Interpretación del prospecto de la OPV de Unitree: La realidad del mercado de la robótica

marsbitPublicado a 2026-05-25Actualizado a 2026-05-25

Resumen

El fabricante chino de robótica Unitree Robotics busca recaudar 620 millones de dólares en su OPV en el STAR Market. Su folleto revela datos clave del sector: en 2025, fue el mayor productor mundial de robots humanoides con 5.500 unidades enviadas, logrando rentabilidad. Sin embargo, el 74% de estas ventas fueron para investigación académica, solo el 9% para aplicaciones industriales y el 17% para usos comerciales/espectáculos, mostrando que la adopción productiva real aún es limitada. Unitree ha pasado de centrarse en robots cuadrúpedos (como el Go2) a que los humanoides (H1, G1) representen más de la mitad de sus ingresos. Su estrategia de integración vertical, fabricando componentes clave, le permite tener márgenes brutos cercanos al 60%. Los ingresos crecieron un 335% en 2025, alcanzando unos 252 millones de dólares. La empresa planea destinar la mitad de los fondos de la OPV a desarrollar modelos de IA "embodied", con arquitecturas VLA y WMA, para impulsar la autonomía robótica. En resumen, Unitree demuestra un progreso hardware sólido y rentable, pero el mercado de robots humanoides aún depende mayormente de la investigación, a la espera de avances en software de IA para desbloquear aplicaciones comerciales e industriales a gran escala.

Autor: Tanay Jaipuria

Compilación: Deep Tide TechFlow

Introducción de Deep Tide: Unitree Robotics está a punto de realizar su OPV en la bolsa STAR de Shanghai, recaudando 620 millones de dólares. Su prospecto revela por primera vez los datos financieros completos de una empresa de robótica rentable. Esta empresa envió 5.500 robots humanoides en 2025, siendo la número uno del mundo, pero el 74% se vendió a universidades para investigación, y los escenarios industriales reales solo representan el 9%. Esta es la verdad de la industria robótica actual: el hardware ya está funcionando, pero la comercialización aún espera a que los modelos de IA se pongan al día.

Unitree Robotics presentó recientemente su solicitud de OPV en la bolsa STAR de Shanghai, planeando recaudar 620 millones de dólares. Este prospecto es bastante interesante porque nos permite ver claramente el estado real del mercado de robótica actual.

Unitree ya es rentable, crece rápidamente y es líder mundial en envíos de robots humanoides.

Este artículo discutirá:

  • Qué produce Unitree
  • El cambio en la estructura de ingresos hacia robots humanoides
  • Quién compra robots (y por qué)
  • La estrategia de integración vertical
  • La situación financiera
  • La ambición en la capa de modelos

一、Qué produce Unitree

Unitree se fundó en 2016 en Hangzhou. Su fundador, Wang Xingxing, es un experto en robótica autodidacta que construyó su primer robot cuadrúpedo en su propio apartamento. La empresa cuenta actualmente con 480 empleados, de los cuales unos 175 se dedican a I+D.

La empresa vende dos líneas de productos:

Robots cuadrúpedos: Go2 (grado de consumo e investigación), B2 (grado industrial) y A2.

Robots humanoides: H1, H2, G1 y R1. El G1 es ese que quizás has visto en vídeos virales, mide 1,32 metros y pesa 35 kg.

La empresa comenzó sus ventas internacionales en 2018. Más del 35% de sus ingresos proviene de fuera de China, incluyendo muchos clientes académicos estadounidenses.

二、Cambio en la estructura de ingresos hacia robots humanoides

Hace dos años, Unitree era básicamente una empresa de perros robóticos, vendiendo principalmente robots cuadrúpedos. En 2023, los robots humanoides solo representaban el 1,9% de los ingresos.

Para los primeros tres trimestres de 2025, los robots humanoides ya representan más de la mitad de los ingresos principales.

