Mi-juin, IT Juzi a rédigé un rapport faisant l'inventaire des entreprises chinoises de démarrage développant des « modèles du monde », qui a attiré une grande attention du marché.
Pendant la diffusion de ce rapport, chaque jour, nous avons découvert la création et le financement de nouvelles entreprises de modèles du monde.
Comme je l'ai dit à la fin de ce rapport : « Les modèles du monde ne font que commencer, observons la suite ensemble. »
Aujourd'hui, vu l'attention suscitée, nous allons refaire un inventaire —
Au cours des sept premiers mois de 2026, le marché chinois des startups en IA a observé un phénomène notable :
Sur le segment des modèles du monde, le nombre de nouvelles entreprises créées a continué d'augmenter, atteignant 23 début août.
Que signifie ce chiffre ? À titre de comparaison, 20 nouvelles entreprises de modèles du monde ont été créées sur toute l'année 2025, et seulement 10 en 2024. En 2026, le total de l'année précédente a été dépassé en seulement 7 mois.
Ce qui est encore plus intéressant, c'est l'attitude des capitaux.
Parmi ces 23 entreprises, 18 ont levé des fonds de premier ou deuxième tour en quelques mois seulement après leur création. Deux d'entre elles ont été étiquetées licornes dès le stade d'amorçage ou de pré-série A, et quatre ont rejoint le club « Cheval de course » d'IT Juzi (valorisation supérieure à 1 milliard de yuans).
Des institutions de premier plan comme Sequoia China, Hillhouse Capital, Tencent Investment, Ant Group, Matrix Partners China, Sinovation Ventures, Shunwei Capital ont intensifié leurs investissements. Des acteurs industriels comme Xiaomi Strategic Investment, Zhiyuan Robotics, Leju Robot, Xinghai Tu sont également entrés comme investisseurs stratégiques.
Le 3 août, PokeBot a annoncé avoir bouclé un tour de pré-série A de plusieurs centaines de millions de dollars, devenant le dernier projet « Cheval de course » de ce segment ;
Le 31 juillet, Quantum Dynamics, fondée par l'ex-CTO de Cainiao, Li Qiang, a complété un tour d'amorçage de plus de 100 millions de yuans ;
Le 24 juillet, Ising Brain de Shenzhen a complété un tour d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de yuans.
Le rythme des levées de fonds n'a pas ralenti, mais s'est au contraire accéléré.
Les caractéristiques communes de ces entreprises sont :
Dès le premier jour de leur création, elles ont inscrit « modèle du monde » dans leur positionnement, et non pas en tant que concept annexe d'une ligne d'activité.
Cependant, leur compréhension des modèles du monde varie —
Certains se consacrent à la reconstruction spatio-temporelle 4D, d'autres aux moteurs de raisonnement causal, d'autres au cerveau central pour la découverte scientifique, d'autres à la simulation dynamique de molécules pharmaceutiques, d'autres à des modèles d'action du monde pour la logistique et l'entreposage.
Le concept de modèle du monde est en train d'être concrétisé de différentes directions simultanément par de nouvelles forces.
Mais ce qui est plus intéressant que les approches techniques, ce sont les personnes.
Le profil des fondateurs de ces 23 entreprises est extrêmement varié :
Il y a un étudiant de licence de 22 ans du Yuanpei College de l'Université de Pékin,
Un professeur associé de Tsinghua ayant signé en première auteur l'article de couverture de Nature,
Un responsable clé ayant quitté Tongyi Qianwen d'Alibaba,
Un entrepreneur en série ayant travaillé sur des puces IA et des fusées commerciales,
Un docteur de NYU de moins de 30 ans directeur de thèse,
L'ex-CTO de Cainiao apportant son expérience logistique,
Un directeur scientifique en chef ayant quitté une entreprise phare valorisée 200 milliards.
Leurs parcours constituent le portrait de groupe le plus fascinant de l'entrepreneuriat IA chinois en 2026.
Cet article classe les 23 entreprises nouvellement créées en 2026 en cinq groupes selon leur approche technique, présentant leur équipe, leur approche technique, l'état de leur produit et leurs financements.
Règle des données : Base de données IT Juzi - Répertoire d'entreprises - Étiquette « Modèle du monde ».
Le camp des modèles génériques de base du monde
Visant le « système d'exploitation » du monde physique
Ce groupe tente de construire des modèles de base génériques du monde, non limités à une application verticale spécifique, similaires aux modèles de base dans le domaine des grands modèles de langage.
Leurs approches techniques diffèrent, mais l'objectif est le même : donner à l'IA une capacité générique de compréhension et de simulation du monde physique.
1. Pragmatic AI : Tout le milieu du capital suit Lin Junyan
Pragmatic AI a été fondée à Shanghai en mai 2026 par Lin Junyan, ancien responsable du grand modèle Tongyi Qianwen d'Alibaba. Son positionnement est celui d'un laboratoire d'IA, axé sur les modèles du monde et le cerveau incarné.
Lin Junyan, né en 1993, est diplômé de licence en anglais de l'Université des Relations Internationales et titulaire d'un master en linguistique et linguistique appliquée de l'Université de Pékin. Il a rejoint l'Académie Damo d'Alibaba en 2019, gravissant quatre échelons en six ans pour devenir, à 32 ans, le plus jeune expert technique de niveau P10 d'Alibaba.
Chez Alibaba, il a dirigé le développement du grand modèle Qwen, contribuant à ce que la famille Qwen atteigne plus de 200 000 modèles dérivés sur Hugging Face, avec plus de 10 milliards de téléchargements, restant numéro un mondial des modèles open source. Le rapport de Stanford « AI Index Report 2025 » indique que l'écart de performance entre les meilleurs modèles chinois et américains est réduit à 0,3%, les modèles Qwen contribuant au troisième rang mondial.
Début mars 2026, Lin Junyan a officiellement quitté Alibaba.
Pragmatic AI a bouclé un tour d'amorçage seulement deux mois après sa création, avec une valorisation post-levée d'environ 2 milliards de dollars. Les investisseurs incluent Sequoia China, Tencent Investment et Gaorong Capital.
