В середине июня IT桔子 подготовила отчет, в котором собрала стартапы Китая, занимающиеся созданием моделей мира (World Models). Он привлек большое внимание рынка.
В процессе распространения этого отчета мы каждый день находили новые компании, создающие и привлекающие финансирование для разработки моделей мира.
Как я сказал в конце того отчета: «Модели мира только в начале пути, посмотрим, что будет дальше».
Сейчас, учитывая такой высокий интерес, мы проводим еще один обзор —
За семь месяцев 2026 года на рынке AI-стартапов Китая наблюдается примечательное явление:
В сегменте моделей мира число вновь созданных компаний продолжает расти, к началу августа достигнув 23.
Что означает эта цифра? Для сравнения: за весь 2025 год было создано 20 новых компаний, занимающихся моделями мира, в 2024 году — только 10. В 2026 году за 7 месяцев превысили общий показатель прошлого года.
Еще интереснее отношение капитала.
Из этих 23 компаний 18 в течение нескольких месяцев после основания завершили первый или второй раунд финансирования, причем 2 из них уже на стадии seed или Pre-A раунда получили статус единорога, 4 вошли в клуб «Тысячемильных лошадей» (оценка свыше 1 млрд юаней) IT桔子.
Такие топовые фонды, как Sequoia China, Gaorong Capital, Tencent Investment, Ant Group, Matrix Partners China, Innovation Works, Shunwei Capital, активно вкладывают средства. Стратегические инвесторы из индустрии, такие как Xiaomi Capital, Zhiyuan Robot, Leju Robot, Xinghai Tu, также вступают на сцену.
3 августа компания PokeBot объявила о завершении раунда финансирования Pre-A на уровне сотен миллионов долларов США, став последним проектом «тысячемильной лошади» в этом сегменте.
31 июля Quantum Power, основанная бывшим CTO Cainiao Network Ли Цяном, завершила раунд финансирования seed на сумму более 100 млн юаней.
24 июля шэньчжэньская компания Yixin Zhinao завершила раунд финансирования seed в десятки миллионов юаней.
Темпы привлечения финансирования не только не замедляются, а ускоряются.
Общая характеристика этих компаний:
С первого дня основания они заявляют «Модель мира» как свою основную позицию, а не как дополнительную концепцию для какого-либо направления бизнеса.
Однако их понимание модели мира различается —
Кто-то занимается 4D пространственно-временной реконструкцией, кто-то — движком причинно-следственных рассуждений (causal reasoning engine), кто-то — центральным «мозгом» для научных открытий, кто-то — динамическим моделированием молекул лекарств, кто-то — моделями действий для мира логистики и складов.
Концепция модели мира наполняется содержанием одновременно с разных сторон новой волной сил.
Но важнее, чем технические пути, — люди.
Портреты основателей этих 23 компаний чрезвычайно разнообразны:
22-летний студент бакалавриата Yuanpei College Пекинского университета,
доцент Университета Цинхуа, первый автор обложки журнала Nature,
бывший ключевой руководитель Alibaba Tongyi Qianwen, ушедший из компании,
серийный предприниматель, работавший над AI-чипами и коммерческими ракетами,
доктор наук из NYU моложе 30 лет, ставший профессором-наставником для аспирантов,
бывший CTO Cainiao Network с опытом в логистике, вступающий на поле,
главный научный сотрудник, ушедший из звездной компании с оценкой в 20 млрд юаней.
Их бэкграунд формирует самую интересную групповую картину китайского AI-предпринимательства в 2026 году.
В этой статье 23 компании, созданные в 2026 году, разделены на пять групп в соответствии с их техническим подходом, представлены их командный бэкграунд, технические пути, текущее состояние продукта и информация о финансировании.
Правила данных: База данных IT桔子 - Компании - Тег «Модель мира».
Универсальные базовые модели мира
Стремятся создать «операционную систему» для физического мира
Эта группа компаний пытается построить универсальную базовую модель мира, не ограниченную конкретной вертикальной сценой, аналогично базовым моделям в области больших языковых моделей.
Их технические пути имеют разные акценты, но цель одна: наделить AI универсальной способностью понимать и моделировать физический мир.
1. Yuyong Technology: весь инвестиционный круг следит за Линь Цзюньяном
Yuyong Technology была основана в мае 2026 года в Шанхае бывшим руководителем крупной модели Alibaba Tongyi Qianwen Линь Цзюньяном. Позиционируется как AI-лаборатория, направления включают модель мира и воплощенный интеллект (embodied brain).
Линь Цзюньян родился в 1993 году, окончил бакалавриат по английскому языку в University of International Relations, магистратуру по лингвистике и прикладной лингвистике в Пекинском университете. В 2019 году присоединился к Alibaba DAMO Academy, за шесть лет поднялся на четыре уровня, в 32 года стал самым молодым экспертом уровня P10 в Alibaba.
В Alibaba он руководил разработкой крупной модели Qianwen, способствовал тому, что количество производных моделей серии Qwen в крупнейшем мировом сообществе open-source AI Hugging Face превысило 200 тысяч, количество загрузок — 1 миллиард, стабильно занимая первое место в мире среди open-source больших моделей. Отчет Стэнфордского университета «AI Index Report 2025» показал, что разрыв в производительности между лучшими AI-моделями Китая и США сократился до 0.3%, основная модель Qwen заняла третье место в мире по вкладу.
В начале марта 2026 года Линь Цзюньян официально покинул Alibaba.
Yuyong Technology завершила раунд финансирования seed всего через два месяца после основания, оценка после первого раунда составила около 2 миллиарда долларов США, инвесторы включали Sequoia China, Tencent Investment и Gaorong Capital.
13 июля Yuyong Technology завершила регистрационные изменения для раунда angel, добавив в качестве акционеров Shanghai Qishan Investment Co., Ltd. (под контролем Tencent), HongShan Growth VII Holdco B Ltd (Sequoia China) и Xiamen Yaheng Venture Investment Fund, уставный капитал увеличился с 250 тысяч до 1.25 млн юаней.
Судя по тому, что оценка уже на первом раунде достигла стандарта единорога, рынок капитала дал крайне высокие ожидания относительно пути модели мира команды Линь Цзюньяна.