Este cambio se debe a una mayor adecuación del producto al mercado y una estrategia de marketing agresiva. Los robots humanoides de la empresa han aparecido dos años seguidos en la Gala de Año Nuevo de la CCTV, uno de los programas con mayor audiencia del mundo. Jensen Huang subió al escenario con un robot Unitree en la conferencia GTC de 2024.

Esta exposición de marca se ha traducido en demanda comercial y de investigación, algo que la mayoría de las empresas de hardware chinas nunca han logrado realmente.

Los datos de envíos de robots humanoides son especialmente llamativos. Unitree envió alrededor de 5.500 robots humanoides en 2025, siendo el mayor fabricante mundial de robots humanoides por volumen de envíos. Zhiyuan Robotics en China se acerca más a esta cifra. Como comparación, empresas estadounidenses conocidas como Figure AI o Agility Robotics solo cuentan con cifras de unos pocos cientos de unidades.

El objetivo en el prospecto a 5 años es una producción anual de 75.000 robots humanoides y 115.000 robots cuadrúpedos. Esto es aproximadamente 14 veces el volumen de envíos de robots humanoides de 2025. El objetivo es agresivo, pero también resalta lo temprana que es esta etapa.

三、Quién está comprando realmente los robots

El prospecto divide a los compradores en tres categorías: Investigación y Educación, Consumo Comercial y Aplicaciones Industriales.

La realidad es que la mayor parte de la demanda actual de robots humanoides proviene de usos en investigación y educación.

1/ La investigación y educación representa el 74% de los ingresos/envíos de robots humanoides. Los compradores académicos han sido el soporte central de Unitree al menos desde 2022 y siguen siendo su mayor fuente de ingresos.

2/ El consumo comercial representa el 17% de los envíos de robots humanoides. Los consumidores no académicos que compran estos robots los usan principalmente para "exhibición": actúan como atractivos promotores en locales minoristas, atracciones turísticas, espectáculos y exposiciones. Los ingresos por consumo en los primeros nueve meses de 2025 aumentaron casi cuatro veces interanual, lo que suena impresionante, pero hay que tener en cuenta que la base es realmente pequeña. En realidad, la utilidad real hoy de un robot humanoide de 25.000 dólares es pararse frente a una tienda en Shenzhen para atraer turistas.

3/ Las aplicaciones industriales representan solo el 9% de los envíos de robots humanoides. Unitree reconoce que el despliegue industrial es más limitado porque la tecnología aún no está lo suficientemente madura, lo que refleja el estado actual de la tecnología. De ese 9% de envíos, aproximadamente el 50-70% se usa en escenarios como recepción empresarial y orientación, por lo que en general solo el 3-4% de los envíos de robots humanoides se utilizan realmente para trabajos como recepción empresarial e inspección.

En el caso de los robots cuadrúpedos, la situación es mejor: solo alrededor de un tercio de los ingresos proviene de la investigación, más del 40% del uso comercial y el resto del industrial. Allí los casos de uso productivo ya están relativamente maduros. Los clientes incluyen State Grid, China Southern Power Grid, PetroChina, Sinopec, Baowu Group y JD.com (el mayor cliente de Unitree). Estas empresas utilizan robots cuadrúpedos para inspección real en escenarios como plantas químicas, subestaciones, minas de carbón y oleoductos.

四、Estrategia de integración vertical

Un aspecto único de Unitree es que diseña y fabrica internamente la mayoría de los componentes clave: motores de alto par, reductores de precisión, codificadores, módulos articulares, controladores inteligentes, sensores de alta precisión, manos diestras, lidar y cámaras. Según datos de McKinsey, el sistema de accionamiento (motores, reductores y el sistema articular que realmente mueve el robot) suele representar el 40-60% del coste total de materiales de un robot humanoide.

La mayoría de las empresas en este campo adquieren estos componentes externamente, pero Unitree los fabrica. Los componentes adquiridos externamente representan solo alrededor del 14-18% del coste total. Lo que subcontrata son componentes genéricos como baterías y memoria flash, y partes diferenciadas como las placas de cómputo principales.