Le 13 juillet, Pragmatic AI a effectué un changement administratif de son tour d'amorçage, ajoutant Shanghai Qishan Investment (Tencent), HongShan Growth VII Holdco B Ltd (Sequoia China) et Xiamen Yaheng Venture Capital Fund comme actionnaires. Le capital social est passé de 250 000 à 1,25 million de yuans.
Le fait que la valorisation dès le premier tour atteigne le standard de licorne montre que le marché accorde une très haute espérance à l'approche de modèle du monde de l'équipe de Lin Junyan.
L'entreprise se concentre actuellement sur l'intelligence incarnée et le traitement des données, le développement des modèles de base pour les modèles du monde, sans s'engager dans la collecte de données brutes, les corps physiques, etc. Elle cherche à collaborer avec des universités locales comme Shanghai Institute for AI Innovation et l'Université de Fudan.
Le départ de Lin Junyan pour créer son entreprise attire l'attention non seulement en raison du « départ d'un cadre senior d'une grande entreprise », mais aussi par son choix d'orientation — ne pas créer un autre grand modèle générique, mais se focaliser sur les modèles du monde et le cerveau incarné. En tant qu'acteur clé ayant porté Qwen au premier rang mondial de l'open source, il a clairement sa propre vision sur la direction future de l'IA.
2. Inverse Matrix Tech (Physis) : Issu du Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI), porté par des post-2000
Inverse Matrix Tech est probablement la plus spéciale de ces 23 entreprises.
Elle a été fondée en février 2026 à Pékin par Chen Boyuan, étudiant de licence au Yuanpei College de l'Université de Pékin, et Ji Jiaming, doctorant à Pékin, les deux étant frères de promotion.
Chen Boyuan a 22 ans cette année. Pendant sa licence, il a obtenu le prix du meilleur article à ACL et un article mis en avant à NeurIPS. Il a été élu personnalité étudiante de l'année 2025 de l'Université de Pékin et a reçu la plus haute distinction, la « May Fourth Medal ».
Ji Jiaming fait partie des rares jeunes chercheurs à avoir reçu des bourses doctorales d'Apple, Tencent et Ant Group. Ses citations Google Scholar dépassent les 6000, et il a aussi été élu personnalité étudiante de l'année à Pékin. L'équipe est presque entièrement composée de post-95 et post-2000. Les membres clés ont publié plus de 80 articles dans les principales conférences internationales d'IA (NeurIPS, ICML, ICLR, ACL). Leurs projets open source sur GitHub comptent plus de 20 000 étoiles, avec plus de 5 millions de téléchargements de modèles.
Inverse Matrix est une équipe incubée par le Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI). Son nom anglais, Physis, vient du grec « nature », signifiant revenir à l'origine physique pour comprendre le fonctionnement du monde.
Le BAAI a récemment établi un centre d'innovation pour les modèles du monde comportementaux, dirigé par Chen Boyuan, qui rapporte directement à Wang Zhongyuan, président du BAAI.
Sur le plan technique, Inverse Matrix combine profondément les modèles de base du monde et l'apprentissage par renforcement, en étendant dans l'espace latent physique et en intégrant nativement les actions atomiques dans cet espace latent.
Le 12 juin, lors de l'ouverture du 8e Beijing AI Conference (BAIC), Inverse Matrix a officiellement lancé le premier modèle de base générique du monde, « Wujie · Physis-v0.1 ». Ce modèle prédit l'état physique suivant. Pour résoudre les problèmes courants comme l'incompréhension des véritables règles physiques, la faible crédibilité des prédictions, le manque de mémoire temporelle longue, il forme une boucle technologique via « Compression - Action causale - Validation par apprentissage par renforcement - Généralisation générique ». Il est déjà appliqué dans des scénarios physiques réels comme l'intelligence incarnée, la simulation physique, les mondes interactifs, la prédiction scientifique.
Chen Boyuan propose un système de classification W0 à W5 pour les modèles du monde : W0-W1 traitent la génération vidéo et les mondes interactifs ; W2 a pour caractéristique principale de « vraiment comprendre la physique » ; W3 résout les capacités inter-domaines ; W4 est la véritable généralisation générique.
En termes de financement, Inverse Matrix Tech est l'une des plus actives de ce lot :
En mars, un tour d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de dollars (Yanyuan Capital, Hillhouse Capital, Lingchu Smart Investment) ; en juin, un tour d'amorçage ++ de plus de 100 millions de dollars. Les investisseurs incluent BAI Capital, 5Y Capital, Guanghe Capital, Yanyuan Capital, Matrix Partners China, Ant Group, Zhongding Capital, Hillhouse Capital, avec Gaocheng Capital comme conseiller financier exclusif.
La présence d'Ant Group signifie que la stratégie des géants de l'internet s'étend de la R&D interne aux investissements externes. Inverse Matrix Tech est marquée comme un projet « Cheval de course » par IT Juzi. Selon des rapports, sa valorisation dépasse 5 milliards de yuans, l'une des plus élevées parmi les « entreprises d'IA fondées par des post-2000 ».
Un fondateur de 22 ans, encore étudiant en licence, déjà entrepreneur — l'existence même d'Inverse Matrix Tech est un témoignage intéressant du segment des modèles du monde.
Ces jeunes entrepreneurs partagent un point commun : ils ne sont pas partis après avoir accumulé de l'expérience industrielle, mais ont directement commencé une activité commercialisée à la pointe de la recherche. L'avancée technologique des modèles du monde fait que ce segment valorise bien plus la « profondeur académique » que « l'expérience industrielle ». Inverse Matrix Tech en est l'illustration extrême.
Autres entreprises du même groupe
Power Scale AI a été fondée à Pékin en janvier 2026 par Feng Shuo, professeur associé au département d'automatisation de l'Université de Tsinghua. Feng Shuo est revenu en Chine en 2022 pour rejoindre Tsinghua. En trois ans, il est passé de professeur assistant à professeur associé et directeur de thèse. Il est premier auteur d'un article de couverture dans Nature, et fait partie du « Innovators Under 35 China » du MIT Technology Review. L'approche technique est la « Prédiction de l'État Suivant » — une méthode générative pour prédire le prochain état du monde physique. Le produit phare s'appelle DenseWorld. La vision de Feng Shuo est de créer le « Claude de l'IA physique ». En juin, un tour d'amorçage a été bouclé avec des investisseurs comme Qianyuankunyi, Xinglian Capital (Z Fund), Primavera Capital et Tsing Capital. La présence de Primavera Capital, un grand fonds de private equity, dans un investissement aussi précoce est notable.
