan thuộc Tencent, HongShan Growth VII Holdco B Ltd (Sequoia China) và Quỹ đầu tư mạo hiểm Xiamen Yaheng làm cổ đông, vốn đăng ký tăng từ 250 nghìn lên 1.25 triệu nhân dân tệ.
Với tiêu chuẩn định giá vòng đầu đã đạt kỳ lân, thị trường vốn dành cho tuyến mô hình thế giới của đội ngũ Lâm Tuấn Dương kỳ vọng rất cao.
Công ty hiện định vị tập trung vào xử lý dữ liệu mô hình thế giới và trí tuệ cụ thể thân, nghiên cứu phát triển mô hình nền tảng, chưa bố trí nghiệp vụ thu thập dữ liệu gốc, bản thể, đang tìm kiếm hợp tác kỹ thuật với các trường đại học địa phương Thượng Hải như Shanghai Chuangzhi College, Đại học Phúc Đán.
Việc Lâm Tuấn Dương ra đi khởi nghiệp gây chú ý trong ngành không chỉ ở bản thân "quản lý cấp cao lớn rời đi", mà còn ở lựa chọn tuyến đường của anh—không phải làm một mô hình lớn tổng quát nữa, mà khóa chặt mục tiêu vào mô hình thế giới và não cụ thể thân. Là người đưa Qwen lên vị trí số một toàn cầu mã nguồn mở, rõ ràng anh có phán đoán của riêng mình về bước tiếp theo của AI nên đi đâu.
2. Inverse Matrix Technology (Physis): Ươm tạo từ Viện nghiên cứu Zhiyuan, 00er đảm đương
Inverse Matrix Technology có lẽ là công ty đặc biệt nhất trong 23 công ty này.
Công ty do sinh viên đại học Trần Bác Viễn, Trường Nguyên Bồi Đại học Bắc Kinh và nghiên cứu sinh tiến sĩ Cát Gia Minh Đại học Bắc Kinh đồng sáng lập vào tháng 2/2026, hai người là quan hệ sư đệ đồng môn.
Trần Bác Viễn năm nay 22 tuổi, thời đại học đã đạt giải bài báo xuất sắc nhất ACL và bài báo nổi bật NeurIPS, được bình chọn là Nhân vật sinh viên hàng năm 2025 Đại học Bắc Kinh và nhận Huy chương Ngũ Tứ, danh dự cao nhất của Bắc Đại.
Cát Gia Minh là ít nhà nghiên cứu trẻ tuổi đồng thời nhận học bổng tiến sĩ từ ba doanh nghiệp công nghệ Apple, Tencent, Ant; trích dẫn học thuật Google hơn 6000 lần, cũng được bình chọn là nhân vật hàng năm Bắc Đại. Đội ngũ hầu hết đều do các thành viên 95er và 00er tạo thành, thành viên cốt lõi tích lũy đăng hơn 80 bài báo trên các hội nghị AI đỉnh quốc tế như NeurIPS, ICML, ICLR, ACL, dự án mã nguồn mở chủ đạo trên GitHub được hơn 20 nghìn sao, lượt tải xuống mô hình vượt 5 triệu lần.
Inverse Matrix là đội ngũ ươm tạo từ Viện nghiên cứu Zhiyuan Bắc Kinh, tên tiếng Anh Physis lấy từ gốc Hy Lạp "tự nhiên", ngụ ý trở về nguồn gốc vật lý để hiểu thế giới vận hành thế nào.
Viện nghiên cứu Zhiyuan gần đây chuyên thành lập Trung tâm đổi mới Mô hình thế giới hành vi, do Trần Bác Viễn đảm nhiệm phụ trách, báo cáo trực tiếp cho Viện trưởng Viện nghiên cứu Zhiyuan Vương Trọng Viễn.
Về tuyến kỹ thuật, Inverse Matrix kết hợp sâu sắc mô hình cơ bản thế giới với học tăng cường, mở rộng trong không gian ẩn vật lý và để nguyên tử hành động đi vào không gian ẩn.
Ngày 12/6, tại lễ khai mạc diễn đàn chính Đại hội Zhiyuan Bắc Kinh lần thứ 8, Inverse Matrix chính thức phát hành mô hình nền tảng thế giới tổng quát đầu tiên toàn cầu "Ngộ Giới·Physis-v0.1", mô hình này lấy dự đoán trạng thái vật lý tiếp theo làm cốt lõi, nhằm vào các vấn đề chung ngành hiện nay như mô hình không hiểu quy tắc vật lý thật, độ tin cậy kết quả suy luận thấp, thiếu trí nhớ thời gian dài, thông qua "nén - nhân quả hành động - xác minh học tăng cường - tổng quát hóa tổng quát" tạo thành vòng kỹ thuật khép kín, đã tiến hành ứng dụng thực tế trong nhiều kịch bản vật lý thật như trí tuệ cụ thể thân, mô phỏng vật lý, thế giới tương tác, dự đoán khoa học.
Trần Bác Viễn đề xuất hệ thống phân cấp W0 đến W5 của mô hình thế giới: W0-W1 giải quyết sinh thành video và thế giới tương tác được, đặc trưng cốt lõi của W2 là "thật sự hiểu vật lý", W3 giải quyết năng lực xuyên lĩnh vực, W4 mới là tổng quát hóa tổng quát thật sự.
Nhìn từ nhịp độ gọi vốn, Inverse Matrix Technology là một trong những công ty có động thái vốn dày đặc nhất trong nhóm này:
Tháng 3 hoàn thành vòng Hạt giống hàng chục triệu USD (Yanyuan Venture Capital, Gaorong Capital, Lingchu Smart Investment), tháng 6 lại hoàn thành vòng Hạt giống++ hơn 100 triệu USD, đội hình nhà đầu tư mở rộng đến BAI Capital, 5Y Capital, Guanghe Venture Capital, Yanyuan Venture Capital, Matrix Partners China, Ant Group, Zhongding Capital, Gaorong Capital, Gaohu Capital đảm nhiệm cố vấn tài chính độc quyền.
Sự xuất hiện của Ant Group ngụ ý bố cục mô hình thế giới của các gã khổng lồ internet đã mở rộng từ tự nghiên cứu thuần túy sang đầu tư bên ngoài. Inverse Matrix Technology được IT桔子 đánh dấu là dự án Thiên lý mã, định giá theo truyền thông đã hơn 5 tỷ nhân dân tệ, là một trong những công ty AI do "00er sáng lập" có định giá cao nhất.
Người sáng lập 22 tuổi, còn đang học đại học đã khởi nghiệp—sự tồn tại của Inverse Matrix Technology bản thân đã là một chú thích thú vị cho tuyến đường đua mô hình thế giới.
Nhóm doanh nhân trẻ này có một điểm chung: họ không phải tích lũy kinh nghiệm trong giới công nghiệp rồi mới ra khởi nghiệp, mà trực tiếp ngay ở tiền tuyến học thuật đã bắt đầu vận hành công ty hóa.