В настоящее время компания фокусируется на воплощенном интеллекте, обработке данных для моделей мира, разработке базовых моделей, временно не развертывая такие направления, как сбор исходных данных, онтологии, ищет техническое сотрудничество с местными вузами Шанхая, такими как Shanghai Chuangzhi College, Fudan University.
Уход Линь Цзюньяна для создания стартапа привлек внимание индустрии не только самим фактом «ухода топ-менеджера из крупной компании», но и его выбором направления — не делать еще одну универсальную большую модель, а сфокусироваться на модели мира и воплощенном интеллекте. Как человек, доведший Qwen до первого места в мире по open-source, он явно имеет свое суждение о том, куда должен двигаться AI дальше.
2. Inverse Matrix Technology (Physis): инкубация Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI), поколение 00-х в главной роли
Inverse Matrix Technology, возможно, самая особая среди этих 23 компаний.
Компания была совместно основана в феврале 2026 года в Пекине студентом бакалавриата Yuanpei College Пекинского университета Чэнь Боюанем и докторантом Пекинского университета Цзи Цзямином, которые являются однокурсниками.
Чэнь Боюаню в этом году 22 года, еще во время учебы в бакалавриате получил награду ACL Best Paper и был отмечен как выдающийся автор на NeurIPS, был признан «Студентом года 2025» Пекинского университета и получил высшую награду университета — «May Fourth Medal».
Цзи Цзямин — один из немногих молодых исследователей, одновременно получивших стипендии для докторантов от трех технологических компаний: Apple, Tencent и Ant Group. Количество цитирований в Google Scholar превышает 6000, также был признан «Человеком года» Пекинского университета. Почти вся команда состоит из представителей поколений 95-х и 00-х, ключевые участники в сумме опубликовали более 80 статей на ведущих международных AI-конференциях, таких как NeurIPS, ICML, ICLR, ACL, их open-source проекты на GitHub набрали более 20 тысяч звезд, модели были загружены более 5 миллионов раз.
Inverse Matrix — команда, инкубированная Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI), английское название Physis происходит от греческого корня «природа», символизируя возвращение к истокам физики для понимания того, как функционирует мир.
BAAI недавно специально создал Центр инноваций в области поведенческих моделей мира (Behavioral World Model Innovation Center), руководителем которого назначен Чэнь Боюань, он отчитывается непосредственно президенту BAAI Ван Чжунъюаню.
В техническом плане Inverse Matrix глубоко интегрирует фундаментальную модель мира с обучением с подкреплением (reinforcement learning), расширяя в латентном физическом пространстве и вводя атомы действий непосредственно в латентное пространство.
12 июня на открытии главного форума 8-й Пекинской конференции BAAI (BAAI Conference) Inverse Matrix официально представила первую в мире универсальную базовую модель мира «Wujie · Physis-v0.1». Модель ориентирована на прогнозирование следующего физического состояния, решает общие для отрасли проблемы, такие как непонимание реальных физических законов текущими моделями, низкая достоверность результатов логического вывода, отсутствие долгосрочной временной памяти. Через «сжатие — причинность действий — проверка обучением с подкреплением — универсальное обобщение» формируется технический цикл. Уже применяется в различных реальных физических сценариях, таких как воплощенный интеллект, физическое моделирование, интерактивные миры, научное прогнозирование.
Чэнь Боюань предложил систему градации моделей мира от W0 до W5: W0-W1 решают задачи генерации видео и создания интерактивных миров, ключевая особенность W2 — «действительное понимание физики», W3 решает кросс-доменные способности, W4 — это истинное универсальное обобщение.
Судя по темпам финансирования, Inverse Matrix Technology — одна из самых активных в этом отношении среди этих компаний:
В марте завершила раунд финансирования seed на десятки миллионов долларов США (Yanyuan Capital, Gaorong Capital, Lingchu Intelligent Investment), в июне завершила раунд seed++ на сумму более 100 миллионов долларов США, список инвесторов расширился до BAI Capital, 5Y Capital, Guanghe Capital, Yanyuan Capital, Matrix Partners China, Ant Group, Zhongding Capital, Gaorong Capital, Gaohu Capital выступил эксклюзивным финансовым консультантом.
Появление Ant Group означает, что стратегия интернет-гигантов в области моделей мира уже расширилась с чисто собственных разработок до внешних инвестиций. Inverse Matrix Technology отмечена IT桔子 как проект «Тысячемильная лошадь», оценка, согласно сообщениям СМИ, превышает 5 миллиардов юаней, это одна из самых высокооцененных среди «AI-компаний, основанных поколением 00-х».
22-летний основатель, все еще студент бакалавриата, но уже создал компанию — само существование Inverse Matrix Technology является интересной примечательностью в сегменте моделей мира.
У этой группы молодых предпринимателей есть общая черта: они начали коммерциализацию непосредственно на переднем крае академических исследований, а не после накопления опыта в индустрии.
Передовой характер технологий модели мира определяет, что в этом сегменте вес «академической глубины» намного выше, чем «опыта в индустрии», и Inverse Matrix Technology является крайним проявлением этой логики.
Другие компании в группе
Power-Level Intelligence основана в январе 2026 года в Пекине доцентом факультета автоматизации Университета Цинхуа Фэн Шо. Фэн Шо вернулся в Китай и присоединился к Цинхуа в 2022 году, за три года прошел путь от ассистента до доцента, профессора-наставника для аспирантов, опубликовал статью на обложке основного выпуска Nature в качестве первого автора, включен в список MIT Technology Review China «Innovators Under 35». Технический путь компании — «Next State Prediction» — использование генеративных методов для прогнозирования следующего состояния физического мира. Ключевой продукт называется DenseWorld, видение Фэн Шо — создать «Claude для физического AI». В июне завершила раунд финансирования angel, инвесторы включали Qianyuan Kunyi, Xinglian Capital (Z Fund), Chunhua Capital и Tsing Capital. Появление крупной PE-структуры Chunhua Capital в ранних инвестициях заслуживает внимания.