Blue Carbon a été fondée à Pékin en mai 2026 par Tian Keyu, lauréat du prix du meilleur article à NeurIPS. L'article VAR (Vision AutoRegressive model) de Tian Keyu, meilleur article à NeurIPS 2024, a suscité une large attention dans la génération vidéo. L'entreprise a été incubée et investie par 5Y Capital. En juillet, un tour d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de dollars a été bouclé, valorisation environ 200 millions de dollars.
Shike Star a été fondée en juillet 2026 dans le district de Haidian, Pékin, se concentrant sur la R&D de modèles de base de Physical AI. Un tour d'amorçage a été rapidement bouclé. Les antécédents de l'équipe fondatrice et les informations sur les produits ne sont pas publiques.
Le camp de l'intelligence 4D et spatiale
Ajouter un axe temporel et de la profondeur au modèle du monde
Ce groupe aborde les modèles du monde via la reconstruction 3D ou la modélisation spatio-temporelle 4D. L'idée centrale est de fournir à l'IA un environnement d'entraînement et de simulation en construisant un jumeau numérique du monde physique.
Leurs bases techniques impliquent souvent la reconstruction 3D (Gaussian Splatting, NeRF, etc.), avec l'ajout d'une dimension temporelle et de règles physiques.
Yuanhao Dynamics (PrimalVerse) : Issu du Tsinghua Institute for AI Industry Research (AIR)
Yuanhao Dynamics a été fondée à Pékin en janvier 2026 par Zhao Hao, professeur assistant au Tsinghua Institute for AI Industry Research (AIR).
L'équipe clé vient de Tsinghua, Pékin, Shanghai Jiaotong, HKUST, etc., avec une expertise de longue date en reconstruction 3D/4D, rendu neuronal, simulation physique et robotique. Elle maîtrise quatre piles technologiques : reconstruction, simulation, rendu, robotique.
Plusieurs résultats de niveau « Best Paper » : SlimmeRF (rendu neuronal en temps réel) a reçu le Best Paper à 3DV 2024 ; MARS (simulation contrôlée) a reçu le Best Paper Runner-up à CICAI 2023 (premier simulateur open source haute fidélité pour la conduite autonome) ; Dexora (robotique) a été finaliste du Best Paper à ICRA 2026 (premier modèle VLA open source pour mains bimanuelles à haute dextérité) ; TRELLIS.2 (reconstruction 3D) a reçu le Best Student Paper à CVPR 2026 (premier modèle générant un modèle 3D 8K à partir d'une seule image).
Yuanhao Dynamics propose le concept de « modèle du monde 4D multimodal de cinquième génération », centré sur les WorldToken 4D natifs, modélisant de manière unifiée l'espace 3D et le temps.
En termes de commercialisation, Yuanhao Dynamics est en avance sur ses pairs :
Développement conjoint avec Jingfeng Medical sur des modèles du monde dédiés aux scénarios médicaux ; développement conjoint avec Geek+ sur un modèle du monde pour les opérations d'entrepôt, Gravity4D ; collaboration avec Great Wall Motors sur la technologie d'entraînement 3DGS.
L'entreprise a bouclé un tour d'amorçage en juillet, montant de plusieurs centaines de millions de yuans. Les investisseurs incluent Joy Capital, Qifu Capital, Legend Star, Ginkgo Valley Capital et Jingfeng Medical.
La présence de Jingfeng Medical, une entreprise de dispositifs médicaux, suggère des progrès substantiels dans la simulation chirurgicale médicale. Yuanhao Dynamics est marquée comme un projet « Cheval de course ».
Autres entreprises du même groupe
Deta Smart a été fondée en janvier 2026 dans le district de Haidian, Pékin. Elle est incubée par le Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI), fondé par le professeur Zhu Songchun.
L'orientation produit principale est les modèles de base pour robots humanoïdes natifs (HFMs), combinés avec un moteur de monde 3D natif développé en interne. L'objectif est d'atteindre une manipulation générique à coordination corporelle complète.
Le rythme de financement est très soutenu : en avril, un tour d'amorçage de près de 100 millions de yuans (Zhiyuan Robotics, Hillhouse Capital, Leju Robot, Xinghai Tu Investment) ; fin juin, plusieurs tours d'amorçage successifs. Les investisseurs s'étendent à Yuanhe Holdings, Vision Knight Capital, HG Capital, Fortune Capital, Lenovo Capital, Plum Ventures, Haiwang Capital.
La présence simultanée de Zhiyuan Robotics, Leju Robot et Xinghai Tu, trois entreprises robotiques déjà établies, dans le tour d'amorçage, forme une configuration rare d'« entreprises investies investissant dans des entreprises investies ». Cela montre que la chaîne industrielle robotique accélère l'intégration technologique des modèles du monde via des liens capitalistiques. Deta Smart est marquée comme un projet « Cheval de course ».
Zhongke Yukun a été fondée à Pékin en janvier 2026 par Wu Yihong, chercheuse à l'Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, le PDG étant le Dr. Wei Hao. Elle se concentre sur la reconstruction 4D par Gaussian Splatting et les modèles du monde intégrant décision et action. En juin, un tour d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de yuans a été bouclé, investi exclusivement par Shunxi Fund.
Le camp du raisonnement causal
Faire comprendre le « pourquoi » au modèle du monde
Ce groupe aborde les modèles du monde via le raisonnement causal (Causal Reasoning). La conviction centrale est qu'un véritable modèle du monde doit non seulement prédire « ce qui va se passer ensuite », mais aussi comprendre « pourquoi cela se produit ».
Ils estiment que les modèles génératifs basés sur des corrélations statistiques ont des limites fondamentales. Seul l'introduction du raisonnement causal peut donner à l'IA une véritable capacité de compréhension physique.