Tính tiền tuyến kỹ thuật của mô hình thế giới quyết định trọng số "độ sâu học thuật" của tuyến đường đua này xa cao hơn "kinh nghiệm công nghiệp", Inverse Matrix Technology là biểu hiện cực đoan của logic này.
Các công ty khác cùng nhóm
Power-level Intelligence do Phong Thạc, phó giáo sư Hệ tự động hóa Đại học Thanh Hoa thành lập tại Bắc Kinh tháng 1/2026. Phong Thạc năm 2022 về nước nhậm chức Thanh Hoa, ba năm từ trợ lý giáo sư phá cách thăng đến phó giáo sư, giáo sư hướng dẫn tiến sĩ, với tư cách tác giả chính đăng bài báo trang bìa Nature chính san, được chọn vào "35 người sáng tạo công nghệ dưới 35 tuổi" khu vực Trung Quốc của MIT Technology Review. Tuyến kỹ thuật của công ty là "Next State Prediction"—phương pháp sinh thành dự đoán trạng thái tiếp theo của thế giới vật lý, sản phẩm cốt lõi tên DenseWorld, tầm nhìn của Phong Thạc là làm "Claude của AI vật lý". Tháng 6 hoàn thành vòng gọi vốn Thiên thần, nhà đầu tư bao gồm Qianyuan Kunyi, Xinglian Capital (Z Fund), Chunhua Capital và Tsing Capital, sự xuất hiện của Chunhua Capital với tư cách tổ chức PE lớn trong đầu tư sớm đáng chú ý.
Blue Carbon do Điền Kha Vũ, người đạt giải bài báo xuất sắc nhất NeurIPS thành lập tại Bắc Kinh tháng 5/2026, bài báo xuất sắc nhất NeurIPS 2024 VAR (Mô hình tự hồi quy thị giác) của Điền Kha Vũ gây chú ý rộng rãi trong lĩnh vực sinh thành video. Công ty được 5Y Capital ươm tạo đầu tư, tháng 7 hoàn thành vòng Thiên thần hàng chục triệu USD, định giá khoảng 200 triệu USD.
Ten Stars thành lập tháng 7/2026 tại Hải Điến Bắc Kinh, tập trung vào nghiên cứu phát triển mô hình cơ bản Physical AI, ngay lập tức hoàn thành vòng gọi vốn Hạt giống, thông tin đội ngũ sáng lập và sản phẩm đều chưa công khai.
Phái 4D và trí tuệ không gian
Thêm trục thời gian và độ sâu cho mô hình thế giới
Nhóm công ty này tiếp cận mô hình thế giới từ tái tạo không gian 3D hoặc mô hình hóa không-thời gian 4D, tư duy cốt lõi là thông qua xây dựng bản sao kỹ thuật số của thế giới vật lý để cung cấp môi trường huấn luyện và mô phỏng cho AI.
Nền tảng kỹ thuật của họ thường liên quan đến công nghệ tái tạo ba chiều như Gaussian Splatting, Neural Radiance Field (NeRF), và trên cơ sở đó tăng thêm chiều thời gian và quy tắc vật lý.
Yuanhao Dynamics (PrimalVerse): Xuất phát từ Viện nghiên cứu Công nghiệp Thông minh Thanh Hoa
Yuanhao Dynamics do Triệu Hạo, trợ lý giáo sư Viện nghiên cứu Công nghiệp Thông minh (AIR) Đại học Thanh Hoa thành lập tại Bắc Kinh tháng 1/2026.
Đội ngũ cốt lõi đến từ các trường đại học đỉnh cao như Thanh Hoa, Bắc Đại, Giao thông Thượng Hải, Hồng Khoa Đại, lâu năm đào sâu kỹ thuật tái tạo 3D/4D, neural rendering, mô phỏng vật lý và robot, trong bốn ngăn xếp nền tảng tái tạo, mô phỏng, rendering, robot.
Có nhiều thành quả cấp Best Paper: SlimmeRF hướng real-time neural rendering đạt 3DV 2024 Best Paper, MARS hướng mô phỏng kiểm soát được đạt CICAI 2023 Best Paper Runner-up (mô phỏng lái tự động cao thật mã nguồn mở toàn cầu đầu tiên), Dexora hướng robot đạt ICRA 2026 Best Paper Finalist (mô hình VLA tay khéo léo đôi tự do cao mã nguồn mở toàn cầu đầu tiên), TRELLIS.2 hướng tái tạo 3D đạt CVPR 2026 Best Student Paper (mô hình 3D 8K sinh thành từ ảnh đơn toàn cầu đầu tiên).
Yuanhao Dynamics đề xuất khái niệm "Mô hình thế giới 4D đa phương thức thế hệ thứ năm", lấy 4DWorldToken nguyên sinh làm cốt lõi, thống nhất mô hình hóa không gian 3D và thời gian.
Về mặt thương mại hóa, Yuanhao Dynamics đã đi trước các công ty cùng đợt:
Cùng với Jifeng Medical triển khai nghiên cứu phát triển chung xoay quanh mô hình thế giới chuyên dụng kịch bản y tế, cùng với Geek+ nghiên cứu phát triển chung mô hình thế giới Gravity4D hướng tác nghiệp kho bãi, và hợp tác với Great Wall Motors công nghệ huấn luyện 3DGS.
Công ty hoàn thành vòng Hạt giống tháng 7, số tiền gọi vốn đạt hàng tỷ nhân dân tệ, nhà đầu tư bao gồm Genesis Capital, Qifu Capital, Legend Star, Ginkgo Valley Capital và Jifeng Medical.
Jifeng Medical xuất hiện trong danh sách nhà đầu tư với tư cách công ty thiết bị y tế, ám chỉ mô hình thế giới 4D của Yuanhao Dynamics đã đạt tiến triển thực chất trong kịch bản mô phỏng phẫu thuật y tế. Yuanhao Dynamics được đánh dấu là dự án Thiên lý mã.
Các công ty khác cùng nhóm
Delta Intelligence thành lập tháng 1/2026 tại khu Hải Điến Bắc Kinh, là công ty trí tuệ cụ thể thân ươm tạo từ Viện nghiên cứu Trí tuệ Nhân tạo Tổng quát Bắc Kinh (BIGAI), do Giáo sư Chu Tùng Thuần thành lập.
Hướng sản phẩm cốt lõi là mô hình cơ bản robot hình người nguyên sinh (HFMs), kết hợp động cơ thế giới 3D nguyên sinh tự nghiên cứu, mục tiêu là đạt được thao tác phối hợp toàn thân tổng quát.
