¿Eh? ¿Esta es la mano de un robot?
1X Technologies presenta su revolucionaria mano robótica de 25 grados de libertad para el robot humanoide NEO. Esta mano, impulsada por tendones y totalmente sensitiva, es capaz de realizar tareas complejas como enroscar bombillas, recoger tornillos pequeños, abrir cremalleras, servir té, conectar cables USB-C y comunicarse en lenguaje de signos.
Su clave reside en la "transparencia de fuerza" y la capacidad de ser "antimanipulable", gracias a una relación de transmisión reducida (5:1 a 15:1) que permite un control de fuerza nativo y una retroalimentación háptica precisa (±0.2 mm). Cada articulación actúa como sensor, proporcionando percepción táctil completa en las yemas de los dedos para detectar fuerzas, posición y deslizamiento.
Diseñada para la fabricación a escala, ya se han producido cientos de unidades con un objetivo de 10.000 este año. La mano es duradera (IP68, resiste 2 millones de ciclos en la muñeca), segura ante impactos y capaz de manipular objetos frágiles o realizar tareas que requieren destreza.
marsbit07/10 08:43