El coste unitario de fabricación de los robots cuadrúpedos disminuyó de unos 3.300 dólares en 2022 a unos 1.800 dólares a mediados de 2025, una reducción del 46%. El coste de los robots humanoides también disminuyó, de unos 10.800 dólares a 9.200 dólares en el mismo período.

Curiosamente, como se muestra en la figura a continuación, el precio medio de venta de los robots cuadrúpedos y humanoides también ha disminuido significativamente cada año. Pero el margen bruto, en cambio, se ha ampliado durante el período, pasando de más del 40% en 2022-2023 a casi el 60% en 2025, en gran parte gracias a su estrategia de integración vertical.

五、Situación financiera

Los ingresos crecieron desde 58 millones de dólares en 2024 hasta aproximadamente 252 millones de dólares estimados para 2025, un aumento del 335%, principalmente gracias al fuerte rendimiento en robots humanoides. Durante la mayor parte de la historia de la empresa, las ventas internacionales representaron más del 55% de los ingresos. En 2025, el mercado doméstico chino superó por primera vez a las exportaciones, aunque los ingresos por exportaciones en términos absolutos todavía se duplicaron interanual.

El margen bruto se acerca al 60% y se ha ido ampliando a lo largo de los años.

A modo de comparación: la mayoría de las empresas de hardware tienen márgenes brutos del 30-40%. Las empresas de software suelen alcanzar el 70-80%. Para una empresa que vende robots físicos, el margen bruto de Unitree es relativamente alto, beneficiándose de su estrategia de integración vertical y su producto actualmente relativamente diferenciado.

La empresa fue rentable según los principios GAAP en 2024, con un margen de beneficio de alrededor del 18%, y cerca del 35% en términos ajustados.

La valoración objetivo de la OPV de Unitree es de aproximadamente 60-70 mil millones de dólares.

六、Ambición en la capa de modelos

Unitree planea destinar casi la mitad de los fondos recaudados en la OPV al software. De los 620 millones de dólares recaudados, aproximadamente 300 millones se destinarán en los próximos tres años al entrenamiento de modelos de IA, con una inversión de alrededor de 100 millones anuales en lo que la empresa denomina "modelos de lenguaje corporizados".

El prospecto describe dos arquitecturas de modelo paralelas. La primera es VLA (Visión-Lenguaje-Acción): un modelo que mapea directamente las entradas visuales y lingüísticas a comandos del motor, permitiendo que el robot generalice en tareas desconocidas sin necesidad de instrucciones codificadas manualmente. La segunda es WMA (Modelo Mundial+Acción), la dirección que prefieren. El modelo WMA construye una simulación interna de la realidad física. El robot predice lo que sucederá antes de actuar, en lugar de aprender solo por prueba y error.

Ya han lanzado versiones iniciales de ambos. En septiembre de 2025 hicieron código abierto de UnifoLM-WMA-0; en enero de 2026 lanzaron UnifoLM-VLA-0.

También detallan la distribución aproximada del gasto en modelos, como se muestra a continuación:

El liderazgo actual de Unitree en hardware es real, pero la empresa comprende que la ventaja duradera en robótica puede requerir el control de la capa de modelos: los sistemas que deciden qué hace y cómo se mueve el robot. La ambición de software es también una cobertura contra la comoditización. Unitree ha construido un foso defensivo en la fabricación de hardware.

Pero si los actuadores y módulos articulares terminan siendo componentes estándar como las baterías en los coches eléctricos, entonces la defensibilidad se trasladará a la capa de modelos.

七、Resumen

Unitree tiene un negocio de hardware rentable, un foso defensivo de fabricación real y más envíos de robots humanoides que nadie, a precios inalcanzables para otros. Pero, como muestran los usos reales de los robots humanoides, la historia de la aplicación comercial amplia está aún en una fase temprana. Los casos de uso de "exhibición" dominan la demanda de consumo, y el despliegue industrial es limitado.