Nhịp độ gọi vốn của công ty rất dày đặc: tháng 4 hoàn thành vòng Hạt giống gần 100 triệu nhân dân tệ (Zhiyuan Robot, Gaorong Capital, Leju Robot, Star Sea Map Investment), cuối tháng 6 liên tục hoàn thành nhiều vòng Thiên thần, nhà đầu tư mở rộng đến Yuanhe Holdings, ChinaVision Capital, Huagai Capital, Fosun Rui Zheng Capital, Lenovo Capital, Plum Ventures, Haiwang Capital.
Ba công ty robot đã có quy mô là Zhiyuan Robot, Leju Robot, Star Sea Map đồng thời xuất hiện trong nhà đầu tư vòng Hạt giống, tạo thành cấu trúc hiếm gặp "công ty được đầu tư đầu tư công ty được đầu tư", cho thấy các mắt xích trên dưới chuỗi robot đang thông qua đầu mối vốn tăng tốc tích hợp công nghệ mô hình thế giới. Delta Intelligence được đánh dấu là dự án Thiên lý mã.
Zhongke Yukun do Ngô Nghị Hồng, nhà nghiên cứu Viện Tự động hóa Học viện Khoa học Trung Quốc thành lập tại Bắc Kinh tháng 1/2026, CEO là tiến sĩ Vệ Hạo, tập trung vào mô hình thế giới tích hợp tái tạo Gauss 4D và quyết định hành động, tháng 6 hoàn thành vòng Hạt giống hàng chục triệu nhân dân tệ, do Shunxi Fund đầu tư độc quyền.
Phái suy luận nhân quả
Để mô hình thế giới hiểu "tại sao"
Nhóm công ty này tiếp cận mô hình thế giới từ suy luận nhân quả (Causal Reasoning), niềm tin cốt lõi là: mô hình thế giới thật sự không chỉ cần dự đoán được "bước tiếp theo sẽ xảy ra gì", mà còn cần hiểu "tại sao xảy ra".
Họ cho rằng mô hình sinh thành dựa trên tương quan thống kê có hạn chế căn bản, chỉ có đưa suy luận nhân quả vào mới giúp AI có khả năng hiểu vật lý thật sự.
Aether AI / Yuanshi Intelligence: UCSD trợ lý giáo sư, học giả Apple khởi nghiệp
Aether AI và Yuanshi Intelligence xuất phát từ cùng một người sáng lập—trợ lý giáo sư UCSD Hoàng Bích Vi, cô là học giả Apple, theo học Clark Glymour, người đặt nền móng bộ môn phát hiện nhân quả.
Công ty tháng 3/2026 đăng ký thành lập Yuanshi Intelligence, tháng 6 vận hành với thương hiệu Aether AI và hoàn thành vòng gọi vốn 20 triệu USD, do Matrix Partners China dẫn đầu, cố vấn học thuật bao gồm Judea Pearl, người đạt giải Turing, và các học giả cốt lõi ba đời lĩnh vực AI nhân quả.
Kỹ thuật của Yuanshi Intelligence chủ yếu ứng dụng trong các lĩnh vực như robot tổng quát, agent AI, lái tự động, tự động hóa công nghiệp, nhằm mục đích thông qua thuật toán suy luận nhân quả nâng cao khả năng tự học và thích ứng của hệ thống trí tuệ cụ thể thân.
Phái trí tuệ cụ thể thân
Mô hình thế giới "trao năng lực" cho robot
Nhóm công ty này lấy robot hình người hoặc trí tuệ cụ thể thân làm tải thể cốt lõi, coi mô hình thế giới là "não nhận thức" hoặc "động cơ huấn luyện" của robot.
Logic chung của họ là: robot muốn hành động tự chủ trong thế giới vật lý thật, nhất định phải có khả năng hiểu, dự đoán và mô phỏng môi trường, mà mô hình thế giới chính là cơ sở hạ tầng nền tảng cung cấp khả năng này.
PokeBot: Nhà khoa học trưởng Star Sea Map khởi nghiệp
PokeBot do Hứa Hoa Triết, trợ lý giáo sư Viện nghiên cứu Thông tin chéo Đại học Thanh Hoa, giáo sư hướng dẫn tiến sĩ thành lập tại khu Hải Điến Bắc Kinh tháng 3/2026.
Hứa Hoa Triết là một trong "Bốn con trai về nước từ Berkeley", tốt nghiệp tiến sĩ Đại học California, Berkeley, trong thời gian nghiên cứu sau tiến sĩ tại Phòng thí nghiệm Thị giác và Học tập Stanford (SVL) đề xuất phương pháp 3D Diffusion Policy—trên cơ sở Diffusion Policy dùng thông tin thị giác 3D thay thế thông tin thị giác 2D làm đầu vào, nâng cao hiệu quả tổng quát hóa chính sách, bộ phương pháp này trở thành kiến trúc học tập bắt chước thị giác 3D được ngành sử dụng rộng rãi.
Bốn năm về nước, Hứa Hoa Triết đăng hơn 100 bài báo chất lượng cao, thành quả thấy trên các tạp chí và hội nghị đỉnh quốc tế như Science Robotics, T-RO, IJRR, NeurIPS, ICLR, CoRL, ICRA, đạt CoRL'23 Best System Paper, RSS'25 Best Paper Nomination, ICRA'26 Best Paper Nomination, là một trong ít nhà khoa học robot toàn ngăn trong nước bao phủ ngăn xếp kỹ thuật hoàn chỉnh từ nhận thức, quyết định, điều khiển đến mô hình cơ bản và học tăng cường.
Anh tạo ra Phòng thí nghiệm TEA đầu tiên trong nước tập trung vào thao tác robot tại Thanh Hoa. Năm 2023, Hứa Hoa Triết từng gia nhập Star Sea Map làm đồng sáng lập kiêm nhà khoa học trưởng, biến công ty này thành công ty ngôi sao lĩnh vực trí tuệ cụ thể thân Trung Quốc, tại thời điểm đỉnh cao định giá Star Sea Map vượt 20 tỷ, gọi vốn gần 3 tỷ, cuối năm 2025 anh rời Star Sea Map, tháng 3/2026 đăng ký thành lập PokeBot, lý do là kịch bản gia đình không phải trọng điểm nghiệp vụ của Star Sea Map lúc đó.
Tuyến kỹ thuật của PokeBot hoàn toàn khác biệt với dòng chính ngành: Hứa Hoa Triết từ bỏ phương án mô hình nền tảng VLA (thị giác-ngôn ngữ-hành động), chuyển sang xây dựng mô hình thế giới có thể trực tiếp nhập xuất "video-hành động", đề xuất kiến trúc UAG độc đáo—dùng huấn luyện trước kiểu song song thay thế thác ghép tầng trước đây, xuyên suốt học tăng cường trong quá trình huấn luyện trước và triển khai, đạt được hiệu suất huấn luyện tăng năm lần.
