Исторический момент для китайского воплощенного интеллекта — 19 августа компания Unitree Technology официально вышла на научно-техническую инновационную платформу Китая (STAR Market), став «первой акцией человекоподобного робота» на рынке A-shares.
Так произошел прорыв в истории китайской робототехники: за десять лет Ван Синсин с нуля, начав с четвероногого робота, вывел Unitree на первое место в мире по объему поставок человекоподобных роботов.
Инвесторы обратили внимание на одну деталь: три крупнейших внешних акционера Unitree — Meituan, Sequoia и Matrix Partners — совместно вложили средства в очень скромную компанию в области воплощенного разума — Miaodong Technology. Подобное случается крайне редко. Согласно проспекту эмиссии, Meituan является крупнейшим внешним акционером Unitree; Sequoia China не только рано инвестировала, но и за счет нескольких раундов значительных вложений стала независимым фондом прямых инвестиций с наибольшей долей в Unitree; Matrix Partners также лидировала в инвестициях на раннем этапе и до сих пор владеет более 5% акций.
Как и Ван Синсин, два соучредителя Miaodong — Гао Цзяньжун и Ян Шо — также ранее работали в DJI, причем Ян Шо является единственным основателем в китайском сообществе воплощенного разума, который был в ядре команды Optimus в Tesla. При более детальном рассмотрении у Miaodong и Unitree есть как общие черты, например, приверженность самостоятельным разработкам двигателей, акцент на полноценные возможности программного и аппаратного обеспечения, ориентация на продукт и пользователя; так и различия: например, продуктовый портфель Unitree — это «четвероногие роботы-собаки + человекоподобные роботы», а продуктовый портфель Miaodong — «двухколесные шагающие роботы + небольшие человекоподобные роботы».
Когда три инвестора Unitree вновь совместно появляются за спиной Miaodong Technology, это невольно заставляет задуматься.
Редкая команда: выходцы из DJI и фона Tesla
Компании, основанные выходцами из DJI, в последние два года стали популярной темой для инвестиций на рынке первичного размещения. Такие компании, как Unitree, Bambu Lab, EcoFlow и Kuma, стали лидерами в своих областях, привлекая всеобщее внимание. По сообщениям, Bambu Lab поставила цель достичь выручки в 24 миллиарда юаней к 2026 году и планирует запустить процесс IPO в 2027 году. Это еще больше укрепляет веру в то, что компании, основанные выходцами из DJI, держат ключ к успеху в области аппаратного обеспечения, что также сделало DJI «кузницей кадров» в этой сфере.
Как известно, генеральный директор Miaodong Гао Цзяньжун работал в DJI девять лет, на раннем этапе был одним из самых эффективных помощников основателя DJI Ван Тао, позже был переведен на конкретные бизнес-направления, где последовательно отвечал за RoboMaster (соревнования роботов), цепочку поставок DJI, глобальный маркетинг DJI, а также за независимое бизнес-подразделение DJI Education.
По словам инвесторов, давно наблюдающих за DJI, внутри компании редко встречаются топ-менеджеры, охватывающие столько бизнес-направлений и постоянно отчитывающиеся непосредственно перед Ван Тао.
Технический директор Miaodong Ян Шо был учеником профессора Ли Цзэсяна, присоединился к DJI еще в магистратуре и работал ключевым алгоритмическим инженером модуля управления полетом, внеся важный вклад в продукт Phantom. В 2016 году Ян Шо и Гао Цзяньжун совместно руководили соревнованиями RoboMaster, что стало началом их сотрудничества. В 2018 году Ян Шо покинул DJI и отправился на докторскую программу в Университет Карнеги-Меллона, сосредоточившись на исследованиях управления шагающими роботами.
После защиты докторской диссертации Ян Шо присоединился к команде Optimus в Tesla, где собраны лучшие технические таланты в области робототехники со всего мира, и он быстро стал одним из китайских инженеров с наивысшей должностью в команде.
«Команда Optimus отчитывалась перед Маском раз в две недели, и я участвовал в каждой встрече, — сказал Ян Шо. — Чем глубже я погружался в работу, тем больше понимал, что робототехника неразрывно связана с китайской производственной цепочкой. Лучше делать это в Китае, чем в Кремниевой долине — скорость итераций будет в несколько раз выше».
