Resumen:
Los robots "demostrativos" que compiten, bailan y tocan en bandas aún están presentes, pero lo que abunda más son las máquinas con ruedas desplegadas en diversos escenarios para mostrar su "capacidad de trabajo": en las líneas de ensamblaje, frente a lavadoras, junto a máquinas de café. Ya no necesitan tener necesariamente "dos piernas" humanoides o piel simulada, pero sí deben saber "hacer algo".
17 de julio de 2026, Centro de Exposiciones de Shanghai. 100,000 metros cuadrados de área de exposición, más de 1,100 empresas, más de 3,000 exhibiciones, más de 300 lanzamientos globales. Más allá de las cifras, está ocurriendo un cambio aún más significativo.
El año pasado, el ring de campeonato de Unitree estaba abarrotado de gente; en ese entonces, bailar era el fuerte de los robots, y aún eran pocos los que realmente podían trabajar. Pero este año te das cuenta: en la calle frente al pabellón hay un robot policía de tráfico uniformado; al entrar, te reciben robots guías con chalecos amarillos; por todas partes hay robots sirviendo té y agua, moviéndose arriba y abajo, haciendo tareas domésticas. En el peor de los casos, pueden mostrar sus habilidades jugando al ping-pong o levantando pesas. Este año, la gente ya no se sorprende tanto con los robots que boxean; lo que atrae más miradas son los robots mecha de 3.9 millones de yuanes.
Al entrar en el pabellón del WAIC, los seres de carbono tenemos una sensación de intrusión, como si hubiéramos llegado a una plaza de vida cibernética.
Los robots "demostrativos" que compiten, bailan y tocan en bandas aún están presentes, pero lo que abunda más son las máquinas con ruedas desplegadas en diversos escenarios para mostrar su "capacidad de trabajo": en las líneas de ensamblaje, frente a lavadoras, junto a máquinas de café. Ya no necesitan tener necesariamente "dos piernas" humanoides o piel simulada, pero sí deben saber "hacer algo".
"El año pasado, todos presumían de parámetros; este año, la tendencia ha cambiado por completo, todos se concentran en la implementación práctica", comentó con emoción un miembro del personal en el lugar a Phoenix Net Technology.
Del laboratorio a la producción en masa: ¿cuántos obstáculos quedan?
Esta edición de la conferencia elevó por primera vez la inteligencia corporeizada (embodied AI) a la categoría de pista central, al mismo nivel que la computación inteligente. El número de empresas expositoras de inteligencia corporeizada se disparó de más de 80 el año pasado a más de 200 este año. Se exhibieron simultáneamente 208 terminales de inteligencia corporeizada y más de 300 máquinas reales.
El cambio más evidente está escrito en las "identificaciones" de docenas de robots humanoides. El año pasado aún eran objetos de exposición en los stands; este año, se han convertido directamente en voluntarios del WAIC, deambulando por varios rincones del recinto y desempeñando funciones de guía y apoyo en consultas. Es la primera vez que se despliegan robots humanoides de tamaño completo a esta escala en una feria de tal magnitud. El proveedor tecnológico detrás es precisamente Zhiyuan Robotics.
"Antes la gente preguntaba: ¿puede el robot bailar? ¿Puede dar volteretas? Ahora preguntan: ¿puede trabajar 24 horas seguidas? ¿Puede repetir una acción diez mil veces? ¿Se pueden reutilizar sus funciones en otro producto estandarizado?", dijo Hu Chunxu, Vicepresidente del Ecosistema de Desarrolladores de Digua Robot. La producción en masa se está convirtiendo en la línea divisoria de la industria este año. Esto ya no es un carnaval para "mostrar músculo", sino un gran examen industrial sistemático que va del laboratorio a la fábrica, del diálogo al desempeño de funciones.
Y al acercarse a los stands de cada fabricante de robots, también se nota que están ocurriendo cambios; la evaluación de los robots se está volviendo más compleja.
El Expedition A3 Ultra exhibido por Zhiyuan se llevó el título de "Tesoro del Pabellón" del WAIC. Como el máximo honor oficial del segmento de exposiciones de esta edición, se evalúa principalmente la innovación de vanguardia, las perspectivas de implementación industrial, el valor económico y la utilidad práctica. Este producto está equipado con un sistema de percepción de fusión visual y LiDAR de 360°, combinado con una potencia de cálculo de 700 TOPS.
