Las manos hábiles están ganando cada vez más popularidad.
Recientemente, Investment Community se enteró que hoy (17 de julio), Xynova, proveedor de soluciones completas para manos hábiles, un componente clave de la inteligencia encarnada, anunció oficialmente la finalización de una ronda de financiación Serie A+ de 500 millones de yuanes, liderada por Meituan, con la participación de NIO Capital, China Merchants Capital y un gran gigante de internet, y la continua inyección de capital del antiguo accionista Xiaomi Strategic Investment. Con esto, Xynova se convierte oficialmente en un unicornio.
Esta es la tercera inversión que recibe Xynova este año, y nuevamente cuenta con el respaldo de importantes capitales industriales: en las rondas de financiación Pre-Serie A en marzo y Serie A en mayo, los líderes de inversión fueron respectivamente JD.com e Ideal.
Mirando la línea de tiempo, el ritmo de financiación de Xynova es asombroso: 3 rondas en 4 meses, con un monto total de aproximadamente 15 mil millones de yuanes, un vivo reflejo del auge de las manos hábiles impulsado por la ola de la inteligencia encarnada.
Financiación continua de 15 mil millones de yuanes, reuniendo un equipo de capital industrial
Con menos de dos años de fundación, Xynova ha dejado una profunda impresión en el ecosistema de capital de riesgo:
En diciembre de 2025, obtuvo una ronda de financiación ángel de más de cien millones de yuanes, liderada por Puquan Capital (subsidiaria de CATL), con la participación de Xiaomi Strategic Investment, ZhenFund (grupo BYD) y Eastern Bell Capital.
En marzo de 2026, una ronda de financiación Pre-Serie A de varios cientos de millones de yuanes, liderada por JD.com, con la participación de Caitong Capital, Addor Capital, 37 Interactive Entertainment, y el aumento de antiguos accionistas como Xiaomi Strategic Investment.
Rápidamente, completó otra ronda de financiación Serie A de varios cientos de millones de yuanes, liderada conjuntamente por Ideal Strategic Investment, CSC Financial Capital y CSC Financial Investment, con la participación de Zhewen Interactive, y el aumento de antiguos accionistas como Xiaomi Strategic Investment.
Hasta la última ronda anunciada, liderada por Meituan, con la participación de NIO Capital, China Merchants Capital y un gran gigante de internet, y el aumento continuo de antiguos accionistas como Xiaomi Strategic Investment, completando una ronda Serie A+ de 500 millones de yuanes, declarando oficialmente a Xynova como un unicornio de inteligencia encarnada.
Xynova Flex 2, la primera mano hábil con accionamiento híbrido del mundo
Al revisar la trayectoria de financiación de Xynova, no es difícil notar varias características:
En primer lugar, la lista de inversionistas está repleta de grandes empresas de internet y gigantes de la nueva energía. CATL, Xiaomi, JD.com, Ideal, Meituan, NIO, grupo BYD (ZhenFund) y otros aparecieron, y en su mayoría como líderes de inversión. Esta combinación de capital es poco común incluso en todo el campo de la inteligencia encarnada. Hasta ahora, la capitalización de mercado total de los accionistas industriales de Xynova ha superado los 5 billones de yuanes.
En segundo lugar, múltiples antiguos accionistas han reinvertido, mostrando una fuerte "adherencia". Entre ellos, Xiaomi, como uno de los primeros inversionistas estratégicos de internet de Xynova, ha aumentado su participación desde la ronda ángel hasta la Serie A+, participando continuamente en múltiples rondas; además, varios antiguos accionistas han participado continuamente, demostrando un efecto ejemplar de "mantenimiento firme".
En realidad, ya sea desde la perspectiva del "ecosistema de fabricación de alta gama y automoción" o de los "escenarios de internet y nueva economía", la intención estratégica profunda detrás de los inversionistas es clara: esto no es solo una inversión financiera, sino también una posición colectiva de los actores de la cadena de suministro para "la base de la industria de la inteligencia encarnada".
