Новый прорыв в воплощенном интеллекте: Amap полностью открывает исходный код базовой модели универсального робота ABot-M0
Ключевой прорыв в области воплощенного ИИ: Amap полностью открывает исходный код базовой модели универсального робота ABot-M0.
Модель ABot-M0, первая в мире архитектурно унифицированная базовая модель для операционного воплощенного интеллекта роботов, нацелена на создание "универсального мозга" для адаптации к роботам различных форм. Она устанавливает новые рекорды SOTA, демонстрируя 80.5% успешности выполнения задач в бенчмарке Libero-Plus — на 30% выше, чем у предыдущего эталона Pi0.
Amap открывает исходный код в трёх ключевых аспектах:
1. **Данные**: Крупнейший в отрасли набор универсальных данных для роботов UniACT с более чем 6 миллионами реальных траекторий.
2. **Алгоритмы**: Архитектура модели, инновационные алгоритмы обучения манифеста действий (AML) и двухпоточной системы восприятия.
3. **Модели**: Предобученные модели с полным набором инструментов для лёгкого развёртывания.
Это открытие преодолевает барьеры между разнородным аппаратным обеспечением, ускоряя переход воплощённого ИИ из лабораторий в промышленность и бытовые сценарии.
marsbit04/01 08:20