Mô hình thế giới cụ thể thân thế hệ đầu tiên quy mô tham số 32B đã hoàn thành vòng huấn luyện đầu tiên. Về hình thái sản phẩm, PokeBot không chọn hình người hai chân, mà dùng cấu hình khung gầm bánh xe cộng hai tay, đổ hết tài nguyên kỹ thuật vào thao tác tinh xảo của hai tay.
Chỉ sau ba tháng thành lập, PokeBot tung ra một video 9 phút, robot từ đầu đến cuối tự lập xào một đĩa đậu phụ Mapo—cắt đậu phụ, xào thịt băm, thêm gia vị, ra chảo đựng đĩa, hàng chục bước liên hoàn móc xích, giữa chừng lệch sẽ chủ động sửa lỗi thử lại. Ngoài ra còn trình diễn các nhiệm vụ thời gian dài khéo léo cao như gấp quần áo, xâu dây rút, buộc túi thơm.
Nhịp độ gọi vốn của PokeBot cũng mạnh mẽ:
Tháng 4, tháng thành lập lập tức hoàn thành vòng Thiên thần hàng chục triệu USD (Yunqi Capital dẫn đầu, Shunwei Capital, Honghui Fund, Xiaomi Strategic Investment, Star Sea Map, Baidu Ventures, Inno Angel Fund, Tsinghua Alumni Seed Fund, Orient Jin Fu theo đầu tư), ngày 3/8 lại hoàn thành vòng Pre-A tầm tỷ USD, do Shunwei Capital và Matrix Partners China cùng dẫn đầu, Zhongding Capital, Jiukun Capital, Junsan Capital, SEE Fund, Liepin Investment, Yuannuo Capital tham gia, Yunqi Capital, Xiaomi Strategic Investment, Honghui Fund, Inno Angel Fund, Orient Jin Fu và các cổ đông cũ toàn bộ tiếp tục tăng vốn.
PokeBot được đánh dấu là dự án Thiên lý mã, đội ngũ cốt lõi khoảng 20 người, xuất phát từ Phòng thí nghiệm Trí tuệ Cụ thể thân Đại học Thanh Hoa. Hứa Hoa Triết phán đoán, thời gian trí tuệ cụ thể thân vào gia đình khoảng 18 tháng, nhanh hơn nhiều so với kỳ vọng phổ biến "3-5 năm" của ngành.
Từ công ty ngôi sao định giá 20 tỷ ra đi, chọn một tuyến kỹ thuật hoàn toàn khác biệt với dòng chính ngành, hình thái sản phẩm cũng không đi theo hình người hai chân hot—những quyết định "phản đồng thuận" liên tục của Hứa Hoa Triết đằng sau, là hiểu biết sâu sắc về kịch bản thao tác robot. Đĩa đậu phụ Mapo hoàn thành độc lập trong 9 phút đó, có lẽ là bằng chứng trực quan nhất cho bộ tuyến kỹ thuật của anh.
KunlunXing Robot: Quản lý cấp cao Huawei Alibaba Li Xiang khởi nghiệp
Đội ngũ sáng lập của KunlunXing Robot có lẽ là đội có nền tảng công nghiệp phức hợp nhất trong 23 công ty này.
Sơ yếu lý lịch của Nhậm Canh, người sáng lập kiêm CEO trải rộng qua hai gã khổng lồ Huawei và Alibaba: sớm làm việc tại Huawei, là quốc biệt tổng giám đốc trẻ tuổi nhất ở nước ngoài của Huawei; năm 2015 gia nhập Alibaba, lần lượt đảm nhiệm chủ tịch khu vực Trung Quốc Alibaba Cloud, chủ tịch nghiên cứu phát triển video cloud và edge cloud Alibaba Cloud, tổng tham mưu trưởng Alibaba Cloud, là một trong những phó tổng giám đốc 80er trẻ tuổi nhất Tập đoàn Alibaba; cuối năm 2024 nhậm chức tổng giám đốc Tập đoàn Enn, chấp chưởng tập đoàn lớn hơn 50 nghìn người.
Lang Hàm Bằng, đồng sáng lập kiêm CTO, lại là "nhân viên số một" của Li Xiang, từng là phó tổng giám đốc cao cấp và chủ tịch lái tự động của Li Xiang, từ không xây dựng hệ thống nghiên cứu phát triển trí lái Li Xiang, dẫn đầu "Kế hoạch Vệ Thành" thúc đẩy tự nghiên cứu trí lái Li Xiang, thực hiện ứng dụng sản lượng NOA cao tốc và NOA thành phố, là một trong ít người dẫn đầu AI trong ngành thực tiễn thành công đưa công nghệ AI lái tự động từ 0 đến 1 rồi đến mở rộng quy mô.
Nhậm Canh giỏi thương mại hóa quy mô lớn và quản lý chuỗi cung ứng, Lang Hàm Bằng đào sâu mô hình thế giới và thuật toán lái tự động, sự kết hợp "thương mại cloud + thuật toán lái tự động" này lấp đầy khoảng trống năng lực của các đội ngũ khởi nghiệp robot hình người hiện nay.
Công ty lấy "nhân quả nội sinh vật lý" làm công nghệ cốt lõi, kiên trì chiến lược hai bánh xe "bản thể + não", dựa trên đổi mới lặp mô hình VLA, đưa vào khả năng mô hình hóa nhân quả vật lý, xây dựng kiến trúc thông minh robot hai hệ thống lấy mô hình thế giới Kunlun (KWM) làm cốt lõi.
KunlunXing còn xây dựng hệ thống đánh giá ngược sự thực (counterfactual evaluation) sáng tạo đầu ngành, dùng kết quả vật lý thật phân biệt chính xác khả năng tổng quát hóa thật của cùng mô hình, phối hợp công nghệ di chuyển xuyên bản thể "một não nhiều hình" và mô thức phát triển chính nghĩa phần mềm định nghĩa phần cứng.
Quá trình gọi vốn của KunlunXing được coi là tiến triển nhanh chóng kiểu sách giáo khoa:
Tháng 3, tháng thành lập lập tức nhận đầu tư vòng Thiên thần từ Sequoia China và Gaorong Capital, tháng 5 lại được China Creation Ventures, HuaYe TianCheng Capital, Gaorong Capital bổ sung, tháng 6 hoàn thành vòng Pre-A, tích lũy gọi vốn đạt hàng tỷ nhân dân tệ, định giá sau vòng vượt 1 tỷ USD. Tháng 7, KunlunXing lại nhận đầu tư chiến lược từ Heart Capital và C&D Emerging Investments, tất cả tổ chức đầu tư vào sân vòng đầu đều bổ sung toàn bộ ở các vòng sau, toàn trình không có tổ chức nào thoát ra.
KunlunXing là dự án được vốn truy đuổi nhiều nhất tuyến đường đua mô hình thế giới 2026, cũng là kỳ lân gọi vốn nhanh nhất. Công ty đặt tại Yizhuang Bắc Kinh, dựa vào hệ sinh thái công nghiệp robot địa phương tăng tốc lặp kỹ thuật và thúc đẩy sản lượng.
