La plus importante levée de fonds dans le domaine de l'intelligence incarnée du second semestre vient d'avoir lieu.
Le 14 juillet, la société de robots humanoïdes généraux LimX Dynamics a annoncé avoir bouclé un tour de financement pré-IPO d'environ 200 millions de dollars US. Les investisseurs sont de grands noms : IDG Capital, le leader mondial de la fabrication intelligente de matériel d'IA, Lens Technology, le groupe industriel et d'investissement diversifié paneuropéen GGG Group et Redstone VC, la WestSummit Capital, le groupe Hefei Binhu Industry Development, entre autres investisseurs stratégiques.
De plus, le fonds des Émirats arabes unis Stone Venture a renforcé sa participation sur plusieurs tours de table, tandis que plusieurs investisseurs historiques comme Oasis Capital, Cornerstone Capital, Nanshan Strategic Emerging Industry Investment, Shangqi Capital et Nio Capital ont réinvesti au-delà de leur mise initiale.
Ainsi, l'une des "Huit Vajra de Shenzhen", LimX Dynamics, a levé près de 400 millions de dollars US en l'espace de six mois seulement, portant sa valorisation post-investissement à 150 milliards de yuans.
"En matière de financement, nous privilégions davantage un rythme serein et une adéquation à long terme avec la structure actionnariale, plutôt qu'une simple accumulation de montants à court terme." début juillet, nous avons rencontré Zhang Wei, fondateur de LimX Dynamics, à Shenzhen. Ce professeur de l'Université des Sciences et Technologies du Sud (SUSTech) étudie les robots humanoïdes depuis plus de dix ans et a fondé LimX Dynamics en 2022 dans le district de Nanshan à Shenzhen. Quatre ans plus tard, l'entreprise a développé un système complet et autosuffisant de "cerveau" pour robots humanoïdes, ainsi que son "squelette" - une architecture technologique en trois couches qui intègre la couche cognitive, la couche de compétences et la couche de contrôle du mouvement. Elle a également créé un portefeuille de produits diversifié allant de la recherche et du développement aux interactions commerciales, et est considérée comme un concurrent sérieux de Figure en Chine.
Détenant des commandes groupées à l'étranger pour plusieurs milliers d'unités, LimX Dynamics a marqué l'industrie par sa forte orientation internationale. En mars de cette année, l'entreprise a déjà achevé sa transformation en société par actions. Selon des sources informées, LimX Dynamics progresse régulièrement dans son processus d'introduction en bourse.
4 milliards de dollars levés, une valorisation de 150 milliards, une concentration de capitaux mondiaux renommés
D'une certaine manière, l'ADN mondial de LimX Dynamics trouve son origine chez son fondateur, Zhang Wei.
Ce professeur de la SUSTech était auparavant professeur titulaire au département de génie électrique et informatique de l'Ohio State University aux États-Unis. Il étudie les robots humanoïdes depuis plus de dix ans et, dès 2021, son équipe a été la première à réaliser la marche par apprentissage par renforcement d'un robot humanoïde bipède en intérieur et en extérieur. Ce moment est antérieur à l'entrée d'Elon Musk dans le domaine des robots humanoïdes.
Ces dernières années, le secteur de l'intelligence incarnée a été très agité, mais le rythme de levée de fonds de LimX Dynamics n'a pas été particulièrement rapide, chaque étape laissant cependant une impression marquante : en octobre 2023, elle a bouclé ses tours de financement angel et pré-série A, avec la participation de Frees Fund, Momentum Capital, Oasis Capital, Legend Capital et Kinzon Capital ; en juillet 2024, la série A a vu l'entrée d'investisseurs industriels tels que China Merchants Capital et SAIC Motor ; début 2025, Alibaba et Nio Capital sont entrés au capital, faisant d'Alibaba le premier investisseur dans une entreprise de robots humanoïdes ; Nanshan Strategic Emerging Industry Investment a également rejoint à ce moment-là. En juillet 2025, JD.com a mené un tour de financement stratégique.