Wang Cong, CEO de Digua Robot, también nos comentó en una reunión previa al WAIC que, al entrar realmente en escenarios de fábrica, muchos problemas que originalmente parecían de algoritmo terminan siendo problemas prácticos de gestión de producción y conexión de sistemas, porque al implementarse, los requisitos reales de generalización y estabilidad apenas comienzan a surgir.
Para que la inteligencia corporeizada pase del laboratorio a la producción en masa, toda la industria debe enfrentar al menos tres grandes obstáculos.
El primero es la dificultad de implementar modelos en el dispositivo. Los parámetros de modelos grandes como VLA y VLM son cada vez más grandes; meterlos en el dispositivo final implica superar varias barreras: potencia de cálculo, memoria, cuantificación, adaptación de la cadena de herramientas. Si se ponen todos en la nube, no se puede evitar la latencia de red; la percepción y el control en tiempo real del robot simplemente no pueden seguir el ritmo.
El segundo es el alto requisito de potencia de cálculo del sistema. Un robot no se limita a ejecutar un modelo. Los datos de múltiples cámaras, LiDAR, IMU deben alinearse en tiempo y espacio; decenas de articulaciones deben coordinarse con baja latencia; percepción, razonamiento y control deben ejecutarse simultáneamente. Los requisitos para la arquitectura de computación son mucho más altos que para dispositivos inteligentes comunes.
El tercero, el más fácil de pasar por alto, es la dificultad de coordinación industrial. En el laboratorio, para hacer un demo, con que funcione una de cada diez veces basta; se puede improvisar con ajustes manuales de parámetros o cableado temporal. Para la producción en masa real, el diseño estructural, los estándares de interfaz, la verificación de confiabilidad, la calibración automatizada, el control de calidad de todo el proceso... nada puede faltar. Una sola empresa no puede asumirlo todo.
"Antes se competía por avances tecnológicos puntuales; ahora se compite por la velocidad de coordinación de la cadena industrial", frase que el responsable de Digua Robot repitió varias veces en la reunión.
El cerebro es el verdadero cuello de botella
El hardware avanza, pero el progreso del "cerebro" es claramente más lento.
Zhu Xing, CEO de Ant Lingbo, dijo recientemente a los medios: "En el último año o dos, el progreso del cerebelo (control motor) y el hardware (de los robots) ha sido bastante rápido. En comparación, el progreso del cerebro (inteligencia) es lento".
Gu Jie, fundador y CEO de Fourier, comparte un juicio similar: "En 2026, la arquitectura tecnológica de los robots corporeizados ya muestra una tendencia clara de convergencia". Pero lo que converge es la arquitectura de hardware; el cerebro sigue siendo la variable más incierta.
En el stand de Zhipingfang, el modelo grande de cerebro neuromórfico NeuroVLA ocupaba la posición central. Este modelo, que imita el mecanismo de trabajo del cerebro humano, adopta una arquitectura de tres capas cooperativas "corteza-cerebelo-médula espinal": la corteza se encarga de la comprensión semántica y planificación de tareas; el cerebelo, de la coordinación motora de alta frecuencia y corrección dinámica; la médula espinal, de la ejecución motora en milisegundos y los reflejos de seguridad.
Morgan Stanley ya ha catalogado a Zhipingfang como empresa representativa en la dirección del "cerebro" robótico. Pero incluso así, el personal en el lugar admitió a Phoenix Net Technology: "El progreso del cerebro es lento; aún tenemos mucho espacio para mejorar. Nadie puede decir que alguna empresa lo haya logrado de un solo paso".
En la demostración de Zhipingfang, junto a cada robot seguía habiendo un operador humano ayudándolo a agarrar cubitos de hielo. "Al principio tardaba tres o cuatro minutos en preparar una taza; ahora, para un café fácil, puede hacerlo en un minuto y medio. Pero todavía no puede operar automáticamente sin intervención humana".
Además de entrar en fábricas, el escenario de "preparar té con leche" también está atrayendo a más empresas. "Acabo de dar una vuelta; este año claramente hay más empresas haciendo máquinas como las nuestras para preparar café o cocktails", dijo el personal mencionado. El precio promedio de este tipo de robots es de alrededor de 500,000 yuanes, con entregas de cientos de unidades mensuales. "Ahora la capacidad de la línea de producción ya está un poco rezagada; pronto, en la segunda mitad del año, planeamos alcanzar las 10,000 unidades".
Detrás de este juicio está el capital real del mercado. Según datos de IT桔子, en el primer semestre de 2026, el monto total de financiación en el campo de la inteligencia corporeizada en China alcanzó los 93.5 mil millones de yuanes, de los cuales 14.5 mil millones fluyeron hacia empresas del "bando del cerebro". El mercado comprende claramente que el cuello de botella de la inteligencia corporeizada no está en el "cuerpo", sino en el "cerebro".
