# Сопутствующие статьи по теме Набор данных

Новостной центр HTX предлагает последние статьи и углубленный анализ по "Набор данных", охватывающие рыночные тренды, новости проектов, развитие технологий и политику регулирования в криптоиндустрии.

Первый набор данных для обучения Doc2Repo на длинных последовательностях: Code Agent не только исправляет ошибки, но и начинает создавать репозитории

С развитием LLM Code Agent исследователи начинают переходить к более сложным задачам, приближенным к реальным сценариям, таким как генерация целого репозитория кода с нуля. Команда из Института искусственного интеллекта Гаолинь Китайского народного университета представила новый набор данных DeNovoSWE, предназначенный для длительных задач в области программной инженерии, особенно для создания репозиториев на уровне кода. DeNovoSWE использует методологию «Разделяй и властвуй» (Divide & Conquer) и механизм «Критика и исправление» (Critic & Repair) для создания высококачественных данных. Набор содержит 4 818 реальных примеров задач, что предоставляет масштабные данные для обучения Code Agent выполнению длительных операций. Эксперименты показали, что модель Qwen3-30B-A3B-Instruct, обученная на DeNovoSWE, значительно улучшила свои показатели: с 5,8% до 47,2% на BeyondSWE-Doc2Repo и с 4,3% до 23,0% на NL2RepoBench. Ключевая сложность задачи заключается в том, что агент должен воссоздать весь репозиторий, начиная только с документации, в очищенной среде без исходного кода, тестов и потенциальных утечек. Это требует навыков планирования архитектуры, создания модулей, определения API и обработки зависимостей. DeNovoSWE структурирует документацию по ключевым возможностям (capabilities) репозитория, обеспечивая ясность, полноту и соответствие критериям оценки. Результаты подтверждают, что данные, ориентированные на длительные задачи генерации репозиториев, более эффективны для развития соответствующих способностей Code Agent по сравнению с данными, сфокусированными только на исправлении ошибок. DeNovoSWE закладывает основу для следующего этапа развития код-агентов, способных понимать требования, планировать и создавать целые рабочие программные проекты.

marsbit06/25 08:52

Первый набор данных для обучения Doc2Repo на длинных последовательностях: Code Agent не только исправляет ошибки, но и начинает создавать репозитории

marsbit06/25 08:52

Впервые: претренированная VLA для ловкого манипулирования на чисто человеческих видео успешно развертывается после тонкой настройки на небольшом количестве данных

Новаторский фреймворк VITRA от Microsoft Research Asia и Университета Цинхуа совершил прорыв в обучении роботов для ловких манипуляций. Ключевая инновация — полностью автоматизированный конвейер для преобразования неразмеченных видеозаписей реальных человеческих действий в структурированные данные, пригодные для обучения моделей «зрение-язык-действие» (VLA). Система извлекает 3D-траектории движения руки, сегментирует видео на атомарные действия и генерирует текстовые инструкции с помощью GPT-4. На созданном масштабном наборе данных (1 млн сегментов, 26 млн кадров) была предобучена VLA-модель. Она демонстрирует впечатляющую способность к нулевому обучению (zero-shot), точно предсказывая движения руки в незнакомых условиях. Для развёртывания на реальном роботе (например, с манипулятором StarMove XHAND1) модели требуется лишь небольшая тонкая настройка на ограниченном наборе данных (~1.2 тыс. демонстраций), после чего она успешно выполняет сложные задачи: захват, перемещение, высыпание, подметание, показывая высокую степень обобщения для новых объектов и окружения. Исследование подтверждает закон масштабирования: производительность модели стабильно растёт с увеличением объёма данных для предобучения. Этот подход открывает путь к созданию более универсальных и адаптивных роботов, способных учиться на обширных и разнообразных видеозаписях человеческой деятельности.

marsbit06/08 08:55

Впервые: претренированная VLA для ловкого манипулирования на чисто человеческих видео успешно развертывается после тонкой настройки на небольшом количестве данных

marsbit06/08 08:55

Новый прорыв в воплощенном интеллекте: Amap полностью открывает исходный код базовой модели универсального робота ABot-M0

Ключевой прорыв в области воплощенного ИИ: Amap полностью открывает исходный код базовой модели универсального робота ABot-M0. Модель ABot-M0, первая в мире архитектурно унифицированная базовая модель для операционного воплощенного интеллекта роботов, нацелена на создание "универсального мозга" для адаптации к роботам различных форм. Она устанавливает новые рекорды SOTA, демонстрируя 80.5% успешности выполнения задач в бенчмарке Libero-Plus — на 30% выше, чем у предыдущего эталона Pi0. Amap открывает исходный код в трёх ключевых аспектах: 1. **Данные**: Крупнейший в отрасли набор универсальных данных для роботов UniACT с более чем 6 миллионами реальных траекторий. 2. **Алгоритмы**: Архитектура модели, инновационные алгоритмы обучения манифеста действий (AML) и двухпоточной системы восприятия. 3. **Модели**: Предобученные модели с полным набором инструментов для лёгкого развёртывания. Это открытие преодолевает барьеры между разнородным аппаратным обеспечением, ускоряя переход воплощённого ИИ из лабораторий в промышленность и бытовые сценарии.

marsbit04/01 08:20

Новый прорыв в воплощенном интеллекте: Amap полностью открывает исходный код базовой модели универсального робота ABot-M0

marsbit04/01 08:20

活动图片