Blue Carbon основана в мае 2026 года в Пекине Тянь Кэюем, получившим награду NeurIPS Best Paper. Его статья VAR (Visual Autoregressive Model), получившая награду NeurIPS 2024 Best Paper, вызвала широкий интерес в области генерации видео. Компания инкубирована и инвестирована 5Y Capital, в июле завершила раунд финансирования angel на десятки миллионов долларов США, оценка около 200 миллионов долларов США.
Shikexing основана в июле 2026 года в районе Хайдянь, Пекин, фокусируется на исследованиях и разработке фундаментальных моделей Physical AI, сразу завершила раунд финансирования seed, информация о команде основателей и продукте не раскрывается.
4D и пространственный интеллект
Добавляют временную ось и глубину к модели мира
Эта группа компаний входит в модель мира через 3D-реконструкцию пространства или 4D пространственно-временное моделирование. Основная идея — создание цифровых двойников физического мира для предоставления AI среды для обучения и моделирования.
Их технологическая база часто включает технологии трехмерной реконструкции, такие как Gaussian Splatting, Neural Radiance Fields (NeRF), и добавляет к ним временное измерение и физические законы.
Yuanhao Power (PrimalVerse): происходит из Institute for AI Industry Research (AIR) Университета Цинхуа
Yuanhao Power основана в январе 2026 года в Пекине ассистент-профессором Institute for AI Industry Research (AIR) Университета Цинхуа Чжао Хао.
Ключевая команда происходит из ведущих университетов, таких как Цинхуа, Пекинский университет, Shanghai Jiao Tong University, Hong Kong University of Science and Technology, долгое время углубленно занимается 3D/4D реконструкцией, нейронным рендерингом, физическим моделированием и робототехникой. Обладает множеством результатов уровня Best Paper в четырех основных технологических стеках: реконструкция, моделирование, рендеринг, робототехника.
Yuanhao Power выдвигает концепцию «Модель мира пятого поколения с многомодальным 4D», с нативным 4DWorldToken в качестве ядра, объединяя 3D-пространство и время в единую модель.
В коммерциализации Yuanhao Power уже продвинулась дальше, чем другие компании этой волны:
Совместная разработка с Jingfeng Medical специальной модели мира для медицинских сценариев, совместная разработка с Geek+ модели мира для складских операций Gravity4D, сотрудничество с Great Wall Motors по технологии обучения 3DGS.
Компания завершила раунд финансирования seed в июле, сумма финансирования достигла сотен миллионов юаней, инвесторы включали Zhuoyuan Asia, Qifu Capital, Legend Star, Ginkgo Valley Capital и Jingfeng Medical.
Появление компании медицинского оборудования Jingfeng Medical в списке инвесторов указывает на то, что 4D-модель мира Yuanhao Power уже достигла существенного прогресса в сценариях моделирования медицинских операций. Yuanhao Power отмечена как проект «Тысячемильная лошадь».
Другие компании в группе
Delta Intelligence основана в январе 2026 года в районе Хайдянь, Пекин, является инкубированной компанией в области воплощенного интеллекта, созданной Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI), основанной профессором Чжу Сунчунем.
Ключевое направление продукта — нативная фундаментальная модель человекоподобных роботов (HFMs), сочетающаяся с самостоятельно разработанным нативным 3D-движком мира, цель — достичь универсального согласованного управления всем телом.
Темпы финансирования компании очень интенсивны: в апреле завершила раунд финансирования seed на сумму, близкую к 100 млн юаней (Zhiyuan Robot, Gaorong Capital, Leju Robot, Xinghai Tu Investment), в конце июня последовательно завершила несколько раундов финансирования angel, список инвесторов расширился до Yuanhe Holdings, Vision Knight Capital, HG Capital, Fosun Rui Zheng Capital, Lenovo Capital, Plum Ventures, Haiwang Capital.
Одновременное появление трех уже крупных робототехнических компаний — Zhiyuan Robot, Leju Robot, Xinghai Tu — в раунде seed создает редкую картину «инвестирования портфельными компаниями в портфельные компании», что показывает, что верхние и нижние звенья цепочки робототехники ускоряют интеграцию технологий модели мира через капитальные связи. Delta Intelligence отмечена как проект «Тысячемильная лошадь».
Zhongke Yukun основана в январе 2026 года в Пекине исследователем Института автоматизации Китайской академии наук У Ихун, генеральный директор — доктор Вэй Хао. Фокусируется на 4D Gaussian-реконструкции и интегрированной модели мира «решение-действие». В июне завершила раунд финансирования seed на уровне 10 млн юаней, эксклюзивно инвестированный Shunxi Fund.
Причинно-следственные рассуждения (Causal Reasoning)
Заставить модель мира понимать «почему»
Эта группа компаний входит в модель мира через причинно-следственные рассуждения (Causal Reasoning). Основное убеждение: настоящая модель мира должна не только предсказывать «что произойдет дальше», но и понимать «почему это происходит».
Они считают, что генеративные модели, основанные на статистических корреляциях, имеют фундаментальные ограничения, и только введение причинно-следственных рассуждений может наделить AI истинной способностью понимать физику.
Aether AI / Yuanshi Zhizhi: основана ассистент-профессором UCSD, стипендиатом Apple
Aether AI и Yuanshi Zhizhi происходят от одного основателя — ассистент-профессора UCSD Хуан Бивэй, она является стипендиатом Apple, училась у основоположника области обнаружения причинно-следственных связей Кларка Глимура.
Компания зарегистрирована в марте 2026 года как Yuanshi Zhizhi, в июне начала работать под брендом Aether AI и завершила раунд финансирования на сумму 20 миллионов долларов США, возглавляемый Matrix Partners China. Научные консультанты включают лауреата премии Тьюринга Джуды Перла и других ключевых ученых трех поколений в области причинного AI.
Технологии Yuanshi Zhizhi в основном применяются в областях универсальной робототехники, AI-агентов, автономного вождения, промышленной автоматизации, цель — повысить способность систем воплощенного интеллекта к самостоятельному обучению и адаптации через алгоритмы причинно-следственных рассуждений.