Le véritable changement est intervenu en 2026. Lors du tour de financement série B en février, le fonds émirati Stone Venture est apparu pour la première fois, accompagné d'autres investisseurs tels que Oriental Fortune Capital, Cornerstone Capital, T.C Capital, GF Xinde, Hefei Innovation Investment, Guotai Junan Innovative Investment, China Securities Co., Ltd., ainsi que des acteurs industriels comme Zhongding Sealing Parts, Glory Star, et East Rock.
La dernière étape est ce tour pré-IPO, tout aussi impressionnant.
On note que près de 70% du montant de ce tour proviennent d'institutions étrangères basées en Europe, au Moyen-Orient, en Amérique du Nord, notamment Stone Venture (Moyen-Orient), WestSummit Capital (Silicon Valley), GGG Group et Redstone VC (Europe).
Une telle structure de capitalisation internationale est assez rare parmi les entreprises chinoises d'intelligence incarnée. Cela signifie que les barrières pour que les produits de LimX Dynamics pénètrent les marchés étrangers seront considérablement réduites, accélérant son entrée sur les marchés mondiaux, notamment en Europe, au Moyen-Orient et en Asie.
L'entrée de Lens Technology revêt une signification stratégique encore plus grande. Un robot humanoïde complet comprend environ un millier de composants. Bien que le seuil de fabrication soit inférieur à celui d'un véhicule complet, la production à grande échelle, la structure esthétique et l'assemblage de précision nécessitent le soutien d'un système de fabrication mature issu de l'électronique grand public.
En tant que leader de la chaîne d'approvisionnement en électronique grand public, Lens Technology est considérée comme la "perle de la couronne de la fabrication chinoise". Son soutien permettra à LimX Dynamics de bénéficier de l'efficacité de la chaîne d'approvisionnement locale tout en acquérant des capacités de contrôle qualité de fabrication haut de gamme, afin de répondre à des commandes groupées étrangères de plus en plus importantes.
Pour une entreprise de robots humanoïdes généraux qui vise une production stable à grande échelle et une expansion mondiale, cela est plus important que de simplement obtenir des fonds.
Rétrospectivement, au cours des quatre dernières années, la composition actionnariale de LimX Dynamics est passée de fonds de capital-risque traditionnels à des capitaux industriels couvrant toute la chaîne, puis à des institutions d'investissement mondiales, se structurant progressivement. Après ce tour pré-IPO, la valorisation post-investissement de l'entreprise s'élève à 150 milliards de yuans, faisant d'elle une nouvelle licorne "super-cent milliardaire" parmi les "Huit Vajra de Shenzhen".
Le concurrent chinois le plus sérieux de Figure
"L'entreprise d'intelligence incarnée ayant l'ADN produit d'IA le plus marqué." C'est ainsi qu'un investisseur ayant participé à plusieurs tours décrit son impression de LimX Dynamics.
Cette évaluation fait référence à l'architecture technologique complète en trois couches développée en interne par LimX Dynamics et à son riche portefeuille de produits applicables à différents scénarios. Zhang Wei compare cette architecture en trois couches à un système cérébral complet.
La couche inférieure, System 0, est le "cervelet", responsable du contrôle moteur de l'ensemble du corps. C'est le domaine où LimX Dynamics a établi son avantage le plus tôt. Alors que la plupart des robots du secteur ne pouvaient encore que "marcher à l'aveugle" sur terrain plat, incapables d'ajuster leur démarche en temps réel selon l'environnement, le robot humanoïde pleine taille de LimX Dynamics pouvait déjà monter des escaliers en s'appuyant sur la perception en temps réel.
La couche intermédiaire, System 1, est responsable des compétences VLA/WAM, utilisées pour des tâches spécifiques comme ouvrir une porte, accueillir un client ou livrer un objet. En janvier de cette année, LimX Dynamics a open-source le FluxVLA Engine, offrant aux développeurs du monde entier un ensemble standardisé d'infrastructures d'ingénierie pour l'entraînement, l'itération et le déploiement de modèles. Sur cette base, les développeurs peuvent concentrer leurs efforts sur l'innovation des modèles eux-mêmes, plutôt que de reconstruire sans cesse l'infrastructure d'ingénierie sous-jacente, faisant ainsi passer l'industrie de "bien entraîner un modèle" à "permettre à tout le monde d'entraîner des modèles".