Aether AI / Yuanshi Zhi : Entrepreneuriat d'un professeur assistant de l'UCSD, Apple Scholar
Aether AI et Yuanshi Zhi partagent le même fondateur — Huang Biwei, professeure assistante à l'UCSD, Apple Scholar, ayant étudié sous la direction de Clark Glymour, pionnier de la découverte causale.
La société a enregistré Yuanshi Zhi en mars 2026, puis opéré sous la marque Aether AI en juin, bouclant un financement de 20 millions de dollars mené par Matrix Partners China. Les conseillers académiques incluent des figures clés du domaine de l'IA causale sur trois générations, dont le lauréat du prix Turing Judea Pearl.
La technologie de Yuanshi Zhi s'applique principalement aux robots génériques, agents IA, conduite autonome, automatisation industrielle. Elle vise à améliorer l'apprentissage autonome et l'adaptabilité des systèmes d'intelligence incarnée via des algorithmes de raisonnement causal.
Le camp de l'intelligence incarnée
Le modèle du monde « habilite » les robots
Ce groupe prend les robots humanoïdes ou l'intelligence incarnée comme support central, utilisant le modèle du monde comme « cerveau cognitif » ou « moteur d'entraînement » du robot.
Leur logique commune : pour qu'un robot agisse de manière autonome dans le monde physique réel, il doit posséder des capacités de compréhension, de prédiction et de simulation de l'environnement. Le modèle du monde est précisément l'infrastructure sous-jacente fournissant ces capacités.
PokeBot : Entrepreneuriat du directeur scientifique de Xinghai Tu
PokeBot a été fondée en mars 2026 dans le district de Haidian, Pékin, par Xu Huazhe, professeur assistant et directeur de thèse au Tsinghua Institute for Interdisciplinary Information Sciences.
Xu Huazhe est l'un des « quatre fils de Berkeley rentrés en Chine ». Docteur de l'UC Berkeley, lors de son post-doctorat au Stanford Vision and Learning Lab (SVL), il a proposé la méthode 3D Diffusion Policy — utilisant des informations visuelles 3D au lieu de 2D comme entrée pour améliorer la généralisation des politiques. Cette méthode est devenue une architecture d'apprentissage par imitation 3D largement adoptée.
En quatre ans de retour en Chine, Xu Huazhe a publié plus d'une centaine d'articles de qualité dans des revues et conférences prestigieuses (Science Robotics, T-RO, IJRR, NeurIPS, ICLR, CoRL, ICRA). Il a reçu le Best Systems Paper à CoRL'23, des nominations au Best Paper à RSS'25 et ICRA'26. Il est l'un des rares scientifiques en robotique en Chine couvrant toute la pile technologique : perception, décision, contrôle, modèles de base, apprentissage par renforcement.
Il a créé le TEA Lab, le premier laboratoire chinois dédié à l'intelligence incarnée pour la manipulation robotique. En 2023, il a rejoint Xinghai Tu en tant que co-fondateur et directeur scientifique en chef, contribuant à en faire une entreprise phare de l'intelligence incarnée en Chine. Au sommet, avec une valorisation dépassant 20 milliards et près de 3 milliards de financement, il a quitté Xinghai Tu fin 2025 et fondé PokeBot en mars 2026, motivé par le fait que le foyer n'était pas la priorité de Xinghai Tu à l'époque.
L'approche technique de PokeBot diffère radicalement de l'industrie : Xu Huazhe a abandonné l'approche VLA (Vision-Language-Action) pour construire un modèle du monde capable d'entrée/sortie directe « vidéo-action ». Il propose l'architecture unique UAG — remplaçant l'empilement en cascade par un pré-entraînement parallèle, intégrant l'apprentissage par renforcement tout au long du pré-entraînement et du déploiement, améliorant l'efficacité d'entraînement par cinq.
Le premier modèle du monde incarné de 32B paramètres a terminé son premier cycle d'entraînement. Concernant le produit, PokeBot n'a pas choisi la forme humanoïde bipède, mais un châssis à roues avec deux bras, concentrant toutes les ressources techniques sur la manipulation fine des bras.
Trois mois après sa création, PokeBot a publié une vidéo de 9 minutes où un robot cuisine seul un plat de Mapo Tofu — couper le tofu, frire la viande, ajouter les assaisonnements, servir. Des dizaines d'étapes enchaînées, avec correction automatique en cas d'erreur. D'autres tâches délicates et longues comme plier des vêtements, attacher des liens, nouer des sachets parfumés ont été démontrées.
Le rythme de financement de PokeBot est également rapide :
En avril, le mois de création, un tour d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de dollars (mené par Yunqi Partners, avec Shunwei Capital, Honghui Fund, Xiaomi Strategic Investment, Xinghai Tu, Baidu Ventures, Inno Angel Fund, Tsinghua Alumni Seed Fund, Oriental Jiahua). Le 3 août, un tour de pré-série A de plusieurs centaines de millions de dollars a été bouclé, co-dirigé par Shunwei Capital et Matrix Partners China, avec participation de Zhongding Capital, Ubiquant Capital, Junshan Capital, SEE Fund, Liepin Investment, Yuannuo Capital. Les investisseurs initiaux Yunqi Partners, Xiaomi Strategic Investment, etc., ont tous réinvesti.
PokeBot est marquée comme un projet « Cheval de course ». L'équipe centrale compte environ 20 personnes, issues du laboratoire d'intelligence incarnée de Tsinghua. Xu Huazhe estime que l'intelligence incarnée entrera dans les foyers dans environ 18 mois, bien plus vite que l'estimation commune de « 3-5 ans ».
Quitter une entreprise phare valorisée 20 milliards, choisir une approche technique radicalement différente, une forme produit non conforme aux tendances — les décisions « anti-consensus » successives de Xu Huazhe reposent sur une compréhension profonde des scénarios de manipulation robotique. Le Mapo Tofu cuisiné en 9 minutes en est peut-être la preuve la plus éloquente.