Нынешний бум в области воплощенного разума во многом был вызван усилиями одного лишь Илона Маска. Команда Miaodong, обладая передовыми знаниями в этой области и опытом DJI в продуктовой разработке аппаратного обеспечения, с самого начала привлекла внимание ведущих институциональных инвесторов, что неудивительно.
Первый продукт представлен, мировой рекорд краудфандинга побит
За месяц до выхода Unitree на биржу Miaodong Technology официально запустила на краудфандинговой платформе Kickstarter свой первый продукт Beni. Beni — это двухколесный шагающий робот, а также первый в мире camera robot.
На данный момент более 5000 человек уже оплатили этот продукт. По наблюдениям специалистов, этот продукт стал лидером по сумме собранных средств в категории робототехники за всю историю Kickstarter.
В период краудфандинга самый влиятельный технологический блогер на YouTube Marques Brownlee (MKBHD) провел обзор и оценку новых технологических продуктов, и среди более чем десяти продуктов только Beni получил единственную оценку 10/10 (максимальный балл).
У Marques Brownlee более 20 миллионов подписчиков, он признан ведущим мировым технологическим блогером, обладающим беспрецедентным влиянием в технологической сфере. Как известно, на MKBHD практически не влияют бренды, в этом обзоре худшая оценка составила 2/10, поэтому высший балл, полученный продуктом Miaodong, имеет высокую ценность.
Успех Beni — это победа стратегии Miaodong Technology «передовые технологии + высочайшая продуктовая сила». Форма колесно-шагающего робота существовала и раньше, но в отрасли так и не удалось решить проблему продуктивности. Beni — первый в мире колесно-шагающий робот, ориентированный на потребителей, что стало результатом глубокого понимания командой потребностей пользователей и всестороннего осмысления роботизированной платформы.
В техническом плане Miaodong твердо выбрала путь обучения всех функций робота с помощью обучения с подкреплением. Этот новый подход уже применяется в человекоподобных роботах, но ранее никогда не использовался для таких пользовательских функций, как следящая съемка. Более сложная проблема заключается в том, как обеспечить согласованность этих нейронных сетей на большом количестве серийных продуктов — заставить одного робота прыгнуть на 25 см легко, но серийное производство требует согласованности работы десятков тысяч роботов. Если роботы будут прыгать по-разному в разных условиях и при разной нагрузке, это значительно сократит срок службы конструкции. Для этого команда провела множество исследований и экспериментов на уровне алгоритмов и аппаратного обеспечения, постепенно сокращая разрыв между моделированием и реальностью (Sim-to-Real Gap), что гарантировало согласованность работы нейронных сетей на десятках тысяч роботов.
Почему они начали с, казалось бы, незначительного сценария «съемки с низкого ракурса»? Логика Miaodong очень «продуктоориентирована»: съемочное оборудование естественным образом делится по углу обзора — дроны отвечают за небо, телефоны — за съемку с собой, экшн-камеры — за спорт, но до сих пор никто не заполнил нишу «первого ракурса близко к земле». Кошка или собака бегут по земле, низкий ракурс ребенка, ощущение медленного движения скейтборда или тенниса... Эти моменты раньше можно было упустить. Beni не заменяет никакое существующее оборудование, а заполняет этот пробел.
По мере раскрытия деталей Beni предлагает совершенно новый опыт: это первый в мире портативный всесезонный робот для следящей съемки, весом менее 2 кг, способный прыгать на высоту до 25 см, развивать скорость до 28 км/ч, а также автономно избегать препятствий, перепрыгивать через ступеньки и самостоятельно подниматься после падения. С Beni больше не нужно беспокоиться о том, чтобы упустить интересные моменты — он автоматически поможет запечатлеть забавные моменты в жизни.
В настоящее время у Beni уже есть первые пользователи: владельцы домашних животных, семьи с детьми, бегуны/любители роликовых коньков и т.д. Учитывая отзывы и предложения тестовых пользователей, Beni продолжает совершенствоваться — такой акцент на пользовательском опыте и совместной доработке с пользователями также отличает Miaodong от конкурентов.
Как известно, после завершения краудфандинга Beni готовится к официальному глобальному релизу и продажам в октябре. Команда Miaodong заявила, что внутренняя цель — продать миллион устройств за 3 года. Если эта цель будет достигнута, Beni станет самым популярным роботизированным продуктом в истории.