Các công ty khác cùng nhóm
Zhengxing Innovation có người sáng lập Diêu Tụng là một doanh nhân khởi nghiệp liên tiếp, đây đã là lần khởi nghiệp thứ ba của anh.
Năm 2016, Diêu Tụng 24 tuổi tốt nghiệp Hệ điện tử Đại học Thanh Hoa, cùng giáo sư hướng dẫn đại học Vương Ngọc và tiến sĩ Hàn Tùng Đại học Stanford đồng sáng lập công ty chip AI Deephi Tech, hai năm sau bị Xilinx mua lại với 300 triệu USD, trở thành doanh nghiệp khởi nghiệp đầu tiên trong lĩnh vực chip AI Trung Quốc thực hiện thoái vốn.
Năm 2020, Diêu Tụng lại khởi nghiệp, đồng sáng lập công ty hàng không vũ trụ thương mại OrienSpace, tạo ra nhiều kỷ lục như tên lửa vận chuyển rắn lớn nhất toàn cầu.
Tại Zhengxing Innovation, đồng đội của Diêu Tụng là Vu Siêu, trợ lý giáo sư Viện nghiên cứu sâu Thanh Hoa, hai người cùng môn, MAPPO do Vu Siêu chủ đạo đề xuất đã trở thành phương pháp chuẩn lĩnh vực.
Tập đoàn Chính Đại cũng là bên đồng khởi xướng của Zhengxing Innovation, neo kênh ứng dụng thực tế kịch bản tiêu dùng bán lẻ cho công ty. Cốt lõi kỹ thuật của công ty là "Mô hình hành động thế giới" (WAM), thông qua học tăng cường thúc đẩy triển khai quy mô lớn robot trong kịch bản thương mại và công nghiệp thật, LaWAM một lần quy hoạch hành động chỉ cần khoảng 187 mili giây.
Tháng 6 hoàn thành vòng Thiên thần gần 100 triệu USD, nhà đầu tư là Huaqin Technology, Tập đoàn Chính Đại và Jiuan Medical—ba bên lần lượt từ lĩnh vực sản xuất điện tử, nông sản thực phẩm và thiết bị y tế truyền thống, thay vì VC truyền thống, ám chỉ đường thương mại hóa của Zhengxing Innovation nghiêng về ứng dụng thực tế công nghiệp. Công ty được đánh dấu là dự án Thiên lý mã.
Liqing Intelligence có người sáng lập Lý Nhất Minh sinh năm 1997, năm 2025 nhận bằng tiến sĩ Đại học New York, hiện là trợ lý giáo sư và giáo sư hướng dẫn tiến sĩ Học viện Trí tuệ Nhân tạo Đại học Thanh Hoa, chưa đến 30 tuổi đã đảm nhiệm giáo sư hướng dẫn tiến sĩ.
Trong thời gian học tiến sĩ tại Đại học New York, Lý Nhất Minh đăng hơn 20 bài báo tại các hội nghị đỉnh như CVPR, NeurIPS, nhận học bổng NVIDIA 2024—học bổng này mỗi năm toàn cầu chỉ 10 người đạt.
Liqing Intelligence chọn một tuyến đường ngưỡng kỹ thuật cực cao: thiết bị thu thập số, đường ống dữ liệu, kiến trúc mô hình, động cơ vật lý toàn ngăn tự nghiên cứu, thông qua thiết bị thu thập số tự nghiên cứu đè chi phí đơn bộ từ mức đô la xuống mức nhân dân tệ, lượng dữ liệu từ vài chục nghìn giờ thông thường của ngành nâng lên triệu thậm chí chục triệu giờ.
Dựa trên nền tảng Thanh Hoa, công ty đã tập hợp hơn 50 nhân tài đỉnh cao đến từ Thanh Hoa, Bắc Đại, Chiết Đại, Berkeley, USC, tuổi trung bình đội ngũ chỉ 22-23 tuổi. Tháng 6 hoàn thành vòng Hạt giống hàng tỷ nhân dân tệ, đội hình nhà đầu tư cực kỳ xa hoa: SEE Fund Unlimited Fund, Century Golden Resources, FreeS Fund, Xinglian Capital (Z Fund), Zhiyuan Robot, Tsinghua Alumni Seed Fund, Sequoia China, Shunwei Capital, Gaorong Capital, Lingxin Qiaoshou.
Đầu tư chiến lược của Zhiyuan Robot và Lingxin Qiaoshou cho thấy tuyến toàn ngăn đang nhận được hỗ trợ phối hợp của các mắt xích trên dưới chuỗi. Công ty được đánh dấu là dự án Thiên lý mã.
Mogan Technology do đội ngũ HKUST thành lập tại Thượng Hải tháng 5/2026, sản phẩm cốt lõi là hệ thống xúc giác mềm toàn thân MoSkin dựa trên siêu cấu trúc điện từ, cung cấp khả năng cảm nhận tiếp xúc vật lý cho robot. Tháng 7 hoàn thành vòng Thiên thần hàng chục triệu do Zhiyuan Robot, Sequoia China và Gaorong Capital đầu tư.
Poxiao Intelligence do Dương Thác, giáo sư trường kỳ 26 tuổi HIT (Thâm Quyến) thành lập tại Thượng Hải tháng 6/2026, Dương Thác đạt Google PhD Fellowship, ICLR Best Paper Finalist. Tuyến kỹ thuật xoay quanh mô hình thế giới xúc giác (TouchWorld), mục tiêu là xây dựng chuỗi năng lực hoàn chỉnh thao tác khéo léo toàn thân di chuyển robot hình người. Tháng 6 hoàn thành vòng Hạt giống hàng chục triệu nhân dân tệ do Shunxi Fund đầu tư.
Yixin Brain do Hàn Á Đồng, tiến sĩ đào tạo liên kết Đại học Công trình Cáp Nhĩ Tân và Đại học Stanford thành lập tại Thâm Quyến tháng 6/2026, sản phẩm tên IS-Brain mô hình thế giới nhận thức, hợp nhất cơ chế suy luận chủ động và kiến trúc trí nhớ hồi hải mã, tổ chức nhận thức, trí nhớ, suy luận, quy hoạch, quyết định và phản hồi hành động thành vòng khép kín nhận thức vận hành liên tục, kỹ năng robot đơn lẻ học được và dị thường gặp phải, tất cả robot có thể chia sẻ kinh nghiệm. Ngày 24/7 hoàn thành vòng Hạt giống hàng chục triệu nhân dân tệ, do Haiyuan Capital dẫn đầu.
Phái kịch bản dọc
Đột phá "cửa hẹp" của mô hình thế giới trong lĩnh vực đặc thù
Nhóm công ty này ứng dụng mô hình thế giới vào lĩnh vực dọc đặc thù, bao gồm nghiên cứu phát triển khoa học, khoa học sự sống, phát hiện thuốc, hiển thị không gian, thu thập dữ liệu và hậu cần kho bãi.