Kunlun Xing Robotics : Entrepreneuriat d'anciens cadres de Huawei, Alibaba, Li Auto
L'équipe fondatrice de Kunlun Xing Robotics est peut-être la plus composite de ces 23 entreprises en termes d'expérience industrielle.
Le fondateur et PDG, Ren Geng, a une carrière couvrant les deux géants Huawei et Alibaba : début chez Huawei, il a été le plus jeune directeur pays à l'étranger ; rejoint Alibaba en 2015, il a occupé successivement les postes de président d'Alibaba Cloud China, président du développement de la vidéo cloud et du edge cloud d'Alibaba Cloud, chef d'état-major d'Alibaba Cloud, devenant l'un des plus jeunes vice-présidents du groupe Alibaba dans la trentaine ; fin 2024, il est devenu président du groupe ENN, supervisant plus de 50 000 personnes.
Le co-fondateur et CTO, Lang Xianpeng, est le « premier employé » de Li Auto. Ancien vice-président senior et président de la conduite autonome, il a construit de zéro le système de R&D de la conduite intelligente de Li Auto, dirigé le « Weicheng Plan » pour internaliser la R&D, réalisant la production en série du NOA sur autoroute et en ville. Il est l'un des rares leaders de l'IA ayant réussi à faire passer la technologie de conduite autonome de 0 à 1, puis à la déployer à grande échelle.
Ren Geng excelle dans le déploiement commercial à grande échelle et la gestion de la chaîne d'approvisionnement ; Lang Xianpeng maîtrise les algorithmes de modèles du monde et de conduite autonome. Cette combinaison « commerce cloud + algorithmes de conduite autonome » comble une lacune de capacité de nombreuses équipes robotiques actuelles.
L'entreprise a pour noyau technologique le « causalité physique endogène », adhérant à une stratégie à deux roues « corps physique + cerveau ». Basé sur des innovations du modèle VLA, elle introduit des capacités de modélisation causale physique, construisant une architecture d'intelligence robotique à double système centrée sur le modèle du monde Kunlun (KWM).
Kunlun Xing a également établi un système d'évaluation contrefactuelle innovant, distinguant avec précision la capacité de généralisation réelle de modèles similaires par des résultats physiques réels, accompagné d'une technologie de migration « un cerveau pour plusieurs formes » et d'un modèle de développement direct « logiciel définit le matériel ».
La trajectoire de financement de Kunlun Xing est un modèle de rapidité :
En mars, le mois de création, investissement d'amorçage de Sequoia China et Hillhouse Capital ; en mai, ajout de CAS Investment, HuaCapital, Hillhouse Capital ; en juin, bouclage du tour de pré-série A. Le financement cumulé atteint plusieurs milliards de yuans, valorisation post-levée dépassant 1 milliard de dollars. En juillet, financement stratégique supplémentaire de Xin Capital et C&D Emerging Investments. Tous les investisseurs initiaux ont réinvesti pleinement dans les tours suivants, aucun n'a quitté.
Kunlun Xing est le projet le plus convoité par les capitaux dans le segment des modèles du monde en 2026, et la licorne au financement le plus rapide. L'entreprise est basée dans le district d'Yizhuang, Pékin, profitant de l'écosystème local de robotique pour accélérer l'itération technologique et la production.
Autres entreprises du même groupe
Zhengxing Innovation a pour fondateur Yao Song, entrepreneur en série, c'est sa troisième startup.
En 2016, à 24 ans, après son diplôme du département d'électronique de Tsinghua, Yao Song a cofondé la société de puces IA DeePhi Tech avec son mentor le professeur Wang Yu et le Dr. Han Song de Stanford. Deux ans plus tard, DeePhi Tech a été rachetée par Xilinx pour 300 millions de dollars, devenant la première startup chinoise de puces IA à réaliser une sortie.
En 2020, Yao Song a de nouveau entrepris, cofondant la société d'aérospatiale commerciale Orienspace, établissant plusieurs records comme la plus grande fusée à propergol solide au monde.
Chez Zhengxing Innovation, son associé est Yu Chao, professeur assistant à l'Institut de recherche avancée de Tsinghua à Shenzhen. Les deux ont le même mentor. Yu Chao est à l'origine de l'algorithme d'apprentissage par renforcement multi-agent MAPPO, devenu une méthode de référence.
Le groupe Charoen Pokphand (CP Group) est également co-initiateur de Zhengxing Innovation, ancrant l'entreprise sur des canaux de déploiement dans les scénarios de vente au détail et de consommation. La technologie clé est le « World Action Model » (WAM), utilisant l'apprentissage par renforcement pour déployer des robots à grande échelle dans des scénarios commerciaux et industriels réels. LaWAM ne nécessite qu'environ 187 millisecondes pour planifier une action.
En juin, un tour d'amorçage de près de 100 millions de dollars a été bouclé, investi par Huaqin Technology, CP Group et iHealth — trois entreprises des secteurs traditionnels (fabrication électronique, agroalimentaire, dispositifs médicaux), et non des VC traditionnels, suggérant une voie de commercialisation plus orientée vers le déploiement industriel. L'entreprise est marquée comme un projet « Cheval de course ».
Liqing Smart a pour fondateur Li Yiming, né en 1997, docteur de l'Université de New York en 2025, actuellement professeur assistant et directeur de thèse à l'Institute for AI, Tsinghua University. Directeur de thèse avant 30 ans.
Pendant son doctorat à NYU, Li Yiming a publié plus de 20 articles dans des conférences majeures (CVPR, NeurIPS), obtenant la bourse NVIDIA 2024 — seulement 10 bénéficiaires mondiaux par an.
Liqing Smart a choisi une voie technologique très exigeante : développement interne complet des équipements de collecte de données, pipeline de données, architecture de modèle, moteur physique. En développant ses propres équipements de collecte, le coût unitaire est passé du niveau dollar au niveau yuan, le volume de données de quelques dizaines de milliers d'heures (standard de l'industrie) à des millions, voire des dizaines de millions d'heures.