La couche supérieure, System 2, est le "cerveau". En janvier 2026, LimX Dynamics a lancé le système d'agent intelligent incarné COSA, permettant à son robot humanoïde pleine taille de disposer d'un système cérébral capable de "penser, bouger, et travailler tout en réfléchissant".
L'industrie n'est pas étrangère à cette approche. La société de robots humanoïdes de la Silicon Valley, Figure, valorisée à plus de 39 milliards de dollars, avait également adopté une architecture en couches "System 0 — System 1 — System 2" dans son système Helix 02 publié en janvier 2026.
Ces deux architectures semblent similaires mais sont en réalité différentes. Chez Figure, System 1 et System 2 restent des systèmes de bout en bout au niveau du modèle ; LimX Dynamics estime quant à elle que le modèle n'est qu'une compétence, le système étant le véritable cerveau — un système d'exploitation d'agent intelligent intégrant cognition, mémoire, planification, compétences et contrôle moteur complet, et non un simple modèle unique.
En un sens, LimX Dynamics est en train de devenir le concurrent chinois le plus sérieux de Figure.
Même sur la ligne du temps, LimX Dynamics semble parfois en avance. Dès 2023, LimX Dynamics avait déjà intégré le "cerveau" et le "cervelet", comme en témoignent les démonstrations pratiques du robot humanoïde pleine taille Oli ramassant des balles de tennis de manière autonome ou participant au défi des escaliers de la Tour Canton. Figure, elle, n'a véritablement réalisé le contrôle complet du corps qu'au début de l'année 2026.
Les chemins de commercialisation des deux entreprises diffèrent également dès le départ. Figure se concentre principalement sur les usines et les entrepôts, tandis que LimX Dynamics a choisi de commencer par les scénarios de services commerciaux.
La logique de Zhang Wei pour ne pas se concentrer d'abord sur les usines est la suivante : les robots humanoïdes doivent finalement entrer dans les foyers, et entrer dans les usines n'est pas la solution la plus efficace. "Cela ne veut pas dire que c'est une mauvaise approche, c'est un choix. Nous vendrons nos robots aux usines et fournirons un support technique, mais nous ne choisirons pas les usines comme premier terrain de déploiement par nous-mêmes."
C'est pourquoi LimX Dynamics recherche presque avec obsession "Serve People, Not Process (Servir les gens, pas le processus de production)".
Ce système est en train d'être validé par la commercialisation de ses produits.
En mai de cette année, LimX Dynamics a lancé le robot humanoïde interactif pleine taille LimX Luna, mesurant 160 cm avec 27 degrés de liberté, conçu pour les scénarios de services commerciaux et d'interaction. Il a été livré à des clients en Chine et à l'étranger en moins d'un mois. Le LimX Oli, lancé en 2025, est quant à lui positionné comme un robot humanoïde généraliste pleine taille, une plateforme universelle pour la recherche et le développement industriel.
La série TRON représente des robots incarnés à formes multiples. Le TRON 2, avec un seul corps, peut passer d'une configuration à bras, à jambes ou à roues, et supporte la reconfiguration en forme humanoïde, quadrupède, etc.
Globalement, la gamme complète de produits de LimX Dynamics a cumulé plusieurs milliers de commandes, dont plus de la moitié proviennent de l'étranger, et plusieurs centaines d'unités ont déjà été livrées. L'entreprise travaille avec des développeurs et partenaires mondiaux pour promouvoir la mise sur le marché commercial de davantage de scénarios, notamment la recherche et l'éducation, les services commerciaux, l'inspection tous terrains, les applications industrielles et la construction.
Un modèle de mondialisation pour l'intelligence incarnée chinoise, le début de la course à l'IPO
"Il ne faut pas raisonner de manière linéaire pour anticiper un changement exponentiel." Au cours de cet entretien, Zhang Wei a répété ce point à plusieurs reprises.