Fourier mostró otro enfoque. En esta edición del WAIC, Fourier presentó por primera vez "Hogar Corporeizado" (Embodied Home), un demo tecnológico de cadena completa de inteligencia corporeizada orientada a servicios de compañía en el hogar. Su avance central radica en que ya no es necesario decirle al robot "ve a la encimera de la cocina, toma la taza, ponla en la mesa del salón"; basta con decir "tengo sed" para que el robot complete todo el proceso de manera autónoma. Pero el personal en el lugar también comentó a Phoenix Net Technology que aún hay distancia hasta que los clientes realmente lo compren como un producto utilizable: "El cerebro todavía no puede lograr el efecto que esperamos".
Además de los robots para tareas domésticas, otro que atrajo muchas miradas fue el robot de escritorio GR Nano, que se centra en aportar valor emocional y tiene un distintivo diseño de "cabeza de gato". Está previsto que salga oficialmente de la línea en septiembre, con un precio por debajo de los mil yuanes.
LimX Dynamics también se unió a la competencia del "cerebro". El 15 de julio, la compañía lanzó la versión 0.5 de su sistema cerebral humanoide LimX COSA. Accelerated Evolution presentó en esta edición del WAIC el Booster T2, posicionado como "la nueva generación de robot humanoide creada para aplicaciones reales futuras", con el objetivo de impulsar a los robots humanoides de "capaces de moverse" a "útiles". Songyan Power trajo la versión OTA V3.0 de Bumi Xiaobumi, un producto de nivel de diez mil yuanes que apareció en la Gala de la Primavera de este año. Mediante actualizaciones OTA de software, mejoró múltiples funciones, permitiendo conexión automática, y añadió funciones de descubrimiento que abarcan contenido como Himalaya, programación infantil, juegos de boxeo, etc.
Los problemas antes de entrar en casa
La producción en masa no es solo un problema técnico, sino también económico.
Los datos son el primer desafío. El entrenamiento de la inteligencia corporeizada depende de una gran cantidad de datos de operación del mundo real. La práctica principal actual de la industria es: hacer que el robot ejecute tareas repetidamente en un simulador, generando automáticamente enormes cantidades de datos emparejados "visión+acción", con un costo casi nulo. Pero este camino tiene su límite: la brecha Sim-to-Real (del simulador a la realidad). Las leyes físicas en el simulador y el mundo real siempre tienen desviaciones; las estrategias entrenadas a menudo no se adaptan bien cuando se trasladan a la máquina real. La simulación es más adecuada para pre-verificación y mejora complementaria; la verdadera capacidad de generalización aún depende de datos reales.
El costo es la segunda realidad. El precio de los robots humanoides está experimentando una fuerte diferenciación. Los productos de nivel consumer siguen bajando de precio: en abril de 2026, Unitree lanzó la serie de robot humanoide bípedo R1 con un precio inicial de solo 26,900 yuanes; el Xiaobumi de Songyan Power redujo el precio directamente a 9,998 yuanes, llevando por primera vez un robot humanoide producido en masa a la banda de precios por debajo de los diez mil yuanes. Mientras tanto, el precio de los robots industriales se mantiene estable, siendo la morfología con ruedas la corriente principal para la implementación industrial.
El AlphaBot 2 de Zhipingfang tiene un precio promedio de alrededor de 500,000 yuanes. El robot humanoide super-realista con emociones de cuerpo completo U1 series de Ubtech tiene precios que van desde la versión Lite de medio cuerpo a 119,800 yuanes hasta el modelo Ultra de gama alta a 990,000 yuanes. El fundador Zhou Jian admitió que el proceso de fabricación de robots biomiméticos aún está en fase de exploración, y la dificultad técnica y la producción en masa general son "raras en la historia".
Un informe de Goldman Sachs predice que si el costo de cada robot humanoide se puede controlar entre 20,000 y 30,000 dólares, esto impulsará enormemente su popularización en diversas industrias.
Si el "cerebro" es el cuello de botella técnico, entonces "entrar en el hogar" es el objetivo final en el que todos piensan sin decirlo, y también el más lejano.
Sobre el escenario doméstico, varias empresas ofrecen juicios casi unánimes. Zhipingfang fue claro: "Entrar en los hogares definitivamente es algo que haremos, pero ahora no es el mejor momento. Primero, a través de escenarios industriales, luego servicios públicos, y finalmente consideraremos entrar en los hogares. Promoverlo para el hogar ahora... globalmente, ninguna empresa puede decir realmente que lo está promoviendo para el hogar".