S'appuyant sur la plateforme Tsinghua, l'entreprise a rassemblé plus de 50 talents de Tsinghua, Pékin, Zhejiang, Berkeley, USC. L'âge moyen de l'équipe est de 22-23 ans. En juin, un tour d'amorçage de plusieurs centaines de millions de yuans a été bouclé, avec un groupe d'investisseurs prestigieux : SEE Fund, Century Golden Resources, FreeS Fund, Xinglian Capital (Z Fund), Zhiyuan Robotics, Tsinghua Alumni Seed Fund, Sequoia China, Shunwei Capital, Hillhouse Capital, Lingxinqiaoshou.
Les investissements stratégiques de Zhiyuan Robotics et Lingxinqiaoshou indiquent que l'approche full-stack gagne le soutien synergique de la chaîne industrielle. L'entreprise est marquée comme un projet « Cheval de course ».
MoGan Tech a été fondée à Shanghai en mai 2026 par une équipe de HKUST. Le produit principal est le système tactile flexible MoSkin basé sur la métamatériaux électromagnétiques, fournissant aux robots une capacité de perception des contacts physiques. En juillet, un tour d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de yuans a été bouclé, investi par Zhiyuan Robotics, Sequoia China et Hillhouse Capital.
Poxiao Smart a été fondée à Shanghai en juin 2026 par Yang Shuo, 26 ans, professeur permanent au Harbin Institute of Technology (Shenzhen), récipiendaire d'une bourse Google PhD Fellowship, finaliste du Best Paper à ICLR. L'approche technique tourne autour du modèle du monde tactile (TouchWorld), visant à construire une chaîne complète de capacités pour la locomotion et la manipulation délicate des robots humanoïdes. En juin, un tour d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de yuans a été bouclé, investi par Shunxi Fund.
Ising Brain a été fondée à Shenzhen en juin 2026 par Han Yatong, docteur conjointement formé par l'Université de Harbin Engineering et Stanford. Le produit s'appelle le modèle du monde cognitif IS-Brain, fusionnant le mécanisme d'inférence active et l'architecture de mémoire hippocampique, organisant perception, mémoire, raisonnement, planification, décision et rétroaction d'action en une boucle cognitive continue. Une compétence apprise ou une anomalie rencontrée par un robot est partagée par tous les robots. Le 24 juillet, un tour d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de yuans a été bouclé, mené par Haiyuan Capital.
Le camp des scénarios verticaux
La percée des modèles du monde dans des domaines spécifiques « par la petite porte »
Ce groupe applique les modèles du monde à des domaines verticaux spécifiques : R&D scientifique, sciences de la vie, découverte de médicaments, affichage spatial, collecte de données, logistique et entreposage.
Leur approche technique ne vise pas la généricité, mais valide les capacités fondamentales des modèles du monde — compréhension, prédiction, simulation du monde physique — dans des scénarios spécifiques.
Quantum Dynamics : Financement d'amorçage de plus de 100 millions de yuans
Quantum Dynamics a été fondée à Hangzhou en mars 2026 par Li Qiang, ancien CTO du groupe Cainiao et CTO de la division numérique internationale d'Alibaba.
Li Qiang a 17 ans d'expérience dans le système Alibaba, ayant participé à la construction de zéro à un dans quatre domaines : Taobao/Tmall, Cainiao, affaires internationales, véhicules autonomes. Il a géré des équipes de R&D de plusieurs milliers de personnes à travers le monde, tout en étant directeur général des véhicules autonomes de Cainiao, supervisant le développement et la commercialisation de la technologie de conduite autonome.
En dirigeant la technologie de Cainiao, Li Qiang a constaté que la technologie d'automatisation précédente ne pouvait résoudre que le stockage et le transport de conteneurs/boîtes standard. Dès qu'il s'agissait d'opérations coordonnant la main et l'œil — peser les colis, coller les étiquettes, retourner les colis pour le tri, réapprovisionner les étagères, prélever, emballer — les solutions étaient largement inadéquates, alors que ce sont précisément les postes avec les plus grands déficits de main-d'œuvre et les coûts salariaux les plus élevés dans le réseau logistique.
Le positionnement de Quantum Dynamics est celui d'une entreprise de plateforme de Physical AI. Le produit principal est le « World-Action Model » (modèle d'action du monde) natif incarné. C'est à la fois un modèle d'action du monde capable de produire des actions, un modèle du monde capable d'estimer les causalités du monde, et un « World Value Model » capable de prédire si un état correspond à la sémantique métier.
Li Qiang révèle que l'entreprise lancera un modèle du monde de 3-4B paramètres, le premier robot étant attendu avant le 30 septembre.
L'équipe couvre trois dimensions : technique, produit, industrie. Le CTO est responsable de l'algorithme en ligne d'une entreprise leader de la conduite autonome ; le directeur scientifique est professeur assistant d'une institution chinoise de premier plan (spécialisé en modèles de base d'intelligence incarnée) ; le responsable matériel vient du département robotique humanoïde d'une entreprise cotée (expert en bras robotiques et mains délicates) ; le responsable commercialisation est diplômé en physique de l'Université du Maryland, ancien expert en algorithmes chez Goldman Sachs, Amazon, Meta.
L'entreprise a établi des collaborations avec l'Université du Zhejiang, l'Université technologique de Nanyang, le Shanghai Institute for AI Innovation, HKUST, etc.
La voie de commercialisation est claire : en 2026, se concentrer d'abord sur les trois postes principaux les plus consommateurs de main-d'œuvre dans les entrepôts B2C et B2PetitB — réapprovisionnement, prélèvement, emballage ; à partir de 2027, s'étendre aux centres de distribution express ; finalement suivre la trajectoire « Logistique → Scénarios de type logistique (lignes de production industrielle, réapprovisionnement retail, tri pharmaceutique) → Services commerciaux → Services publics (soins aux personnes âgées, foyer) ».
Le 31 juillet, un tour d'amorçage de plus de 100 millions de yuans a été bouclé, investi conjointement par Yunqi Partners et Sensetime Guoxiang Capital.
L'unicité de Quantum Dynamics réside dans la compréhension profonde du scénario par le fondateur. Les 17 ans de Li Qiang chez Alibaba lui donnent un jugement pratique sur quelles étapes sont mal automatisées, quels postes ont le plus grand déficit de main-d'œuvre, quels scénarios sont les plus adaptés à un déploiement prioritaire de l'intelligence incarnée.
