Autor: Tanay Jaipuria, Socio de Wing
Compilación: Felix, PANews
Nota editorial: El 25 de mayo, el sitio web de la Bolsa de Shanghai mostró que la OPV de Unitree Robotics en la bolsa STAR (la versión china de Nasdaq) será revisada el 1 de junio. Planea recaudar 620 millones de dólares, aspirando a ser la primera empresa de robots humanoides que cotice en el mercado A.
El prospecto de Unitree Robotics ha captado mucha atención porque refleja muy bien la realidad actual del desarrollo del mercado de robots.
Como la empresa con mayor volumen de ventas de robots humanoides del mundo, Unitree no solo es rentable, sino que también mantiene un crecimiento rápido. Este artículo explorará:
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Los productos de Unitree Robotics
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El cambio en su estructura de ingresos hacia los robots humanoides
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Qué empresas están comprando robots actualmente (y por qué)
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Su modelo de negocio de integración vertical
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Análisis financiero
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Objetivos de desarrollo en la capa del modelo
Los productos de Unitree Robotics
Unitree Robotics se fundó en 2016 en Hangzhou. Su fundador, Wang Xingxing, es un experto en robótica autodidacta, conocido por construir su primer robot cuadrúpedo en su apartamento. La empresa cuenta actualmente con 480 empleados, de los cuales unos 175 son personal de I+D.
La empresa vende principalmente dos tipos de productos:
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Robots cuadrúpedos (perros robot): Go2 (gama de consumo e investigación), B2 (gama industrial) y A2.
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Robots humanoides: H1, H2, G1 y R1. Quizás hayas visto al G1 en vídeos virales, mide 1,32 metros y pesa 35 kg.
La empresa comenzó a operar internacionalmente en 2018. Más del 35% de sus ingresos proceden de fuera de China, incluido un gran grupo de clientes académicos en Estados Unidos.
Transición hacia los robots humanoides
Hace dos años, Unitree era esencialmente una empresa de perros robot, vendiendo principalmente robots cuadrúpedos. En 2023, los robots humanoides solo representaban el 1.9% de sus ingresos.
Sin embargo, en los primeros tres trimestres de 2025, los robots humanoides ya suponían más de la mitad de sus ingresos.
Lo que impulsó este cambio fue el ajuste producto-mercado y una agresiva estrategia de marketing. Sus robots humanoides han aparecido durante dos años consecutivos en la Gala de Año Nuevo de la Televisión Central China (CCTV). En 2024, Jensen Huang también presentó un robot de Unitree en la conferencia GTC.
El robot de Unitree aparece en la Gala de Año Nuevo de CCTV
Esta exposición de marca se tradujo con éxito en demanda comercial y de investigación, algo que la mayoría de las empresas de hardware chinas nunca han logrado realmente.
En comparación con otras empresas, el volumen de ventas de robots humanoides de Unitree es especialmente sorprendente. Unitree vendió alrededor de 5.500 robots humanoides en 2025, convirtiéndose en el mayor fabricante mundial de robots humanoides bípedos por volumen de ventas. Le sigue de cerca AGIBot en el mercado chino. En contraste, empresas estadounidenses conocidas como Figure AI o Agility Robotics probablemente solo venden unos pocos cientos de unidades (o menos).
El objetivo de 5 años en el prospecto es alcanzar una producción anual de 75.000 robots humanoides y 115.000 robots cuadrúpedos. Eso es aproximadamente 14 veces la producción de robots humanoides de 2025. Este objetivo es ambicioso, pero también subraya que la industria todavía está en una etapa muy temprana.
Quién está comprando robots
El prospecto clasifica a los compradores en tres categorías: Investigación y Educación, Comercial y Consumo, y Aplicaciones Industriales.
La cruda realidad es que la mayor parte de la demanda actual de robots humanoides se concentra en escenarios de investigación y educación.
1. Investigación y Educación: Representan el 74% de los ingresos/volumen de ventas de robots humanoides. Desde 2022, los compradores académicos han sido el principal grupo de clientes de Unitree y siguen siendo la mayor fuente de ingresos totales de la empresa.
2. Comercial y Consumo: Representan el 17% del volumen de ventas de robots humanoides. La mayoría de los compradores no académicos que adquieren estos robots los utilizan para "exhibición": como llamativos promotores en locales minoristas, atracciones turísticas, espectáculos y exposiciones. En los primeros nueve meses de 2025, los ingresos de la gama de consumo casi se cuadruplicaron interanual, lo que suena impresionante, pero partía de una base muy pequeña. Hoy, la aplicación más realista para un robot humanoide que cuesta 25.000 dólares parece ser estar a la entrada de una tienda en Shenzhen para atraer clientes.
3. Aplicaciones Industriales: Solo el 9% del volumen de ventas de robots humanoides. Unitree también reconoce que el despliegue industrial es relativamente limitado debido a la inmadurez de la tecnología, lo que refleja el estado actual de la misma. De este 9% de ventas, aproximadamente entre el 50% y el 70% se destinan a escenarios como recepción empresarial y guías turísticos, por lo que, en conjunto, el volumen de robots humanoides realmente utilizados para tareas prácticas como recepción empresarial o inspección es solo del 3%-4%.
En cuanto a los robots cuadrúpedos (perros robot), las perspectivas son más claras: solo alrededor de un tercio de las ventas provienen de la investigación, más del 40% de usos comerciales y el resto de aplicaciones industriales. En este campo, los escenarios de aplicación en producción ya son más maduros. Sus clientes incluyen State Grid, China Southern Power Grid, PetroChina, Sinopec, Baowu Group y JD.com (el mayor cliente de Unitree). Estas empresas utilizan robots cuadrúpedos para realizar inspecciones diarias reales en plantas químicas, subestaciones, minas de carbón, tuberías, etc.
