Autor: Tanay Jaipuria
Compilación: Deep Tide TechFlow
Introducción de Deep Tide: Unitree Robotics está a punto de realizar su OPV en la bolsa STAR de Shanghai, recaudando 620 millones de dólares. Su prospecto revela por primera vez los datos financieros completos de una empresa de robótica rentable. Esta empresa envió 5.500 robots humanoides en 2025, siendo la número uno del mundo, pero el 74% se vendió a universidades para investigación, y los escenarios industriales reales solo representan el 9%. Esta es la verdad de la industria robótica actual: el hardware ya está funcionando, pero la comercialización aún espera a que los modelos de IA se pongan al día.
Unitree Robotics presentó recientemente su solicitud de OPV en la bolsa STAR de Shanghai, planeando recaudar 620 millones de dólares. Este prospecto es bastante interesante porque nos permite ver claramente el estado real del mercado de robótica actual.
Unitree ya es rentable, crece rápidamente y es líder mundial en envíos de robots humanoides.
Este artículo discutirá:
- Qué produce Unitree
- El cambio en la estructura de ingresos hacia robots humanoides
- Quién compra robots (y por qué)
- La estrategia de integración vertical
- La situación financiera
- La ambición en la capa de modelos
一、Qué produce Unitree
Unitree se fundó en 2016 en Hangzhou. Su fundador, Wang Xingxing, es un experto en robótica autodidacta que construyó su primer robot cuadrúpedo en su propio apartamento. La empresa cuenta actualmente con 480 empleados, de los cuales unos 175 se dedican a I+D.
La empresa vende dos líneas de productos:
Robots cuadrúpedos: Go2 (grado de consumo e investigación), B2 (grado industrial) y A2.
Robots humanoides: H1, H2, G1 y R1. El G1 es ese que quizás has visto en vídeos virales, mide 1,32 metros y pesa 35 kg.
La empresa comenzó sus ventas internacionales en 2018. Más del 35% de sus ingresos proviene de fuera de China, incluyendo muchos clientes académicos estadounidenses.
二、Cambio en la estructura de ingresos hacia robots humanoides
Hace dos años, Unitree era básicamente una empresa de perros robóticos, vendiendo principalmente robots cuadrúpedos. En 2023, los robots humanoides solo representaban el 1,9% de los ingresos.
Para los primeros tres trimestres de 2025, los robots humanoides ya representan más de la mitad de los ingresos principales.
Este cambio se debe a una mayor adecuación del producto al mercado y una estrategia de marketing agresiva. Los robots humanoides de la empresa han aparecido dos años seguidos en la Gala de Año Nuevo de la CCTV, uno de los programas con mayor audiencia del mundo. Jensen Huang subió al escenario con un robot Unitree en la conferencia GTC de 2024.
Esta exposición de marca se ha traducido en demanda comercial y de investigación, algo que la mayoría de las empresas de hardware chinas nunca han logrado realmente.
Los datos de envíos de robots humanoides son especialmente llamativos. Unitree envió alrededor de 5.500 robots humanoides en 2025, siendo el mayor fabricante mundial de robots humanoides por volumen de envíos. Zhiyuan Robotics en China se acerca más a esta cifra. Como comparación, empresas estadounidenses conocidas como Figure AI o Agility Robotics solo cuentan con cifras de unos pocos cientos de unidades.
El objetivo en el prospecto a 5 años es una producción anual de 75.000 robots humanoides y 115.000 robots cuadrúpedos. Esto es aproximadamente 14 veces el volumen de envíos de robots humanoides de 2025. El objetivo es agresivo, pero también resalta lo temprana que es esta etapa.
三、Quién está comprando realmente los robots
El prospecto divide a los compradores en tres categorías: Investigación y Educación, Consumo Comercial y Aplicaciones Industriales.
La realidad es que la mayor parte de la demanda actual de robots humanoides proviene de usos en investigación y educación.
1/ La investigación y educación representa el 74% de los ingresos/envíos de robots humanoides. Los compradores académicos han sido el soporte central de Unitree al menos desde 2022 y siguen siendo su mayor fuente de ingresos.
2/ El consumo comercial representa el 17% de los envíos de robots humanoides. Los consumidores no académicos que compran estos robots los usan principalmente para "exhibición": actúan como atractivos promotores en locales minoristas, atracciones turísticas, espectáculos y exposiciones. Los ingresos por consumo en los primeros nueve meses de 2025 aumentaron casi cuatro veces interanual, lo que suena impresionante, pero hay que tener en cuenta que la base es realmente pequeña. En realidad, la utilidad real hoy de un robot humanoide de 25.000 dólares es pararse frente a una tienda en Shenzhen para atraer turistas.
3/ Las aplicaciones industriales representan solo el 9% de los envíos de robots humanoides. Unitree reconoce que el despliegue industrial es más limitado porque la tecnología aún no está lo suficientemente madura, lo que refleja el estado actual de la tecnología. De ese 9% de envíos, aproximadamente el 50-70% se usa en escenarios como recepción empresarial y orientación, por lo que en general solo el 3-4% de los envíos de robots humanoides se utilizan realmente para trabajos como recepción empresarial e inspección.