Tuyến kỹ thuật của họ không theo đuổi tính tổng quát, mà trong kịch bản đặc thù xác minh khả năng cốt lõi của mô hình thế giới—hiểu, dự đoán và mô phỏng thế giới vật lý.
Quantum Dynamics: Gọi vốn vòng Hạt giống hơn 100 triệu
Quantum Dynamics do Lý Cường, cựu CTO Tập đoàn Cainiao, cựu CTO khối Thương mại số Quốc tế Alibaba thành lập tại Hàng Châu tháng 3/2026.
Lý Cường có lý lịch 17 năm trong hệ thống Alibaba, từng đảm nhiệm công tác xây dựng và vận hành hệ thống từ 0 đến 1 tại bốn tấm bảng Taobao Tmall, Cainiao, nghiệp vụ quốc tế hóa và xe không người lái, quản lý đội ngũ nghiên cứu phát triển vài nghìn người phân bố toàn cầu, đồng thời kiêm giám đốc xe không người lái Cainiao, thống nhất nghiên cứu phát triển và thúc đẩy thương mại hóa công nghệ lái tự động.
Lý Cường trong thời gian chấp chưởng công nghệ Cainiao phát hiện, công nghệ tự động hóa thế hệ trước chỉ giải quyết được lưu trữ và vận chuyển container tiêu chuẩn, thùng tiêu chuẩn, nhưng hễ liên quan đến thao tác phối hợp tay mắt—cân bưu kiện dán mặt đơn, lật mặt cung gói, bổ hàng lên kệ, nhặt hàng xuống kệ, đóng hộp đóng gói—hầu như đều không giải quyết tốt, mà những khâu này lại chính là khâu thiếu hụt nhân công lớn nhất, chi phí nhân lực chiếm tỷ trọng cao nhất trong mạng lưới hậu cần.
Định vị của Quantum Dynamics là công ty nền tảng Physical AI, sản phẩm cốt lõi là World-Action Model (mô hình hành động thế giới) nguyên sinh cụ thể thân, vừa là mô hình hành động thế giới có thể xuất hành động, cũng là mô hình thế giới có thể ước tính nhân quả thế giới, đồng thời cũng là World Value Model có thể dự đoán trạng thái có phù hợp ngữ nghĩa nghiệp vụ hay không.
Lý Cường tiết lộ, công ty sẽ ra mắt mô hình thế giới tham số 3-4B, robot thế hệ đầu dự kiến ra mắt trước ngày 30/9.
Đội ngũ công ty cấu hình trải rộng ba chiều kỹ thuật, sản phẩm, công nghiệp: CTO là phụ trách thuật toán trực tuyến công ty lái tự động đầu ngành, nhà khoa học trưởng là trợ lý giáo sư cơ quan đỉnh cao trong nước (chuyên công mô hình cơ bản trí tuệ cụ thể thân), phụ trách phần cứng đến từ bộ phận kinh doanh robot hình người công ty niêm yết (bản thạc bác đào sâu cánh tay robot và tay khéo léo), phụ trách thương mại hóa tốt nghiệp Hệ vật lý Đại học Maryland, từng đảm nhiệm chuyên gia thuật toán tại Goldman Sachs, Amazon, Meta.
Công ty đã thiết lập hợp tác nghiên cứu sản xuất học với các trường đại học như Đại học Chiết Giang, Đại học Công nghệ Nanyang, Shanghai Chuangzhi College, Đại học Khoa học và Công nghệ Hồng Kông.
Đường thương mại hóa rõ ràng: 2026 trước tiên tập trung vào ba vị trí cốt lõi chiếm tỷ trọng nhân lực cao nhất của kho B2C và B2 small B là bổ hàng lên kệ, chọn lọc, đóng gói, sau 2027 mở rộng đến điểm mạng bưu chính, cuối cùng đi theo đường "hậu cần → kịch bản loại hậu cần như dây chuyền sản xuất công nghiệp, bổ hàng bán lẻ, phân loại dược phẩm → dịch vụ thương mại → dịch vụ dân sinh như chăm sóc người già gia đình".
Ngày 31/7 hoàn thành vòng Hạt giống hơn 100 triệu nhân dân tệ, do Yunqi Capital và Sensetime Guoxiang Capital cùng đầu tư.
Điểm độc đáo của Quantum Dynamics nằm ở hiểu biết sâu sắc về kịch bản của người sáng lập. Lý Cường 17 năm ở Alibaba, có năng lực phán đoán từ thực chiến tuyến đầu về khâu nào của kịch bản hậu cần tự động hóa giải quyết không tốt, vị trí nào thiếu hụt nhân công lớn nhất, kịch bản nào phù hợp nhất để trí tuệ cụ thể thân ứng dụng thực tế trước tiên.
Logic khởi nghiệp "xuất phát từ điểm đau thật" này, khiến Quantum Dynamics trên đường thương mại hóa rõ ràng hơn các đội ngũ thuần nền tảng kỹ thuật.
Các công ty khác cùng nhóm
Lifang Sampling do Bành Hướng Đạt, tiến sĩ Viện Hóa Vật lý Đại Liên Học viện Khoa học Trung Quốc thành lập tại Thượng Hải năm 2026, đưa mô hình thế giới vào lĩnh vực mô phỏng động phân tử. Bành Hướng Đạt trong thời gian làm nghiên cứu sau tiến sĩ tại Đại học Chicago, từng hợp tác với John Jumper, một trong những người phụ trách AlphaFold, người đạt giải Nobel Hóa học phát triển một loạt trường lực phân tử học máy.
Mô hình mới của công ty hợp nhất trường lực truyền thống và học máy, đã đạt tốc độ tăng 5 lần ở độ chính xác tương tự, sau một tháng thành lập đã ký 2 đơn hàng nghiên cứu phát triển từ doanh nghiệp dược phẩm sáng tạo, là một trong các dự án trình diễn mùa xuân 2026 của MiraclePlus.
Qingxi Zhiyan do đội ngũ nền tảng Thanh Hoa và Stanford thành lập tại Bắc Kinh tháng 5/2026, đề xuất khái niệm "Mô hình thế giới khoa học", hướng đến phát hiện khoa học và nghiên cứu phát triển công nghiệp trong các lĩnh vực như vật liệu, hóa chất, năng lượng và bán dẫn, xây dựng kiến trúc tự tiến hóa AI toàn liên kết, đầu đến cuối. Tháng 7 hoàn thành vòng Thiên thần hàng chục triệu nhân dân tệ do Summitview Capital đầu tư độc quyền.