El robot cuadrúpedo de Unitree utilizado en tareas de inspección
El modelo de negocio de integración vertical
Una de las singularidades de Unitree Robotics es su capacidad para diseñar y fabricar internamente la mayoría de sus componentes clave: motores de alto par, reductores de precisión, codificadores, módulos articulados, controladores inteligentes, sensores de alta precisión, manos hábiles, LiDAR y cámaras. Según datos de McKinsey, los actuadores (es decir, los motores, reductores y sistemas articulados que impulsan el movimiento del robot) suelen representar entre el 40% y el 60% del coste total de la lista de materiales (BOM) de un robot humanoide.
La mayoría de las empresas en este campo dependen de proveedores externos, mientras que Unitree los fabrica ella misma. Los componentes comprados externamente representan solo alrededor del 14%-18% de su coste total. Solo subcontrata componentes genéricos como celdas de batería, memoria flash, y componentes diferenciados como las placas de computación central.
Gracias a esto, el coste unitario de fabricación de un robot cuadrúpedo se redujo de unos 3.300 dólares en 2022 a unos 1.800 dólares a mediados de 2025, una caída del 46%. En el mismo período, el coste de los robots humanoides también bajó de unos 10.800 dólares a 9.200 dólares.
Curiosamente, como se muestra en el gráfico siguiente, a pesar de que el precio de venta medio de los robots cuadrúpedos y humanoides ha ido disminuyendo año tras año, su margen bruto ha aumentado, no disminuido, durante todo el período gracias a su estrategia de alta integración vertical: pasó de alrededor del 45% en 2022-2023 a cerca del 60% en 2025.
Nota: En 2023, Unitree solo vendió 5 robots humanoides, por lo que el precio de venta medio de ese año no es representativo.
Panorama financiero
Impulsados por el fuerte crecimiento del negocio de robots humanoides, los ingresos de la empresa aumentaron drásticamente de 58 millones de dólares en 2024 a unos 252 millones de dólares en 2025, un aumento del 335%. Durante la mayor parte de su historia, las ventas internacionales representaron más del 55% de los ingresos. En 2025, los ingresos del mercado nacional chino superaron por primera vez a los de exportación, aunque los ingresos absolutos por exportaciones aún se duplicaron en comparación con el año anterior.
El margen bruto se acerca al 60% y ha ido creciendo en los últimos años, como se detalla a continuación.
En comparación horizontal: la mayoría de las empresas de hardware tienen márgenes brutos del 30%-40%, mientras que las empresas de software suelen alcanzar el 70%-80%. Para una empresa que vende robots físicos, el margen bruto de Unitree es bastante alto, gracias por completo a su modelo de integración vertical y a la fuerte diferenciación actual de sus productos.
La empresa fue rentable en 2024 (según los principios GAAP estadounidenses), con un margen de beneficio de aproximadamente el 18%, ajustado cerca del 35%.
El objetivo de valoración de Unitree Robotics para esta OPV es de aproximadamente 60.000 a 70.000 millones de dólares.
Visión en la capa del modelo
Unitree planea destinar casi la mitad de los fondos recaudados en la OPV al desarrollo de software. De los 620 millones de dólares recaudados, unos 300 millones están asignados para el entrenamiento de modelos de IA en los próximos tres años, lo que equivale a invertir aproximadamente 100 millones de dólares anuales en el desarrollo de un "modelo de lenguaje grande para la encarnación física" (embodied AI).
El prospecto describe dos arquitecturas de modelo en paralelo:
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La primera es un modelo VLA (Visión-Lenguaje-Acción): Este modelo mapea directamente las entradas visuales y lingüísticas a comandos de movimiento, permitiendo que el robot generalice y maneje tareas desconocidas sin necesidad de instrucciones de código escritas por humanos.
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La segunda es un modelo WMA (Modelo del Mundo + Acción): Unitree lo ve como un enfoque más prometedor. El modelo WMA puede construir una simulación interna de la realidad física. El robot predice lo que va a suceder antes de actuar, en lugar de aprender únicamente mediante prueba y error.
Unitree ya ha publicado versiones iniciales de estos dos modelos. En septiembre de 2025, Unitree hizo de código abierto UnifoLM-WMA-0; en enero de 2026, hizo de código abierto UnifoLM-VLA-0.
Unitree también detalla un desglose aproximado de los gastos de este modelo, como se muestra a continuación:
La ventaja actual de Unitree Robotics en hardware es innegable, pero la empresa sabe que para mantener una ventaja competitiva duradera en el campo de la robótica, probablemente deba controlar simultáneamente la capa del modelo: el sistema "cerebral" que determina qué hace y cómo se mueve el robot. Además, la ambición en software también es una cobertura para evitar la mercantilización del hardware (competencia por precios bajos). Unitree ha construido un foso defensivo en la fabricación de hardware.
Sin embargo, si los actuadores y módulos articulados finalmente se convierten en piezas estandarizadas, como las baterías de los vehículos eléctricos, entonces la línea de defensa y las barreras competitivas de la industria inevitablemente se trasladarán a la capa del modelo.
Conclusión
Unitree Robotics tiene un negocio de hardware rentable, un sólido foso defensivo en fabricación y más robots humanoides que cualquier otra empresa, además a un precio muy competitivo. Sin embargo, como reflejan los usos reales de los robots humanoides, la adopción comercial generalizada aún está en sus inicios. Las aplicaciones de "exhibición" dominan la demanda del consumidor, mientras que el despliegue industrial sigue siendo relativamente limitado.
Unitree Robotics ofrece una visión del estado actual del mercado de robots, y se esperan más avances en modelos, hardware y escenarios de aplicación en el futuro.
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