Cette logique entrepreneuriale « partant des vrais points de douleur » rend la voie de commercialisation de Quantum Dynamics plus claire que celle des équipes purement techniques.
Autres entreprises du même groupe
Force Field Sampling a été fondée à Shanghai en 2026 par Peng Xiangda, docteur de l'Institut de chimie physique de Dalian, Académie chinoise des sciences. Il introduit les modèles du monde dans la simulation dynamique moléculaire. Lors de son post-doctorat à l'Université de Chicago, Peng Xiangda a collaboré avec John Jumper, l'un des responsables d'AlphaFold et lauréat du prix Nobel de chimie, pour développer une série de champs de force moléculaires par apprentissage automatique.
Le nouveau modèle fusionne les champs de force traditionnels et l'apprentissage automatique, atteignant une amélioration de vitesse par cinq à précision similaire. Un mois après sa création, l'entreprise a signé deux commandes de R&D d'entreprises pharmaceutiques innovantes. C'est l'un des projets de démonstration du printemps 2026 de MiraclePlus (anciennement Y Combinator China).
Qingxi Zhiyan a été fondée à Pékin en mai 2026 par une équipe issue de Tsinghua et Stanford. Elle propose le concept de « modèle du monde scientifique », ciblant la découverte scientifique et la R&D industrielle dans les domaines des matériaux, de la chimie, de l'énergie, des semi-conducteurs. Elle construit une architecture d'auto-évolution IA de bout en bout et complète. En juillet, un tour d'amorçage de plusieurs dizaines de millions de yuans a été bouclé, investi exclusivement par Wu Yuefeng Ke Chuang.
Philo AI a été fondée à Pékin en 2026 par Zhang Jiasheng, docteur du Tsinghua Institute for Interdisciplinary Information Sciences, ancien « talent génial » de Huawei. Il propose le concept de « modèle du monde vivant », visant à donner aux personnages vidéo la capacité d'interagir en temps réel et bidirectionnellement avec les utilisateurs. Zhang Jiasheng avait précédemment développé le modèle vidéo Avenger, classé deuxième mondial. En juin, un tour d'amorçage de près de 10 millions de dollars a été bouclé, investi exclusivement par Vertex Ventures.
Linglong Vision a été fondée à Shanghai en 2026 par Ma Weijie, docteur de l'Université de Fudan. Basée sur sa technologie d'affichage 3D sans lunettes publiée dans Nature, elle fournit à l'intelligence physique un support visuel d'interaction imperceptible, créant un conteneur d'interaction imperceptible pour l'intelligence physique, sans port de dispositif, sans couture à grand angle, immersif et non vertigineux. C'est l'un des projets de démonstration du printemps 2026 de MiraclePlus.
Siai Tech a été fondée à Pékin en 2026 par Zhang Zhening, ancien ingénieur chez Tesla et Amazon Go. Elle s'appuie sur un réseau de livreurs à moto pour collecter des données multimodales en intérieur, développe son propre matériel de collecte de données IA. Près de 100 To de données EgoVideo ont été accumulées, couvrant des cartes haute précision de plusieurs quartiers centraux de Pékin et Shanghai. C'est l'un des projets de démonstration du printemps 2026 de MiraclePlus.
Tendances observées
01 Les capitaux investissent lourdement dès l'amorçage, et cela s'accélère encore
La caractéristique du financement de ces entreprises en 2026 est « précoce » et « important ».
Pragmatic AI : plusieurs centaines de millions de dollars en amorçage ; Inverse Matrix Tech : plus de 100 millions de dollars en amorçage ; Kunlun Xing Robotics : plusieurs milliards de yuans en pré-série A ; PokeBot : plusieurs centaines de millions de dollars en pré-série A — ces montants correspondraient traditionnellement à des tours B voire C.
Il est notable que dans les dix derniers jours, le rythme ne ralentit pas, mais s'accélère : Ising Brain le 24 juillet ; Quantum Dynamics le 31 juillet ; PokeBot le 3 août.
Le marché des capitaux procède à une découverte de prix du segment des modèles du monde avec une vitesse et une intensité sans précédent. La logique centrale est probablement : les modèles du monde sont largement perçus comme le prochain paradigme de l'IA après les grands modèles de langage, et la fenêtre d'opportunité pour un changement de paradigme est très courte. Entrer tôt coûte cher, mais manquer cette opportunité coûte encore plus.
02 Le profil des fondateurs est extrêmement diversifié
La diversité des profils des fondateurs de ces 23 entreprises est rare dans l'histoire de l'entrepreneuriat IA chinois.
Étoiles académiques : premier auteur d'un article de couverture Nature (Feng Shuo) ; responsable de Tongyi Qianwen d'Alibaba (Lin Junyan) ; personnalité étudiante de l'année de Pékin (Chen Boyuan) ; plus jeune directeur de thèse de Tsinghua (Li Yiming) ; créateur du TEA Lab de Tsinghua (Xu Huazhe).
Origine grandes entreprises : président d'Alibaba Cloud Chine (Ren Geng) ; président de la conduite autonome de Li Auto (Lang Xianpeng) ; CTO de Cainiao (Li Qiang).
Entrepreneurs en série : Yao Song (puces IA, fusées) ; Xu Huazhe (quittant une entreprise phare valorisée 20 milliards).
La tendance au rajeunissement est particulièrement marquée : Chen Boyuan 22 ans, Feng Shuo moins de 35 ans, Li Yiming moins de 30 ans, Yang Shuo 26 ans, plusieurs équipes ont une moyenne d'âge de 22-28 ans. Une proportion significative de ces fondateurs sont des post-90, voire post-2000, devenant la force principale du segment des modèles du monde.
03 Les capitaux industriels construisent activement un écosystème
Zhiyuan Robotics apparaît parmi les investisseurs de Deta Smart, Liqing Smart et MoGan Tech ; Leju Robot et Xinghai Tu dans l'amorçage de Deta Smart ; Lingchu Smart dans l'amorçage d'Inverse Matrix Tech ; Xinghai Tu aussi dans l'amorçage de PokeBot ; Xiaomi Strategic Investment dans l'amorçage et la pré-série A de PokeBot.