En el panorama industrial actual, los robots humanoides están pasando de ser demostraciones técnicas a trabajadores de fábrica, y las manos hábiles son precisamente la clave para determinar si los robots pueden realmente trabajar de manera estable en el mundo físico y ayudar a empresas y hogares a mejorar la eficiencia. Para estos gigantes, invertir en Xynova es esencialmente buscar la solución óptima para su negocio principal:
Por un lado, es el esfuerzo de los fabricantes de vehículos de nueva energía para superar los cuellos de botella de la fabricación flexible. En los talleres de montaje de automóviles, el estampado y la soldadura ya están altamente automatizados, pero en los procesos que involucran materiales blandos y operaciones no estandarizadas, como la instalación de asientos, el ensamblaje de interiores y la conexión de cables, los brazos robóticos rígidos tradicionales a menudo no pueden hacer frente, dependiendo en gran medida de mano de obra humana. Fabricantes como Ideal necesitan urgentemente una herramienta que pueda, como la mano humana, controlar fuerzas, percibir y manejar objetos con superficies complejas. La mano hábil de Xynova, justamente llena ese vacío, siendo "la última pieza más difícil del rompecabezas" en la automatización de la fabricación de automóviles.
Por otro lado, es la reestructuración de la experiencia de entrega final por parte de los gigantes de internet. Para actores industriales como JD.com, los vehículos de entrega autónomos resuelven el problema de "moverse por la carretera", pero la interacción en el último metro sigue siendo un punto crítico. Los robots no solo deben poder entregar la mercancía al pie del edificio, sino también extraer con precisión sopas o fideos que se derraman fácilmente del recipiente térmico, colocarlos suavemente en la ventanilla de recogida, e incluso en el futuro, entrar a los hogares para organizar y guardar objetos.
La participación líder de Meituan refleja su alto reconocimiento del valor del producto y la capacidad de comercialización a gran escala de Xynova, así como su visión optimista a largo plazo sobre las capacidades de manipulación hábil como competencia central. La clave para que los robots creen valor radica en si realmente pueden entrar en escenarios reales y completar tareas complejas, y la manipulación hábil es precisamente el puente importante que conecta la toma de decisiones inteligentes con el mundo físico. Meituan Strategic Investment declaró: "Creemos que la mano hábil de cinco dedos con alto grado de libertad es una opción necesaria para el escenario final de los robots humanoides. Xynova es un actor representativo en el campo de las manos hábiles de alta libertad. No solo ha lanzado soluciones de manos con accionamiento por tendón altamente competitivas, sino que también insiste en la integración vertical, el desarrollo completo y propio, combinando innovación tecnológica, capacidad de ingeniería y potencial de producción en masa. Esperamos ver que los productos de la empresa se apliquen en escenarios reales en el futuro, impulsando que la tecnología robótica acelere su camino hacia aplicaciones comerciales a gran escala".
Ahora parece que esta lujosa lista de inversionistas se ha convertido en un "álbum de coleccionista" de la cadena de suministro de fabricación inteligente china: desde la fabricación de nueva energía y la logística inteligente hasta la entrega de última milla, estos capitales industriales líderes cubren casi los escenarios centrales de la inteligencia encarnada, desde la producción hasta la circulación. Así, se ha abierto un canal verde desde el laboratorio hacia el mundo físico real.
Se especializan en manos hábiles, superando el «último centímetro» del robot
Volvamos al año 2024.
La ola de la inteligencia encarnada apenas comenzaba, innumerables emprendedores se lanzaron a la fabricación de cuerpos de robots humanoides. Pero en Hangzhou, un joven de 25 años tomó una decisión diferente: no construir el cuerpo del robot, sino elegir el campo conocido como el "último centímetro", cuya complejidad no es menor que la del propio cuerpo del robot: las manos hábiles.
Este es Xia Yuxuan, fundador y CEO de Xynova, un emprendedor en el campo de la inteligencia encarnada con antecedentes académicos de instituciones de élite mundial y experiencia en inversión. Tiene una formación profesional compuesta en física e informática (visión por computadora), trabajó anteriormente en Morgan Stanley, CDH Investments y otras instituciones, enfocándose a largo plazo en campos de tecnología dura y fabricación de alta gama.