Воплощенный интеллект (Embodied Intelligence)
Модель мира «энергетизирует» роботов
Эта группа компаний рассматривает человекоподобных роботов или воплощенный интеллект как основного носителя, используя модель мира в качестве «когнитивного мозга» или «движка обучения» робота.
Их общая логика: чтобы робот мог автономно действовать в реальном физическом мире, он должен обладать способностью понимать, предсказывать и моделировать окружающую среду, а модель мира как раз является базовой инфраструктурой, предоставляющей эту способность.
PokeBot: основана главным научным сотрудником Xinghai Tu
PokeBot основана в марте 2026 года в районе Хайдянь, Пекин, ассистент-профессором, профессором-наставником для аспирантов Institute for Interdisciplinary Information Sciences Университета Цинхуа Сюй Хуачжэ.
Сюй Хуачжэ — один из «четырех, вернувшихся из Беркли», защитил докторскую диссертацию в Калифорнийском университете в Беркли. Во время постдокторской работы в Stanford Vision and Learning Lab (SVL) предложил метод 3D Diffusion Policy — использование 3D-визуальной информации вместо 2D в качестве входных данных на основе Diffusion Policy для улучшения обобщения стратегий. Этот метод стал одной из широко применяемых в отрасли архитектур имитационного обучения с 3D-зрением.
За четыре года после возвращения в Китай Сюй Хуачжэ опубликовал более ста высококачественных статей, результаты представлены в ведущих международных журналах и на конференциях, таких как Science Robotics, T-RO, IJRR, NeurIPS, ICLR, CoRL, ICRA, получил награду CoRL'23 Best System Paper, номинацию на RSS'25 Best Paper, номинацию на ICRA'26 Best Paper. Он один из немногих в Китае ученых, охватывающих полный технологический стек от восприятия, принятия решений, управления до фундаментальных моделей и обучения с подкреплением для манипуляций роботов.
В Цинхуа он создал первую в Китае лабораторию воплощенного интеллекта, сосредоточенную на манипуляциях роботов — TEA Lab. В 2023 году Сюй Хуачжэ присоединился к Xinghai Tu в качестве сооснователя и главного научного сотрудника, превратив эту компанию в звездную компанию в области воплощенного интеллекта Китая. На пике, когда оценка Xinghai Tu превысила 20 млрд юаней, а финансирование приблизилось к 3 млрд юаней, он покинул Xinghai Tu в конце 2025 года и зарегистрировал PokeBot в марте 2026 года. Причиной стало то, что домашние сценарии не были основным направлением бизнеса Xinghai Tu в то время.
Технический путь PokeBot кардинально отличается от общеотраслевого мейнстрима: Сюй Хуачжэ отказался от схемы базовой модели VLA (Vision-Language-Action), вместо этого построив модель мира, которая может напрямую вводить и выводить «видео-действие». Он предложил уникальную архитектуру UAG — использование параллельного предобучения вместо каскадного, сквозное внедрение обучения с подкреплением на всех этапах от предобучения до развертывания, достижение пятикратного повышения эффективности обучения.
Первое поколение модели воплощенного мира масштаба 32B параметров завершило первый цикл обучения. В плане формы продукта PokeBot выбрал не двуногую человекоподобную форму, а конструкцию с колесной базой и двумя манипуляторами, вложив все инженерные ресурсы в точные манипуляции руками.
Всего через три месяца после основания PokeBot выпустила 9-минутное видео, на котором робот полностью самостоятельно приготовил блюдо Mapo Tofu — нарезал тофу, обжарил фарш, добавил приправы, выложил на тарелку, десятки шагов связаны в цепь, при отклонении активно исправлял ошибки и повторял попытку. Также продемонстрировал задачи, требующие высокой ловкости и длительных последовательностей действий, такие как складывание одежды, продевание стяжек, завязывание мешочков с ароматизаторами.
Темпы финансирования PokeBot также стремительны:
В апреле, в месяц основания, завершила раунд финансирования angel на десятки миллионов долларов США (лидер Yunqi Partners, со-инвесторы Shunwei Capital, Honghui Fund, Xiaomi Capital, Xinghai Tu, Baidu Ventures, Inno Angel Fund, Tsinghua Alumni Seed Fund, Orient JIAFU). 3 августа завершила раунд финансирования Pre-A на уровне сотен миллионов долларов США, совместно возглавляемый Shunwei Capital и Matrix Partners China, с участием Zhongding Capital, Jiukun Capital, Junsan Capital, SEE Fund, Liepin Investment, Yuannuo Capital. Все старые акционеры, включая Yunqi Partners, Xiaomi Capital, Honghui Fund, Inno Angel Fund, Orient JIAFU, продолжили дополнительное инвестирование.
PokeBot отмечена как проект «Тысячемильная лошадь», ключевая команда насчитывает около 20 человек, происходит из Лаборатории воплощенного интеллекта Университета Цинхуа. Сюй Хуачжэ считает, что воплощенный интеллект войдет в дом примерно через 18 месяцев, что намного быстрее общеотраслевых ожиданий «3-5 лет».
Уход из звездной компании с оценкой в 20 млрд юаней, выбор технического пути, кардинально отличающегося от общеотраслевого мейнстрима, форма продукта также не следует популярной двуногой человекоподобной форме — за последовательными «антиконсенсусными» решениями Сюй Хуачжэ стоит глубокое понимание сценариев манипуляций роботов. Тарелка Mapo Tofu, самостоятельно приготовленная за 9 минут, возможно, является самым наглядным доказательством его технического подхода.
Kunlun Xing Robot: основана топ-менеджерами Huawei, Alibaba, Li Auto
Команда основателей Kunlun Xing Robot, возможно, самая комплексная по индустриальному бэкграунду среди этих 23 компаний.
Основатель и генеральный директор Жэнь Гэн имеет опыт работы в двух гигантах: Huawei и Alibaba. Ранее работал в Huawei, был самым молодым country manager за рубежом. В 2015 году присоединился к Alibaba, последовательно занимал должности президента Alibaba Cloud China Region, президента по разработке Alibaba Cloud Video Cloud & Edge Cloud, начальника штаба Alibaba Cloud, стал одним из самых молодых вице-президентов группы Alibaba среди поколения 80-х. В конце 2024 года стал президентом группы ENN Group, управляя крупной группой с более чем 50 тысячами сотрудников.