Philo AI do Trương Gia Thanh, tiến sĩ Viện nghiên cứu Thông tin chéo Đại học Thanh Hoa, "thiếu niên thiên tài" Huawei thành lập tại Bắc Kinh năm 2026, đề xuất khái niệm "Mô hình sự sống thế giới", nhằm mục đích để vai trò video có khả năng tương tác hai chiều thời gian thực với người dùng. Mô hình video Avenger Trương Gia Thanh phát triển trước đó từng xếp hạng thứ hai toàn cầu. Tháng 6 hoàn thành vòng Thiên thần gần 10 triệu USD do Vertex Ventures đầu tư độc quyền.
Linglong Shijie do Mã Vĩ Kiệt, tiến sĩ Phúc Đán thành lập tại Thượng Hải năm 2026, dựa trên công nghệ hiển thị 3D mắt thường của anh đăng trên Nature chính san, cung cấp phương tiện thị giác tương tác không cảm giác cho trí tuệ vật lý, tạo ra container tương tác không cảm giác trí tuệ vật lý không cần mặc, góc siêu rộng liền mạch, chìm đắm không chóng mặt, là một trong các dự án trình diễn mùa xuân 2026 của MiraclePlus.
Siai Technology do Trương Triết Ninh, cựu kỹ sư Tesla và Amazon Go thành lập tại Bắc Kinh năm 2026, dựa vào mạng lưới đám đông giao hàng thu thập dữ liệu đa phương thức trong nhà, tự nghiên cứu phần cứng thu thập số AI, đã tích lũy gần 100TB dữ liệu EgoVideo, bao phủ bản đồ độ chính xác cao nhiều khu thương mại cốt lõi Bắc Kinh, Thượng Hải, là một trong các dự án trình diễn mùa xuân 2026 của MiraclePlus.
Quan sát xu hướng
01 Vốn đặt cược nặng ngay vòng Hạt giống, và vẫn đang tăng tốc
Đặc trưng gọi vốn của nhóm công ty năm 2026 là "sớm" và "lớn".
Pragmatic Technology vòng Hạt giống hàng trăm triệu USD, Inverse Matrix Technology vòng Hạt giống hơn 100 triệu USD, KunlunXing Robot vòng Pre-A hàng tỷ nhân dân tệ, PokeBot vòng Pre-A tầm tỷ USD—những số tiền này trong chu kỳ khởi nghiệp truyền thống thường thuộc mức vòng B thậm chí C.
Đáng chú ý là, nhịp độ gọi vốn mười ngày qua không những không chậm lại, mà ngược lại tăng tốc: 24/7 Yixin Brain hoàn thành vòng Hạt giống, 31/7 Quantum Dynamics hoàn thành vòng Hạt giống hơn 100 triệu, 3/8 PokeBot hoàn thành vòng Pre-A tầm tỷ USD.
Thị trường vốn đang với tốc độ và lực độ chưa từng có tiến hành phát hiện giá cho tuyến đường đua mô hình thế giới, logic cốt lõi có thể là: mô hình thế giới được coi là mô thức AI tiếp theo sau mô hình ngôn ngữ lớn, mà cửa sổ cơ hội cấp mô thức cực ngắn, chi phí vào sân sớm tuy cao nhưng chi phí bỏ lỡ còn cao hơn.
02 Hình ảnh người sáng lập cực kỳ đa nguyên
Nền tảng người sáng lập của 23 công ty này phong phú, trong lịch sử khởi nghiệp AI Trung Quốc cũng thuộc hiếm gặp.
Về ngôi sao học thuật: có tác giả chính bài báo trang bìa Nature (Phong Thạc), phụ trách Alibaba Tongyi Qianwen (Lâm Tuấn Dương), nhân vật hàng năm Bắc Đại (Trần Bác Viễn), giáo sư hướng dẫn tiến sĩ trẻ nhất Thanh Hoa (Lý Nhất Minh), người tạo Phòng thí nghiệm TEA Viện Thông tin chéo Thanh Hoa (Hứa Hoa Triết).
Về xuất thân lớn: có chủ tịch khu vực Trung Quốc Alibaba Cloud (Nhậm Canh), chủ tịch lái tự động Li Xiang (Lang Hàm Bằng), CTO Cainiao (Lý Cường).
Về doanh nhân khởi nghiệp liên tiếp: có Diêu Tụng từng làm chip AI và tên lửa thương mại, Hứa Hoa Triết ra đi từ công ty ngôi sao định giá 20 tỷ.
Xu hướng trẻ hóa nổi bật đặc biệt: Trần Bác Viễn 22 tuổi, Phong Thạc dưới 35 tuổi, Lý Nhất Minh chưa đến 30 tuổi, Dương Thác 26 tuổi, nhiều đội ngũ tuổi trung bình trong khoảng 22-28 tuổi. Trong số người sáng lập này có tỷ lệ khá lớn là 90er thậm chí 00er, họ đang trở thành quân chủ lực của tuyến đường đua mô hình thế giới.
03 Vốn chuỗi chủ động xây dựng hệ sinh thái
Zhiyuan Robot xuất hiện trong danh sách nhà đầu tư ba công ty Delta Intelligence, Liqing Intelligence và Mogan Technology, Leju Robot và Star Sea Map xuất hiện trong vòng Hạt giống Delta Intelligence, Lingchu Smart Investment xuất hiện trong vòng Hạt giống Inverse Matrix Technology, Star Sea Map còn xuất hiện trong vòng Thiên thần PokeBot, Xiaomi Strategic Investment xuất hiện trong vòng Thiên thần và Pre-A PokeBot.
Những công ty robot và nhà sản xuất điện thoại đã có quy mô thông qua đầu tư công ty khởi nghiệp mô hình thế giới và công nghệ cảm nhận, đang xây dựng hệ sinh thái trí tuệ cụ thể thân lấy bản thân làm cốt lõi.
Đối với công ty được đầu tư, nhận đầu tư từ bên công nghiệp không chỉ có ý nghĩa vốn, mà còn có ý nghĩa dữ liệu và cơ hội triển khai kịch bản thật—điều này đối với huấn luyện và xác minh mô hình thế giới là cực kỳ quan trọng.
04 Tuyến kỹ thuật phân hóa rõ ràng
23 công ty hiểu "mô hình thế giới" không thống nhất.
Phái nền tảng tổng quát theo đuổi khả năng mô hình hóa thế giới vật lý xuyên kịch bản, phái trí tuệ không gian 4D xuất phát từ tái tạo ba chiều tăng thêm chiều thời gian, phái suy luận nhân quả nhấn mạnh hiểu quan hệ nhân quả thế giới vật lý, phái trí tuệ cụ thể thân coi mô hình thế giới là động cơ nhận thức của robot, phái kịch bản dọc trong kịch bản đặc thù như phát hiện khoa học, mô phỏng phân tử, hiển thị không gian, hậu cần kho bãi xác minh khả năng cốt lõi của mô hình thế giới.