Xia Yuxuan, fundador y CEO de Xynova
Durante su tiempo en inversiones, se centró en el campo de la inteligencia encarnada, consciente de que esta es una narrativa grandiosa no menor a la de la última revolución industrial. Pero el cuerpo físico del robot no estaba en absoluto preparado, especialmente las manos hábiles, como punto clave para que el robot pase de "poder moverse" a "poder trabajar", eran extremadamente escasas en el mercado de ese entonces.
¿Por qué son tan útiles las manos humanas? El núcleo radica en que los grandes grupos musculares se concentran en el antebrazo, permitiendo que la palma, con un peso extremadamente ligero, logre una fuerte capacidad de agarre. Basándose en esto, Xia Yuxuan estableció la ruta técnica inicial de la empresa: trasladar la fuente de energía (motor/actuador eléctrico) hacia arriba al antebrazo, accionando los dedos mediante tendones. Esta idea dio lugar directamente al esquema de accionamiento híbrido posterior.
La realidad del emprendimiento fue más dura de lo imaginado. A fines de 2024, el ecosistema de la cadena de suministro nacional estaba lejos de estar maduro, y Xynova se vio obligada a abordar muchas investigaciones técnicas en áreas más básicas, desde pequeños tornillos de bolas, reductores, bobinados de motores hasta algoritmos de control eléctrico y de movimiento, superando dificultad tras dificultad; esto más tarde se convirtió en la barrera tecnológica más profunda, logrando un desarrollo y producción propios completos, desde los componentes básicos hasta la mano completa.
El momento más difícil de la empresa fue antes del lanzamiento de la primera generación de productos, porque sin producto, no había retroalimentación del mercado. El punto de inflexión fue en agosto de 2025, cuando Xynova lanzó Flex 1, la primera mano hábil con accionamiento por tendón, completamente desarrollada de forma propia y con alto grado de libertad, con una palma que pesaba solo 380 gramos, una capacidad de carga de más de 30 kg y una vida útil de componentes clave que superaba los 1.5 millones de ciclos.
A partir de entonces, el equipo de Xynova se expandió rápidamente de menos de diez personas a más de 300, entre las cuales más de 150 son personal de I+D, reuniendo fuerza científica de instituciones de élite como la Universidad de Tsinghua, la Universidad de Zhejiang, la Universidad de Ciencia y Tecnología de Hong Kong, así como talentos de primera línea industrial de empresas como DJI, Apple, KUKA y CATL.
El campo de las manos hábiles estuvo durante mucho tiempo inmerso en un debate sobre rutas técnicas entre "bielas", "accionamiento puro por tendón" y "accionamiento puro directo". Pero a medida que la industria pasó del laboratorio a escenarios físicos reales, el mercado se dio cuenta gradualmente de que simplemente debatir sobre un solo método de transmisión ya no podía resolver los puntos críticos, y que la verdadera barrera radica en el acoplamiento profundo del software y hardware subyacentes. Hoy, Xynova ya ha superado este "debate de rutas" de exclusión mutua.
Xia Yuxuan invitado a compartir investigación sobre manos hábiles en ICRA
El equipo cree en un punto: la verdadera habilidad proviene de la profunda integración del hardware y el algoritmo. Por lo tanto, Xynova no depende de una sola apuesta de ruta técnica, sino que construye un ciclo completo desde los componentes físicos hasta la toma de decisiones inteligentes a través del desarrollo propio completo. Basándose en la reutilización de estas capacidades subyacentes y la personalización diferenciada, Xynova cubre con precisión los escenarios comerciales centrales de los mercados industrial y de consumo.
Foto de la interacción del público en el stand de Xynova en ICRA
En mayo de 2026, Xynova lanzó Flex 2, la primera mano hábil biónica con accionamiento híbrido "tendón + directo" del mundo, una solución de manipulación hábil universal para los mercados industrial y de consumo. Esto no es solo una evolución de la estructura mecánica, sino un cambio cualitativo en la colaboración entre hardware y software:
En cuanto al hardware, su objetivo es romper el triángulo imposible de "rendimiento, volumen, vida útil". 23 grados de libertad, una palma de menos de 400 gramos, logrando una inercia final ultrabaja cercana a la de la mano humana; a través de investigaciones propias en ciencia de materiales y procesos, la vida útil del tendón se elevó a más de 1.5 millones de ciclos, lo que significa que la mano hábil pasó de ser un artículo de exhibición de laboratorio a un componente duradero de grado industrial.