Сооснователь и технический директор Лан Сяньпэн — «сотрудник №1» Li Auto, ранее занимал должность старшего вице-президента и президента по автономному вождению Li Auto, с нуля построил систему разработки интеллектуального вождения Li Auto, руководил «Project Weicheng», продвигая собственную разработку интеллектуального вождения Li Auto, реализовал массовое применение автономного вождения на шоссе (highway NOA) и в городе (city NOA). Он один из немногих лидеров в области AI, успешно реализовавших технологию автономного вождения AI от 0 до 1 и до масштабного внедрения.
Жэнь Гэн силен в масштабной коммерциализации и управлении цепочками поставок, Лан Сяньпэн углубленно занимается алгоритмами модели мира и автономного вождения. Такое сочетание «облачная коммерция + алгоритмы автономного вождения» заполняет пробелы в способностях многих текущих команд, создающих человекоподобных роботов.
Компания использует «физическую внутреннюю причинность» как ключевую технологию, придерживается стратегии двойного драйвера «тело + мозг». На основе инновационных итераций модели VLA внедряет способность к физическому причинно-следственному моделированию, создавая двойную архитектуру интеллекта робота с моделью мира Kunlun (KWM) в качестве ядра.
Kunlun Xing также построила первую в отрасли систему контрафактной оценки (counterfactual evaluation system), точно различающую реальную способность к обобщению одной и той же модели по реальным физическим результатам, в сочетании с технологией межтелесной миграции «один мозг, много форм» и режимом прямой разработки с программно определяемым оборудованием.
История финансирования Kunlun Xing может служить примером быстрого продвижения:
В марте, в месяц основания, получила инвестиции от Sequoia China и Gaorong Capital в раунде angel, в мае получила дополнительные инвестиции от CAS Star, Hua Ye Tian Cheng, Gaorong Capital, в июне завершила раунд Pre-A, совокупное финансирование достигло миллиардов юаней, оценка после раунда превысила 1 миллиард долларов США. В июле Kunlun Xing получила стратегическое финансирование от Xin Capital и C&D Emerging Investments, все инвесторы первого раунда полностью добавили средства в последующих раундах, на всем протяжении ни один фонд не вышел.
Kunlun Xing — самый популярный у капитала проект в сегменте моделей мира 2026 года и самый быстро финансируемый единорог. Компания расположена в районе Ичжуан, Пекин, опираясь на местную экосистему робототехнической индустрии для ускорения технологических итераций и продвижения массового производства.
Другие компании в группе
Zhengxing Innovation. Основатель Яо Сун — серийный предприниматель, это уже его третий стартап.
В 2016 году, после окончания факультета электронной инженерии Университета Цинхуа в 24 года, Яо Сун совместно со своим научным руководителем по бакалавриату профессором Ван Юем и доктором Хань Суном из Стэнфордского университета основал компанию по производству AI-чипов Deephi Tech. Через два года компания была приобретена Xilinx за 300 миллионов долларов США, став первым стартапом в области AI-чипов Китая, добившимся выхода.
В 2020 году Яо Сун снова начал бизнес, совместно основав компанию коммерческой космонавтики Oriental Space, установив множество рекордов, включая самую большую в мире твердотопливную ракету-носитель.
В Zhengxing Innovation партнером Яо Суна является ассистент-профессор Шэньчжэньского исследовательского института Цинхуа Юй Чао, оба учились у одного наставника. Алгоритм многоагентного обучения с подкреплением MAPPO, предложенный Юй Чао, стал эталонным методом в области.
CP Group также является соучредителем Zhengxing Innovation, определив для компании каналы внедрения в потребительские и розничные сценарии. Технологическое ядро компании — «Мировая модель действий» (World Action Model, WAM), продвигающая массовое развертывание роботов в реальных коммерческих и промышленных сценариях через обучение с подкреплением. LaWAM требует всего около 187 миллисекунд для одного планирования действия.
В июне завершила раунд финансирования angel на сумму, близкую к 100 млн долларов США, инвесторы — Huaqin Technology, CP Group и iHealth — три традиционные промышленные компании из областей электронного производства, агропродовольствия и медицинского оборудования соответственно, а не традиционные VC. Это указывает на то, что коммерческий путь Zhengxing Innovation больше склоняется к промышленному внедрению. Компания отмечена как проект «Тысячемильная лошадь».
Liqing Intelligent. Основатель Ли Имин, родился в 1997 году, получил докторскую степень в Нью-Йоркском университете в 2025 году, в настоящее время является ассистент-профессором и профессором-наставником для аспирантов Школы искусственного интеллекта Университета Цинхуа, стал профессором-наставником для аспирантов в возрасте до 30 лет.
Во время обучения в докторантуре Нью-Йоркского университета Ли Имин опубликовал более 20 статей на ведущих конференциях, таких как CVPR, NeurIPS, получил стипендию NVIDIA Graduate Fellowship 2024 — эту стипендию ежегодно получают всего 10 человек в мире.
Liqing Intelligent выбрала путь с чрезвычайно высоким технологическим порогом: полный стек собственных разработок — оборудование для сбора данных, конвейеры данных, архитектура моделей, физический движок. Через собственное оборудование для сбора данных снизила стоимость одного комплекта с уровня долларов до уровня юаней, объем данных повысила с обычных для отрасли десятков тысяч часов до миллионов или даже десятков миллионов часов.
Опираясь на платформу Цинхуа, компания уже собрала более пятидесяти талантливых специалистов из ведущих университетов, таких как Цинхуа, Пекинский университет, Чжэцзянский университет, Беркли, USC. Средний возраст команды всего 22-23 года. В июне завершила раунд финансирования seed на сотни миллионов юаней, список инвесторов чрезвычайно впечатляющий: SEE Fund, Century Golden Resources, FreeS Fund, Xinglian Capital (Z Fund), Zhiyuan Robot, Tsinghua Alumni Seed Fund, Sequoia China, Shunwei Capital, Gaorong Capital, Lingxinqiaoshou.