Sự phân hóa này cho thấy mô hình thế giới vẫn đang ở giai đoạn khám phá khái niệm, chưa có tuyến đường nào được chứng minh là con đường duy nhất đúng.
Đáng chú ý là, cùng thuộc phái trí tuệ cụ thể thân, PokeBot và KunlunXing đã có phân kỳ về tuyến kỹ thuật:
PokeBot hoàn toàn từ bỏ mô hình VLA chuyển sang mô hình thế giới, KunlunXing lại trên cơ sở VLA dòng chính quốc tế đưa vào khả năng mô hình hóa nhân quả vật lý.
Đối với nhà đầu tư, phân tán đặt cược nhiều tuyến đường là chiến lược hợp lý—Matrix Partners China đồng thời đầu tư Inverse Matrix Technology và Aether AI, Shunwei Capital đồng thời đầu tư PokeBot và Liqing Intelligence, Zhongding Capital đồng thời xuất hiện trong danh sách nhà đầu tư Inverse Matrix Technology, KunlunXing, PokeBot.
05 Ghép nối sâu học thuật và công nghiệp
Trong nhóm công ty này có nhiều công ty trực tiếp ươm tạo từ cơ quan học thuật:
Inverse Matrix Technology ươm tạo từ Viện nghiên cứu Zhiyuan Bắc Kinh, Delta Intelligence ươm tạo từ BIGAI, Zhongke Yukun ươm tạo từ Viện Tự động hóa Học viện Khoa học Trung Quốc, Yuanhao Dynamics xuất phát từ AIR Thanh Hoa, Power-level Intelligence xuất phát từ Hệ tự động hóa Thanh Hoa, Liqing Intelligence xuất phát từ Học viện Trí tuệ Nhân tạo Thanh Hoa, Poxiao Intelligence xuất phát từ HIT (Thâm Quyến), đội ngũ Yixin Brain đến từ Stanford, USTC và CUHK(SZ).
Người sáng lập khi khởi nghiệp hầu hết vẫn giữ chức giáo dục hoặc nghiên cứu, hình thành mô thức song song "giáo sư + CEO".
Trần Bác Viễn thậm chí với tư cách người sáng lập kiêm phụ trách Trung tâm đổi mới Mô hình thế giới hành vi Viện nghiên cứu Zhiyuan, báo cáo trực tiếp cho viện trưởng Vương Trọng Viễn.
Sự ghép nối sâu học thuật và công nghiệp này ở tuyến đường đua mô hình thế giới đặc biệt cần thiết—vấn đề kỹ thuật cốt lõi của mô hình thế giới vẫn đang ở giai đoạn nghiên cứu tiền tuyến, độ sâu tích lũy học thuật trực tiếp quyết định trần trời của tuyến kỹ thuật.
06 Nhân tài lớn tăng tốc chảy ra ngoài
Lâm Tuấn Dương của Pragmatic Technology đến từ Alibaba Tongyi Qianwen, Lý Cường của Quantum Dynamics đến từ CTO Cainiao, Hứa Hoa Triết của PokeBot đến từ nhà khoa học trưởng Star Sea Map, những người sáng lập này đều từ vị trí cốt lõi doanh nghiệp đã có quy mô ra đi khởi nghiệp.
Đáng chú ý hơn là, Tencent thông qua đầu tư Pragmatic Technology, PokeBot và các dự án khác xây dựng bản đồ đầu tư trên tuyến đường đua mô hình thế giới, Ant Group trực tiếp đầu tư Inverse Matrix Technology, Xiaomi Strategic Investment xuất hiện trong nhà đầu tư PokeBot, Sensetime Technology thông qua Guoxiang Capital đầu tư Quantum Dynamics.
Bố cục mô hình thế giới của các lớn đã mở rộng từ tự nghiên cứu thuần túy sang đầu tư có hệ thống, chiến lược song song "tự nghiên cứu + đầu tư" trở thành chiến lược tiêu chuẩn.
07 Hải Điến Bắc Kinh vẫn là trung tâm tuyệt đối, nhưng xu hướng lan tỏa nhiều điểm rõ ràng
Trong 23 công ty, 15 công ty đặt tại Bắc Kinh, 6 công ty đặt tại Thượng Hải, Hàng Châu, Thâm Quyến mỗi nơi 1 công ty.
Tập trung của khu Hải Điến cực cao, điều này liên quan đến việc Hải Điến tập trung các cơ quan học thuật cốt lõi như Đại học Thanh Hoa, Học viện Khoa học Trung Quốc, BIGAI, Viện nghiên cứu Zhiyuan và lượng lớn nhân tài AI.
Nhưng xu hướng lan tỏa mới đáng chú ý:
Hàng Châu xuất hiện Quantum Dynamics (nhân tài hệ Cainiao chảy ra khởi nghiệp), Thâm Quyến xuất hiện Yixin Brain (dựa vào CUHK(SZ) và hệ sinh thái công nghiệp robot Thâm Quyến), Yizhuang Bắc Kinh thu hút KunlunXing (khu tập trung công nghiệp robot Yizhuang hơn 300 doanh nghiệp), cho thấy nhân tài mô hình thế giới đang từ trung tâm đơn nhất lan tỏa đến nhiều điểm.
23 công ty mô hình thế giới ra đời 7 tháng đầu năm 2026, thể hiện một tín hiệu rõ ràng: mô hình thế giới đã từ giai đoạn thảo luận khái niệm bước vào giai đoạn thực tiễn kỹ thuật.
Nền tảng người sáng lập, quy mô gọi vốn và lựa chọn tuyến kỹ thuật của nhóm công ty này đều cho thấy, giới công nghiệp không còn thỏa mãn tranh luận "mô hình thế giới là gì", mà bắt đầu dùng chân bỏ phiếu, dùng mã và vốn để định nghĩa mô hình thế giới nên là gì.
23 công ty mới sáng tạo năm nay, 5 tuyến kỹ thuật, 2 kỳ lân, 4 Thiên lý mã—đây là bảng thành tích mà tuyến đường đua khởi nghiệp mô hình thế giới Trung Quốc 7 tháng đầu năm 2026 nộp.
Trong đó, PokeBot từ thành lập đến hoàn thành vòng Pre-A tầm tỷ USD chỉ dùng chưa đầy năm tháng, KunlunXing từ đăng ký đến trở thành kỳ lân chỉ dùng 90 ngày, những tốc độ này đều đang xóa kỷ lục khởi nghiệp AI Trung Quốc.
Trong những công ty này, cuối cùng chạy ra mấy công ty, hiện tại còn không thể phán đoán.
Nhưng có thể xác định là, cục diện cạnh tranh tuyến đường đua mô hình thế giới đang từ "ai đang nói" chuyển sang "ai đang làm", mà lực lượng mới sinh năm 2026 này đã đặt mình lên bàn bài.
Bài viết này đến từ WeChat công chúng hào “IT桔子”(ID:itjuzi521), tác giả: Judy