Si el hardware son los huesos de la mano, entonces el algoritmo son los nervios y el cerebelo. El sistema de cierre de datos y algoritmos de control de movimiento permite que Flex 2 realmente entienda y ejecute instrucciones. La biblioteca de habilidades atómicas desarrollada puede descomponer operaciones complejas en unidades de acción subyacentes reutilizables, y a través de algoritmos de control híbrido de fuerza y posición de alta precisión, logra un control de movimiento a nivel de yema del dedo con precisión micrométrica.
Para los clientes que buscan un despliegue a gran escala, Flex 2 es sin duda ese componente estandarizado que realmente puede "ir a trabajar a la fábrica".
La popularidad de las manos hábiles estalla, comienza la competencia por la producción en masa y la implementación
Si la inteligencia encarnada es la corona de la industria futura global, entonces las manos hábiles son sin duda la joya más brillante de ella.
En este momento, la narrativa de la industria ha pasado de "qué tan rápido puede correr o saltar un robot" a "cuántas cosas puede hacer un robot y cuánto valor puede generar". Las manos hábiles son precisamente el componente central para que los robots interactúen con el mundo físico: si el modelo de gran lenguaje es el cerebro del robot, entonces la mano hábil es el "último centímetro" que determina si realmente puede trabajar en el terreno.
Manos hábiles, articulaciones, percepción visual... si un robot será finalmente útil o no depende de si estas "capacidades corporales" son lo suficientemente maduras. En la segunda mitad de la inteligencia encarnada, los fabricantes de máquinas completas ya no necesitan fabricar las manos desde cero cada uno, sino necesitan un proveedor de manos hábiles que pueda producir en masa de manera estable y con alta confiabilidad.
Solo que los desafíos siguen presentes. Un inversionista de capital de riesgo nos dijo: la confiabilidad y el tiempo de uso de los productos de manos hábiles aún están lejos de satisfacer las necesidades de las operaciones de producción, y su desarrollo todavía se encuentra en una etapa temprana de rápido crecimiento.
Como él temía, muchas manos hábiles en entornos de uso real tienen una vida útil de solo uno a tres meses, algunas incluso comienzan a fallar después de unas pocas semanas.
En este punto, los productos actuales de Xynova han alcanzado estándares de confiabilidad de grado industrial, con una vida útil del tendón principal de más de 1.5 millones de ciclos, más de un millón de ciclos de apertura y cierre para toda la máquina, y han pasado pruebas rigurosas de alta y baja temperatura, vibración y caída, garantizando un funcionamiento estable en escenarios reales.
En la etapa clave en que la inteligencia encarnada pasa del concepto a la comercialización, la capacidad de producción en masa es clave para determinar si una empresa puede tener éxito. Se informa que Xynova, en menos de dos años desde su fundación, ya ha establecido capacidad de entrega en masa: construyó una fábrica propia de 5400 metros cuadrados en Hangzhou, y se espera que alcance una capacidad de producción anual de diez mil unidades a finales de este año.
"Las manos hábiles no carecen de demostraciones, sino de manos que puedan replicarse de manera estable por miles y miles, confiables y utilizables", enfatiza Xia Yuxuan. Basándose en la capacidad de desarrollo y producción propios completos, Xynova controla por completo desde pequeños tornillos de bolas y motores hasta algoritmos de control, no solo construyendo una barrera tecnológica, sino también controlando los costos a niveles altamente competitivos, allanando el camino para la comercialización a gran escala.
Captura de pantalla del video real de la mano hábil Xynova Flex 2
Cuando el capital y la industria alcancen un consenso en el "último centímetro", la inteligencia encarnada llegará verdaderamente al punto de inflexión de la implementación a escala, quizás más rápido de lo que todos esperaban: "En tres años, definitivamente será el punto en el tiempo en que los robots encarnados entren en escenarios reales a gran escala; si somos más optimistas, quizás en 18 meses".
Todos están convencidos de que el punto de división está por llegar.
Este artículo proviene del WeChat público "Investment Community" (ID: pedaily2012), autor: Yang Jiyun