Стратегические инвестиции Zhiyuan Robot и Lingxinqiaoshou показывают, что подход полного стека получает поддержку сотрудничества от верхних и нижних звеньев цепочки. Компания отмечена как проект «Тысячемильная лошадь».
Mogan Technology основана командой Hong Kong University of Science and Technology в мае 2026 года в Шанхае. Ключевой продукт — система тактильного восприятия всего тела MoSkin на основе электромагнитной мета-механики, предоставляющая роботам способность восприятия физического контакта. В июле завершила раунд финансирования angel на десятки миллионов юаней, инвестированный Zhiyuan Robot, Sequoia China и Gaorong Capital.
Poxiao Intelligent основана 26-летним профессором с постоянной позицией Харбинского технологического института (Шэньчжэнь) Ян Шо в июне 2026 года в Шанхае. Ян Шо получил Google PhD Fellowship, был финалистом ICLR Best Paper. Технический путь сосредоточен вокруг модели тактильного мира (TouchWorld), цель — построить полную цепочку способностей для передвижения и ловких манипуляций всего тела человекоподобных роботов. В июне завершила раунд финансирования seed на уровне 10 млн юаней, инвестированный Shunxi Fund.
Yixin Zhinao основана в июне 2026 года в Шэньчжэне доктором Хань Ятуном, совместно обучавшимся в Харбинском инженерном университете и Стэнфордском университете. Продукт называется когнитивная модель мира IS-Brain, объединяющая механизм активного вывода (active inference) и архитектуру памяти гиппокампа, организующая восприятие, память, рассуждение, планирование, принятие решений и обратную связь от действий в непрерывно работающий когнитивный цикл. Навыки, освоенные одним роботом, и встреченные аномалии могут быть общим опытом для всех роботов. 24 июля завершила раунд финансирования seed на десятки миллионов юаней, возглавляемый Haiyuan Capital.
Вертикальные сценарии
«Узкий прорыв» модели мира в специфических областях
Эта группа компаний применяет модель мира в специфических вертикальных областях, включая научные исследования и разработки, науки о жизни, открытие лекарств, пространственное отображение, сбор данных и логистику складов.
Их технический путь не стремится к универсальности, а проверяет ключевые способности модели мира — понимание, прогнозирование и моделирование физического мира — в конкретных сценариях.
Quantum Power: раунд финансирования seed более 100 млн юаней
Quantum Power основана в марте 2026 года в Ханчжоу бывшим CTO группы Cainiao Network, CTO International Digital Commerce Group Alibaba Ли Цяном.
Ли Цян имеет 17-летний опыт работы в системе Alibaba, последовательно занимался построением и операционным управлением систем с нуля в четырех направлениях: Taobao/Tmall, Cainiao, международный бизнес и беспилотные автомобили, управлял глобально распределенными командами разработчиков в несколько тысяч человек, одновременно занимал должность генерального менеджера по беспилотным автомобилям Cainiao, координировал разработку и коммерциализацию технологий автономного вождения.
В период руководства технологиями Cainiao Ли Цян обнаружил, что технологии автоматизации предыдущего поколения могут решать только задачи хранения и перемещения стандартных контейнеров, стандартных коробок. Любые операции, требующие координации руки и глаза — взвешивание посылок, наклеивание этикеток, переворачивание и подача упаковок, пополнение запасов на полках, отбор товаров с полок, упаковка в коробки — почти не решаются хорошо. А именно эти операции составляют звенья с наибольшим дефицитом рабочей силы и самыми высокими затратами на рабочую силу в логистических сетях.
Позиционирование Quantum Power — платформенная компания Physical AI. Ключевой продукт — нативная для воплощенного интеллекта модель World-Action Model (модель мира-действия), которая одновременно является моделью мира-действия, способной выдавать действия, моделью мира, способной оценивать причинно-следственные связи мира, и моделью World Value Model, способной предсказывать, соответствуют ли состояния бизнес-семантике.
Ли Цян раскрыл, что компания выпустит модель мира масштаба 3-4B параметров, первое поколение роботов ожидается до 30 сентября.
Конфигурация команды компании охватывает три измерения: технологии, продукт, индустрия. Технический директор — руководитель алгоритмов онлайн в ведущей компании по автономному вождению, главный научный сотрудник — ассистент-профессор ведущего национального института (специализируется на фундаментальных моделях воплощенного интеллекта), руководитель по оборудованию происходит из подразделения человекоподобных роботов публичной компании (глубоко занимался манипуляторами и ловкими руками на уровне бакалавра, магистра, доктора), руководитель по коммерциализации окончил факультет физики Университета Мэриленда, ранее работал алгоритмистом в Goldman Sachs, Amazon, Meta.
Компания уже установила партнерские отношения в области образования, науки и производства с Чжэцзянским университетом, Наньянским технологическим университетом, Shanghai Chuangzhi College, Гонконгским университетом науки и технологий и другими вузами.
Путь коммерциализации ясен: в 2026 году сначала сфокусироваться на трех ключевых позициях с наибольшей долей ручного труда на складах B2C и B2 малого бизнеса — пополнение запасов на полках, отбор, упаковка; после 2027 года расширяться на пункты экспресс-доставки; в конечном итоге продвигаться по пути «логистика → похожие на логистику сценарии промышленных линий, розничного пополнения, фармацевтической сортировки → коммерческие услуги → услуги для населения, такие как уход за пожилыми и домашнее хозяйство».
31 июля завершила раунд финансирования seed на сумму более 100 млн юаней, совместно инвестированный Yunqi Partners и商汤国香资本 (Shanghai Guoxiang Capital, связанный с SenseTime).
Уникальность Quantum Power заключается в глубоком понимании сценария основателем. Ли Цян за 17 лет в Alibaba обладает практическим суждением из первых рук о том, какие звенья в логистических сценариях плохо решаются автоматизацией, на каких позициях наибольший дефицит рабочей силы, какие сценарии наиболее подходят для первоочередного внедрения воплощенного интеллекта.
Такая логика предпринимательства «исходя из реальных болевых точек» делает путь коммерциализации Quantum Power более ясным по сравнению с командами с чисто техническим бэкграундом.