En el caso de los robots cuadrúpedos, la situación es mejor: solo alrededor de un tercio de los ingresos proviene de la investigación, más del 40% del uso comercial y el resto del industrial. Allí los casos de uso productivo ya están relativamente maduros. Los clientes incluyen State Grid, China Southern Power Grid, PetroChina, Sinopec, Baowu Group y JD.com (el mayor cliente de Unitree). Estas empresas utilizan robots cuadrúpedos para inspección real en escenarios como plantas químicas, subestaciones, minas de carbón y oleoductos.
四、Estrategia de integración vertical
Un aspecto único de Unitree es que diseña y fabrica internamente la mayoría de los componentes clave: motores de alto par, reductores de precisión, codificadores, módulos articulares, controladores inteligentes, sensores de alta precisión, manos diestras, lidar y cámaras. Según datos de McKinsey, el sistema de accionamiento (motores, reductores y el sistema articular que realmente mueve el robot) suele representar el 40-60% del coste total de materiales de un robot humanoide.
La mayoría de las empresas en este campo adquieren estos componentes externamente, pero Unitree los fabrica. Los componentes adquiridos externamente representan solo alrededor del 14-18% del coste total. Lo que subcontrata son componentes genéricos como baterías y memoria flash, y partes diferenciadas como las placas de cómputo principales.
El coste unitario de fabricación de los robots cuadrúpedos disminuyó de unos 3.300 dólares en 2022 a unos 1.800 dólares a mediados de 2025, una reducción del 46%. El coste de los robots humanoides también disminuyó, de unos 10.800 dólares a 9.200 dólares en el mismo período.
Curiosamente, como se muestra en la figura a continuación, el precio medio de venta de los robots cuadrúpedos y humanoides también ha disminuido significativamente cada año. Pero el margen bruto, en cambio, se ha ampliado durante el período, pasando de más del 40% en 2022-2023 a casi el 60% en 2025, en gran parte gracias a su estrategia de integración vertical.
五、Situación financiera
Los ingresos crecieron desde 58 millones de dólares en 2024 hasta aproximadamente 252 millones de dólares estimados para 2025, un aumento del 335%, principalmente gracias al fuerte rendimiento en robots humanoides. Durante la mayor parte de la historia de la empresa, las ventas internacionales representaron más del 55% de los ingresos. En 2025, el mercado doméstico chino superó por primera vez a las exportaciones, aunque los ingresos por exportaciones en términos absolutos todavía se duplicaron interanual.
El margen bruto se acerca al 60% y se ha ido ampliando a lo largo de los años.
A modo de comparación: la mayoría de las empresas de hardware tienen márgenes brutos del 30-40%. Las empresas de software suelen alcanzar el 70-80%. Para una empresa que vende robots físicos, el margen bruto de Unitree es relativamente alto, beneficiándose de su estrategia de integración vertical y su producto actualmente relativamente diferenciado.
La empresa fue rentable según los principios GAAP en 2024, con un margen de beneficio de alrededor del 18%, y cerca del 35% en términos ajustados.
La valoración objetivo de la OPV de Unitree es de aproximadamente 60-70 mil millones de dólares.
六、Ambición en la capa de modelos
Unitree planea destinar casi la mitad de los fondos recaudados en la OPV al software. De los 620 millones de dólares recaudados, aproximadamente 300 millones se destinarán en los próximos tres años al entrenamiento de modelos de IA, con una inversión de alrededor de 100 millones anuales en lo que la empresa denomina "modelos de lenguaje corporizados".
El prospecto describe dos arquitecturas de modelo paralelas. La primera es VLA (Visión-Lenguaje-Acción): un modelo que mapea directamente las entradas visuales y lingüísticas a comandos del motor, permitiendo que el robot generalice en tareas desconocidas sin necesidad de instrucciones codificadas manualmente. La segunda es WMA (Modelo Mundial+Acción), la dirección que prefieren. El modelo WMA construye una simulación interna de la realidad física. El robot predice lo que sucederá antes de actuar, en lugar de aprender solo por prueba y error.
Ya han lanzado versiones iniciales de ambos. En septiembre de 2025 hicieron código abierto de UnifoLM-WMA-0; en enero de 2026 lanzaron UnifoLM-VLA-0.
También detallan la distribución aproximada del gasto en modelos, como se muestra a continuación:
El liderazgo actual de Unitree en hardware es real, pero la empresa comprende que la ventaja duradera en robótica puede requerir el control de la capa de modelos: los sistemas que deciden qué hace y cómo se mueve el robot. La ambición de software es también una cobertura contra la comoditización. Unitree ha construido un foso defensivo en la fabricación de hardware.
Pero si los actuadores y módulos articulares terminan siendo componentes estándar como las baterías en los coches eléctricos, entonces la defensibilidad se trasladará a la capa de modelos.
七、Resumen
Unitree tiene un negocio de hardware rentable, un foso defensivo de fabricación real y más envíos de robots humanoides que nadie, a precios inalcanzables para otros. Pero, como muestran los usos reales de los robots humanoides, la historia de la aplicación comercial amplia está aún en una fase temprana. Los casos de uso de "exhibición" dominan la demanda de consumo, y el despliegue industrial es limitado.
Unitree nos permite ver el estado actual del mercado de robótica, y aún queda mucho trabajo por hacer en modelos, hardware y casos de uso. Si estás emprendiendo en robótica e IA corporizada, contáctame en tanay at wing.vc.