Ayant vécu les hauts et les bas de plusieurs cycles technologiques, il estime que le public a tendance à utiliser une pensée linéaire pour prévoir un développement exponentiel, ce qui se traduit souvent par une surestimation à court terme et une sous-estimation à long terme. Selon son analyse, l'industrie des robots humanoïdes se situe actuellement à un stade comparable à celui de GPT-3, à la veille d'une explosion complète.
Le point d'inflexion approchant, la logique concurrentielle centrale est en train de changer. La technologie n'est peut-être plus le seul facteur différenciant ; la capacité de production et de livraison ainsi que les canaux mondiaux deviennent les nouvelles lignes de démarcation.
Les écarts commencent déjà à apparaître. Les principaux fabricants occidentaux, entravés par les faiblesses de leur chaîne d'approvisionnement locale, ont des cycles de livraison longs et des coûts unitaires élevés. En revanche, la plupart des prototypes chinois ne peuvent accomplir que des démonstrations standardisées comme la marche ou des performances ; la maturité des produits présente des lacunes évidentes, et les modèles capables de fonctionner de manière stable dans des environnements complexes non structurés, sans télécommande, sont rares. Les entreprises réellement capables d'effectuer des livraisons groupées à grande échelle à l'étranger sont encore plus rares.
Fort de son expérience de plusieurs années dans le domaine de la robotique à l'international, Zhang Wei a une perception tangible de la concurrence mondiale. Il estime que la ligne de départ entre la Chine et les États-Unis dans la course aux robots humanoïdes est à peu près équivalente, mais que la Chine dispose de l'avantage d'une chaîne d'approvisionnement matérielle complète et d'une capacité d'itération technique rapide. À long terme, la Chine ira plus loin.
"Cette bataille doit être gagnée en Chine." déclare ouvertement Zhang Wei. Mais cela ne signifie pas que le développement doit se limiter au marché intérieur. La concurrence dans le domaine des robots humanoïdes est un jeu mondial, et pour conserver l'initiative à long terme, une présence à l'étranger est indispensable. C'est la logique fondamentale qui sous-tend la stratégie mondiale résolue de LimX Dynamics.
Et LimX Dynamics a déjà prouvé la viabilité de cette approche mondiale grâce à ses produits commercialisés et ses commandes étrangères. L'entreprise a construit un portefeuille complet de produits robotiques couvrant la recherche et les services commerciaux.
À ce stade, l'engouement pour le secteur des robots humanoïdes continue de croître, et la file des candidats à l'introduction en bourse s'allonge. L'entrée en bourse est en train de devenir, discrètement, une course cruciale pour la survie — celui qui parviendra le premier à entrer sur les marchés financiers aura une plus grande probabilité de rester dans la partie.
La bulle finira par se dégonfler, et le moment de l'assainissement du marché approche. À ce moment-là, la différence entre deux types d'entreprises deviendra de plus en plus claire : d'un côté, celles qui n'ont que des prototypes, manquent de commandes stables et dépendent de financements continus ; de l'autre, celles qui disposent d'une boucle technologique complète, d'un portefeuille de produits centré sur l'utilisateur, de commandes groupées et d'une structure capitalistique saine, avec une capacité d'autofinancement.
Pour LimX Dynamics, son "cerveau" de robot humanoïde différencié, son positionnement produit commercial précis, ses milliers de commandes groupées étrangères, ainsi que sa structure capitalistique principalement internationale, la distinguent nettement de la plupart des entreprises du secteur.
Les informations commerciales montrent que LimX Dynamics a discrètement achevé sa transformation en société par actions en mars 2026. Il est rapporté que l'entreprise progresse régulièrement dans son processus d'introduction en bourse.
Certes, l'aboutissement final des robots humanoïdes est encore lointain. Mais en regardant en arrière dans quelques années, peut-être que ce moment précis constitue un tournant.
Cet article provient du compte WeChat "投资界" (ID : pedaily2012), auteur : Zhou Jiali