El equipo de "Futuro No Lejano" (Future Not Far), que participa por primera vez este año, se separó hace tres años de la empresa educativa Zhangmen. Con el escenario de compañía familiar, ha ampliado múltiples escenarios como servicios de mayordomo, organización y almacenamiento, interacción de compañía, interacción de voz con IA. El robot familiar universal que lanzó, bajo un modelo de alquiler, ya ha entrado en más de 500 hogares, acumulando 30,000 horas de trabajo familiar.
"Además de jugar, también puede hacer tareas domésticas básicas. No reemplaza máquinas herramienta, sino que ayuda a los humanos con trabajos preparatorios, como poner la ropa en la lavadora o recoger los juguetes que el niño ha dejado tirados por el suelo". Para ahorrar costos, utiliza pinzas en lugar de manos diestras.
Pero el personal en el lugar también admitió que los robots que entran en hogares en esta etapa se parecen más a un "juguete grande" con un altavoz inteligente añadido, por lo que los clientes objetivo son familias dispuestas a dejar que sus hijos prueben cosas nuevas, experimenten los últimos avances tecnológicos y tienen cierta capacidad de pago: alquiler diario de 100 yuanes, alquiler mensual de 3,000 yuanes.
"La tasa de renovación del alquiler es bastante alta, pero en esta etapa queremos llegar a más familias, así que generalmente solo alquilamos por un mes", reveló Louis, cofundador de Future Not Far, a Phoenix Net Technology. El precio del robot en sí ya se puede reducir a veinte mil yuanes, pero considerando el costo de la potencia de cálculo, en esta etapa es más razonable el modelo de alquiler para robots que entran en hogares.
"El mayor problema de los robots ahora es que no pueden ducharse a sí mismos. Actualmente solo nos atrevemos a que hagan trabajos básicos de organización y lavandería. En cuanto se trata de agua pesada o grasa pesada, no puede hacerlo", predice Louis. Para que un robot doméstico pueda reemplazar completamente el trabajo de una empleada doméstica, "al menos faltan cinco años".
La razón fundamental es que el hogar es un escenario completamente no estructurado, con demasiadas incertidumbres, además de involucrar problemas de seguridad y privacidad. Incluso si alguna empresa introduce robots en hogares, es más una exploración con carácter experimental, cuyo objetivo principal también es recopilar más escenarios domésticos ricos, y aún necesita contar con personal técnico real, incluso asistencia remota por teleoperación.
Según predicciones del Ministerio de Industria y Tecnología de la Información, la producción anual de robots humanoides este año podría superar las 100,000 unidades. En 2025, las entregas globales de robots humanoides aún rondaban las 20,000 unidades. 2026 es considerado por la industria como el "año de la producción en masa" de robots humanoides, no el "año del demo" o el "año de la financiación", sino el año en que "las máquinas reales salen de la línea, los clientes las reciben y las líneas de producción funcionan".
La definición de "año de la producción en masa" sigue siendo sutil. Si se refiere a entregas a nivel de decenas de miles de unidades, despliegue industrial real, escenarios comerciales replicables, entonces sí, en 2026 realmente están ocurriendo cosas que no ocurrían antes: las 10,000 unidades de Zhiyuan saliendo de la línea, los pedidos de miles de unidades de Zhipingfang, la carrera a la OPV de Unitree, los grandes pedidos consecutivos de Galaxy General... todo apunta en la misma dirección.
Pero si "producción en masa" significa entrar en miles de hogares como los teléfonos inteligentes, eso aún está lejos. La falta de estructuración del escenario doméstico, la seguridad, la privacidad, el costo: cada uno es un obstáculo aún no superado.
Visto así, el WAIC 2026 ya no es un escenario para que los robots humanoides muestren "habilidades extravagantes", sino el "examen" de su valor comercial. De la capacidad motriz a la capacidad industrial, del avance técnico a la implementación comercial, de la demostración impresionante a la entrega estable, los robots humanoides están experimentando un rito de paso de "objeto de exposición" a "producto".
En el pabellón, parecen haber aprendido a "trabajar". En cuanto a si podrán graduarse con éxito de la escuela técnica, la respuesta no está en los stands, sino en las fábricas, en los supermercados, en aquellos lugares donde realmente se necesita que trabajen 24 horas seguidas y repitan una acción diez mil veces.
Este artículo proviene del WeChat Official Account: Phoenix Net Technology , autor: Phoenix Net Technology, editor: Dong Yuqing