Другие компании в группе
Lichang Sampling основана в 2026 году в Шанхае доктором Пэн Сянда из Даляньского института химической физики Китайской академии наук, внедряет модель мира в область молекулярного динамического моделирования. Во время постдокторской работы в Чикагском университете Пэн Сянда совместно с одним из руководителей AlphaFold, лауреатом Нобелевской премии по химии Джоном Джампером, разработал серию машинно-обучаемых молекулярных силовых полей.
Новая модель компании объединяет традиционные силовые поля и машинное обучение, уже достигла 5-кратного увеличения скорости при схожей точности. В течение месяца после основания уже подписала 2 заказа на исследования от компаний, занимающихся инновационными лекарствами. Является одним из проектов на весеннем Demo Day 2026 MiraclePlus.
Qingxi Zhiyan основана командой с бэкграундом из Цинхуа и Стэнфорда в мае 2026 года в Пекине. Выдвигает концепцию «Научная модель мира», ориентирована на научные открытия и промышленные разработки в областях материалов, химической промышленности, энергетики, полупроводников, строит сквозную, end-to-end архитектуру саморазвивающегося AI. В июле завершила раунд финансирования angel на десятки миллионов юаней, эксклюзивно инвестированный Wuyuefeng Capital.
Philo AI основана в 2026 году в Пекине доктором Чжан Цзясэном из Institute for Interdisciplinary Information Sciences Университета Цинхуа, «гениальным подростком» Huawei. Выдвигает концепцию «Мировая модель жизни», цель — наделить видео-персонажей способностью к двустороннему взаимодействию с пользователем в реальном времени. Ранее разработанная Чжан Цзясэном видео-модель Avenger занимала второе место в мире. В июне завершила раунд финансирования angel на сумму, близкую к 10 млн долларов США, эксклюзивно инвестированный Vertex Ventures.
Linglong Shijie основана в 2026 году в Шанхае доктором Ма Вэйцзе из Фуданьского университета, на основе опубликованной им в основном выпуске Nature технологии безочкового 3D-отображения (naked-eye 3D display). Предоставляет физическому интеллекту визуальную среду для бесшовного взаимодействия, создает контейнер для бесшовного взаимодействия с физическим интеллектом, не требующий носимых устройств, с бесшовным сверхшироким углом обзора, погружающим и не вызывающим головокружения. Является одним из проектов на весеннем Demo Day 2026 MiraclePlus.
Siai Technology основана в 2026 году в Пекине бывшим инженером Tesla и Amazon Go Чжан Чжэнином. Опираясь на сеть краудсорсинга курьеров доставки еды для сбора многомодальных данных в помещениях, самостоятельно разрабатывает оборудование для сбора данных AI, уже накопила почти 100 TB данных EgoVideo, покрывающих высокоточные карты нескольких ключевых деловых районов Пекина и Шанхая. Является одним из проектов на весеннем Demo Day 2026 MiraclePlus.
Наблюдения за трендами
01 Капитал делает крупные ставки уже на раунде seed, и темпы все еще ускоряются
Особенность финансирования этих компаний 2026 года — «рано» и «много».
Yuyong Technology seed на сотни миллионов долларов, Inverse Matrix Technology seed более 100 миллионов долларов, Kunlun Xing Robot Pre-A на миллиарды юаней, PokeBot Pre-A на уровне сотен миллионов долларов — такие суммы в традиционном цикле стартапов обычно соответствуют уровню раундов B или даже C.
Заслуживает внимания, что за последние десять дней темпы финансирования не только не замедлились, а ускорились: 24 июля Yixin Zhinao завершила seed, 31 июля Quantum Power завершила seed более 100 млн юаней, 3 августа PokeBot завершила Pre-A на уровне сотен миллионов долларов.
Рынок капитала с беспрецедентной скоростью и силой проводит ценовое открытие для сегмента моделей мира. Возможная ключевая логика: модель мира широко рассматривается как следующая парадигма AI после больших языковых моделей, а окно возможностей парадигмального уровня крайне короткое, стоимость раннего входа хоть и высока, но стоимость пропуска еще выше.
02 Портреты основателей чрезвычайно разнообразны
Бэкграунд основателей этих 23 компаний настолько богат, что это редкость даже в истории китайского AI-предпринимательства.
Академические звезды: первый автор обложки Nature (Фэн Шо), руководитель Alibaba Tongyi Qianwen (Линь Цзюньян), «Человек года» Пекинского университета (Чэнь Боюань), самый молодой профессор-наставник для аспирантов в Цинхуа (Ли Имин), создатель TEA Lab в Institute for Interdisciplinary Information Sciences Цинхуа (Сюй Хуачжэ).
Происходящие из крупных компаний: президент Alibaba Cloud China Region (Жэнь Гэн), президент по автономному вождению Li Auto (Лан Сяньпэн), CTO Cainiao Network (Ли Цян).
Серийные предприниматели: занимавшийся AI-чипами и коммерческими ракетами Яо Сун, ушедший из звездной компании с оценкой в 20 млрд юаней Сюй Хуачжэ.
Тренд омоложения особенно заметен: Чэнь Боюаню 22 года, Фэн Шо младше 35, Ли Имин младше 30, Ян Шо 26 лет, средний возраст многих команд составляет 22-28 лет. Значительная часть этих основателей — представители поколений 90-х и даже 00-х, они становятся основной силой сегмента моделей мира.
03 Промышленный капитал активно строит экосистему
Zhiyuan Robot появляется в списке инвесторов трех компаний: Delta Intelligence, Liqing Intelligent и Mogan Technology; Leju Robot и Xinghai Tu появляются в раунде seed Delta Intelligence; Lingchu Intelligent появляется в раунде seed Inverse Matrix Technology; Xinghai Tu также появляется в раунде angel PokeBot; Xiaomi Capital появляется в раундах angel и Pre-A PokeBot.
Эти уже крупные робототехнические компании и производители смартфонов, инвестируя в стартапы, занимающиеся моделями мира и технологиями восприятия, строят экосистему воплощенного интеллекта с собой в качестве центра.