Движение к человекоподобному продукту: приверженность полноценному стеку и первопринципам
Продуктовый ритм Miaodong схож с ритмом Unitree — обе компании не начали с выпуска человекоподобного робота, а сначала создали продукт в нечеловекообразной форме.
Ян Шо далее объяснил, что команда придерживается мышления, основанного на первопринципах.
На аппаратном уровне ключевые возможности робота обеспечиваются двигателями. У стартапов часто нет зрелых возможностей проектирования двигателей и опыта производства, поэтому им обычно приходится сотрудничать с поставщиками через ODM или OEM. Хотя это быстрее, но, во-первых, увеличивает стоимость, а во-вторых, не позволяет тесно согласовывать программное и аппаратное обеспечение. Уникальные возможности роботизированной платформы Unitree на мировом уровне стали возможны благодаря накопленному опыту в проектировании и производстве двигателей, полученному в результате серийных поставок четвероногих роботов-собак на раннем этапе.
Накопив опыт работы с двигателями через Beni, Miaodong уже разработала двигатели, чья угловая точность и плотность крутящего момента не уступают двигателям Unitree. Особенно в рамках решений с одинаковой стоимостью им удалось повысить точность управления двигателями на порядок, что доказывает солидные возможности команды в проектировании аппаратного обеспечения.
Что касается «большого и малого мозга», Miaodong твердо придерживается подхода whole body intelligence. «Многие отказываются от направления человекоподобных двуногих роботов, опасаясь, что не справятся с whole body intelligence, — считает Ян Шо. — В домашней среде для потребителей проходимость — это первое испытание для робота. Мне трудно представить, как нечеловекообразный робот справится с условиями дома (House) в Европе и Америке».
Для этого за прошедший год Miaodong добилась значительных научно-исследовательских прорывов. На основе мировой модели компания представила две архитектуры технологий «большого мозга» — DiT4DiT и MotionWAM, постепенно решая отраслевую проблему согласованной работы верхних и нижних конечностей человекоподобного робота. Что касается «малого мозга», то Perceptive BFM от Miaodong первой в отрасли решила проблему имитации человеческой походки при ходьбе по сложному рельефу.
В продуктовом плане у Miaodong также есть зрелая методология. «Мы придерживаемся подхода к продукту, основанного на сценариях и потребностях. Пользователей не волнует, как реализована технология, они думают только о том, что может делать этот продукт, соответствует ли его ценность его цене», — сказал Гао Цзяньжун. Благодаря Beni продукты Miaodong уже проникли в семьи с детьми, семьи с домашними животными и спортивные семьи. При этом ключевые пользователи станут первыми со-создателями первого домашнего продукта воплощенного разума от Miaodong. Близость к пользователю и проектирование продукта воплощенного разума в соответствии со сценариями, возможно, являются одной из самых ожидаемых особенностей домашнего продукта воплощенного разума от Miaodong.
Кроме того, Miaodong больше внимания уделяет потребительскому продуктовому определению, пользовательскому опыту и циклу данных, распространяя эти возможности с Beni на человекоподобные роботы. При соблюдении нормативных требований Miaodong может получать данные от пользователей и постоянно совершенствовать сам продукт. С началом массового производства Miaodong прогнозирует, что к концу года ежедневный объем данных превысит 100 000 записей.
Наблюдая за нынешним ажиотажем на рынке, команда Miaodong сохраняет ясность ума предпринимателей. Они считают, что рынок переоценивает важность операционных моделей для роботов. По-настоящему важными вопросами являются безопасность и надежность роботов, а также «огромный объем инженерных работ по обеспечению надежности между демо-версией и серийным производством».
Это также отражается в ритме Miaodong: не гнаться за высокой оценкой, быть готовыми к стабильному росту в течение 3-5 лет, «доказывая себя через продукт за продуктом». По мнению Ян Шо, ожидание человечества «механического компаньона, похожего на себя», длится уже более тысячи лет — это направление, достойное того, чтобы посвятить ему десять лет, и здесь нельзя спешить.
Источник: WeChat официальный аккаунт «Инвесторское сообщество» (ID: pedaily2012), автор: У Цюн