Ces entreprises robotiques et fabricants de smartphones déjà établis construisent, via des investissements dans des startups de modèles du monde et de technologies de perception, un écosystème d'intelligence incarnée centré sur eux-mêmes.
Pour les entreprises financées, obtenir un investissement industriel signifie non seulement des fonds, mais aussi des données de scénarios réels et des opportunités de déploiement — cruciales pour l'entraînement et la validation des modèles du monde.
04 Les approches techniques sont clairement divergentes
Les 23 entreprises n'ont pas une compréhension unifiée du « modèle du monde ».
Le camp des modèles de base génériques vise une modélisation générique du monde physique inter-scénarios ; le camp de l'intelligence 4D/spatiale part de la reconstruction 3D en ajoutant le temps ; le camp du raisonnement causal insiste sur la compréhension des relations causales ; le camp de l'intelligence incarnée utilise le modèle du monde comme moteur cognitif du robot ; le camp des scénarios verticaux valide les capacités fondamentales dans des domaines spécifiques.
Cette divergence montre que les modèles du monde sont encore en phase d'exploration conceptuelle, aucune voie n'étant prouvée comme la seule correcte.
Notable : au sein du camp de l'intelligence incarnée, PokeBot et Kunlun Xing divergent : PokeBot abandonne complètement VLA pour un modèle du monde ; Kunlun Xing introduit la modélisation causale physique sur la base VLA.
Pour les investisseurs, diversifier les paris sur plusieurs voies est une stratégie raisonnable — Matrix Partners China investit à la fois dans Inverse Matrix Tech et Aether AI ; Shunwei Capital dans PokeBot et Liqing Smart ; Zhongding Capital apparaît chez Inverse Matrix Tech, Kunlun Xing, PokeBot.
05 Couplage profond entre académique et industrie
Parmi ces entreprises, plusieurs sont directement incubées par des institutions académiques :
Inverse Matrix Tech du BAAI, Deta Smart du BIGAI, Zhongke Yukun de l'Institute of Automation CAS, Yuanhao Dynamics du Tsinghua AIR, Power Scale AI du département d'automatisation de Tsinghua, Liqing Smart de l'Institute for AI de Tsinghua, Poxiao Smart du HIT Shenzhen, Ising Brain de Stanford, USTC, CUHK-Shenzhen.
La plupart des fondateurs conservent leur poste universitaire ou de recherche en parallèle de leur activité entrepreneuriale, formant un mode à deux voies « professeur + PDG ».
Chen Boyuan, en tant que fondateur, dirige également le centre d'innovation des modèles du monde comportementaux du BAAI, rapportant directement au président Wang Zhongyuan.
Ce couplage profond est particulièrement nécessaire dans le segment des modèles du monde — les problèmes technologiques fondamentaux sont encore au stade de la recherche de pointe. La profondeur de l'accumulation académique détermine directement le plafond de l'approche technique.
06 Exode accéléré des talents des grandes entreprises
Lin Junyan de Pragmatic AI vient de Tongyi Qianwen d'Alibaba ; Li Qiang de Quantum Dynamics de Cainiao CTO ; Xu Huazhe de PokeBot de directeur scientifique de Xinghai Tu — ces fondateurs ont quitté des postes clés d'entreprises déjà établies.
Plus significatif : Tencent construit un portefeuille d'investissement dans le segment via des investissements dans Pragmatic AI, PokeBot, etc. ; Ant Group investit directement dans Inverse Matrix Tech ; Xiaomi Strategic Investment apparaît chez PokeBot ; Sensetime investit via Guoxiang Capital dans Quantum Dynamics.
La stratégie des grandes entreprises s'étend de la R&D interne aux investissements externes systématiques. « Développement interne + investissements » en parallèle devient la stratégie standard.
07 Haidian (Pékin) reste le centre absolu, mais tendance à la diffusion multipolaire
Sur 23 entreprises, 15 sont à Pékin, 6 à Shanghai, Hangzhou et Shenzhen 1 chacun.
La concentration dans le district de Haidian est très élevée, liée à la présence d'institutions académiques clés (Tsinghua, CAS, BIGAI, BAAI) et de nombreux talents en IA.
Mais une nouvelle tendance de diffusion mérite attention :
Apparition de Quantum Dynamics à Hangzhou (exode des talents Cainiao) ; Ising Brain à Shenzhen (s'appuyant sur CUHK-Shenzhen et l'écosystème robotique de Shenzhen) ; Kunlun Xing attiré par Yizhuang, Pékin (cluster de 300+ entreprises robotiques). Cela indique que les talents des modèles du monde diffusent d'un centre unique vers des nœuds multiples.
Les 23 entreprises de modèles du monde nées dans les sept premiers mois de 2026 envoient un signal clair : les modèles du monde sont passés du stade de discussion conceptuelle au stade de pratique technique.
Le profil des fondateurs, l'ampleur des financements et les choix techniques montrent que l'industrie ne se contente plus de débattre « qu'est-ce qu'un modèle du monde », mais commence à voter avec les pieds, définissant par le code et les capitaux ce que devrait être un modèle du monde.
23 nouvelles entreprises cette année, 5 approches techniques, 2 licornes, 4 « Chevaux de course » — voici le bilan du segment chinois des modèles du monde pour les sept premiers mois de 2026.
Parmi elles, PokeBot est passée de la création à un tour de pré-série A de plusieurs centaines de millions de dollars en moins de cinq mois ; Kunlun Xing est devenue licorne en 90 jours seulement. Ces vitesses battent des records dans l'entrepreneuriat IA chinois.
Combien d'entre elles réussiront à terme, impossible à prédire maintenant.
Mais une chose est sûre : la compétition dans le segment des modèles du monde évolue de « qui en parle » à « qui agit », et cette nouvelle force de 2026 s'est déjà placée à table.
Cet article provient du compte public WeChat « IT桔子 » (ID : itjuzi521), auteur : Judy