Для инвестируемых компаний получение инвестиций от промышленной стороны означает не только капитал, но и данные реальных сценариев и возможности внедрения — что крайне важно для обучения и валидации моделей мира.
04 Технические пути явно диверсифицированы
23 компании не имеют единого понимания «модели мира».
Универсальные базовые модели стремятся к способности моделирования физического мира в кросс-сценарном режиме, 4D пространственный интеллект исходит из 3D-реконструкции, добавляя временное измерение, причинно-следственные рассуждения подчеркивают понимание причинно-следственных связей физического мира, воплощенный интеллект использует модель мира в качестве когнитивного движка робота, вертикальные сценарии проверяют ключевые способности модели мира в специфических областях, таких как научные открытия, молекулярное моделирование, пространственное отображение, логистика складов.
Такая диверсификация показывает, что модель мира все еще находится на этапе концептуального исследования, ни один путь еще не доказан как единственно верный.
Примечательно, что даже внутри группы воплощенного интеллекта PokeBot и Kunlun Xing имеют разногласия в технических путях:
PokeBot полностью отказывается от модели VLA в пользу модели мира, Kunlun Xing внедряет способность к физическому причинно-следственному моделированию на основе международного мейнстрима VLA.
Для инвесторов разумной стратегией является распределение ставок по нескольким путям — Matrix Partners China одновременно инвестировала в Inverse Matrix Technology и Aether AI, Shunwei Capital одновременно инвестировала в PokeBot и Liqing Intelligent, Zhongding Capital одновременно появляется в списках инвесторов Inverse Matrix Technology, Kunlun Xing, PokeBot.
05 Глубокая связь академии и индустрии
Среди этих компаний несколько прямо инкубированы академическими институтами:
Inverse Matrix Technology инкубирована Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI), Delta Intelligence инкубирована BIGAI, Zhongke Yukun инкубирована Институтом автоматизации Китайской академии наук, Yuanhao Power происходит из Institute for AI Industry Research (AIR) Цинхуа, Power-Level Intelligence происходит из факультета автоматизации Цинхуа, Liqing Intelligent происходит из Школы искусственного интеллекта Цинхуа, Poxiao Intelligent происходит из Харбинского технологического института (Шэньчжэнь), команда Yixin Zhinao происходит из Стэнфорда, USTC и CUHK (Shenzhen).
Основатели, занимаясь предпринимательством, в большинстве сохраняют преподавательские или исследовательские должности, формируя двухколейный режим «профессор + генеральный директор».
Чэнь Боюань даже как основатель одновременно занимает должность руководителя Центра инноваций в области поведенческих моделей мира BAAI, отчитываясь непосредственно президенту Ван Чжунъюаню.
Такая глубокая связь академии и индустрии особенно необходима в сегменте моделей мира — ключевые технологические проблемы модели мира все еще находятся на переднем крае исследований, глубина академического накопления напрямую определяет потолок технического пути.
06 Ускоренный отток талантов из крупных компаний
Линь Цзюньян из Yuyong Technology — из Alibaba Tongyi Qianwen, Ли Цян из Quantum Power — из CTO Cainiao Network, Сюй Хуачжэ из PokeBot — из главного научного сотрудника Xinghai Tu. Эти основатели ушли из ключевых позиций в уже крупных компаниях для создания стартапов.
Еще более примечательно, что Tencent строит инвестиционную карту в сегменте моделей мира через инвестиции в такие проекты, как Yuyong Technology, PokeBot; Ant Group напрямую инвестировала в Inverse Matrix Technology; Xiaomi Capital появляется среди инвесторов PokeBot; SenseTime через Guoxiang Capital инвестировала в Quantum Power.
Стратегия крупных компаний в области моделей мира уже расширилась с чисто собственных разработок до системных инвестиций. Стратегия «собственная разработка + инвестиции» на двух фронтах становится стандартной конфигурацией.
07 Пекинский Хайдянь остается абсолютным центром, но тренд многоточечного распространения очевиден
Из 23 компаний 15 расположены в Пекине, 6 — в Шанхае, по одной в Ханчжоу и Шэньчжэне.
Концентрация в районе Хайдянь чрезвычайно высока, что связано с сосредоточением в Хайдяне ключевых академических институтов, таких как Университет Цинхуа, Китайская академия наук, BIGAI, BAAI, а также большого количества AI-талантов.
Но стоит обратить внимание на новый тренд распространения:
В Ханчжоу появилась Quantum Power (отток талантов из Cainiao для создания стартапа), в Шэньчжэне появилась Yixin Zhinao (опираясь на экосистему CUHK (Shenzhen) и шэньчжэньской робототехнической индустрии), пекинский район Ичжуан привлек Kunlun Xing (кластер робототехнической индустрии Ичжуана насчитывает более 300 предприятий). Это показывает, что таланты в области моделей мира распространяются из единого центра к множеству узлов.
23 компании модели мира, родившиеся за первые 7 месяцев 2026 года, представляют четкий сигнал: модель мира уже перешла из стадии концептуальных обсуждений в стадию инженерной практики.
Бэкграунд основателей этих компаний, масштаб финансирования и выбор технических путей показывают, что индустрия больше не удовлетворяется спорами о «том, что такое модель мира», а начинает голосовать ногами, определяя, какой должна быть модель мира, с помощью кода и капитала.
23 новые компании в этом году, 5 технических путей, 2 единорога, 4 «тысячемильных лошади» — таков отчет сегмента китайских стартапов в области моделей мира за первые 7 месяцев 2026 года.
Среди них PokeBot от основания до завершения Pre-A раунда на уровне сотен миллионов долларов потребовалось менее пяти месяцев, Kunlun Xing от регистрации до статуса единорога — всего 90 дней. Эти скорости обновляют рекорды китайского AI-предпринимательства.
Среди этих компаний сейчас невозможно судить, сколько в итоге выйдет в победители.
Но можно быть уверенным, что конкурентный ландшафт в сегменте моделей мира переходит от «кто говорит» к «кто делает», и новая волна сил 2026 года уже поставила себя за игровой стол.
Эта статья взята с официального аккаунта WeChat «IT桔子» (ID: itjuzi521), автор: Judy.