Unitree nos permite ver el estado actual del mercado de robótica, y aún queda mucho trabajo por hacer en modelos, hardware y casos de uso. Si estás emprendiendo en robótica e IA corporizada, contáctame en tanay at wing.vc.

Preguntas relacionadas

Q¿Cuáles son las dos categorías principales de productos que vende Unitree Robotics?

AUnitree Robotics vende dos líneas principales de productos: robots cuadrúpedos (como Go2, B2 y A2) y robots humanoides (como H1, H2, G1 y R1).

QSegún el documento, ¿qué porcentaje de los robots humanoides vendidos por Unitree en 2025 fueron adquiridos con fines de investigación y educación?

AEl 74% de los robots humanoides vendidos por Unitree en 2025 fueron adquiridos por clientes del ámbito de investigación y educación.

Q¿Cómo ha evolucionado la estructura de ingresos de Unitree en relación con los robots humanoides en los últimos años?

ALa estructura de ingresos de Unitree ha cambiado significativamente. En 2023, los robots humanoides representaban solo el 1.9% de los ingresos. Para los primeros tres trimestres de 2025, ya representaban más de la mitad de los ingresos principales de la empresa.

Q¿Cuál es una estrategia clave de Unitree que le permite mantener márgenes brutos relativamente altos (cerca del 60%) para una empresa de hardware?

AUna estrategia clave es la integración vertical. Unitree diseña y fabrica internamente la mayoría de los componentes críticos, como motores de alto par, reductores de precisión, módulos articulados y controladores inteligentes. Esto reduce los costos y les da mayor control sobre la cadena de suministro y la diferenciación del producto.

Q¿En qué planea invertir aproximadamente la mitad de los fondos recaudados en su OPI (aproximadamente 300 millones de dólares de los 620 millones)?

AUnitree planea invertir aproximadamente 300 millones de dólares (cerca de la mitad de los fondos de la OPI) en el desarrollo de software durante los próximos tres años, específicamente en el entrenamiento de modelos de IA, incluidos sus modelos de 'Gran Modelo Corporizado' (Embodied Large Model) como VLA (Visión-Lenguaje-Acción) y WMA (Modelo Mundial+Acción).

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Qué es $S$

Qué es AGENT S

Agent S: El Futuro de la Interacción Autónoma en Web3 Introducción En el paisaje en constante evolución de Web3 y las criptomonedas, las innovaciones están redefiniendo continuamente cómo los individuos interactúan con las plataformas digitales. Uno de estos proyectos pioneros, Agent S, promete revolucionar la interacción humano-computadora a través de su marco agente abierto. Al allanar el camino para interacciones autónomas, Agent S tiene como objetivo simplificar tareas complejas, ofreciendo aplicaciones transformadoras en inteligencia artificial (IA). Esta exploración detallada se adentrará en las complejidades del proyecto, sus características únicas y las implicaciones para el dominio de las criptomonedas. ¿Qué es Agent S? 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Manejo de Interfaces Dinámicas y No Uniformes: El proyecto introduce la Interfaz Agente-Computadora (ACI), una solución innovadora que mejora la interacción entre agentes y usuarios. Utilizando Modelos de Lenguaje Multimodal Grandes (MLLMs), Agent S puede navegar y manipular diversas interfaces gráficas de usuario sin problemas. A través de estas características pioneras, Agent S proporciona un marco robusto que aborda las complejidades involucradas en la automatización de la interacción humana con las máquinas, preparando el terreno para innumerables aplicaciones en IA y más allá. ¿Quién es el Creador de Agent S? Aunque el concepto de Agent S es fundamentalmente innovador, la información específica sobre su creador sigue siendo elusiva. El creador es actualmente desconocido, lo que resalta ya sea la etapa incipiente del proyecto o la elección estratégica de mantener a los miembros fundadores en el anonimato. 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Su modelo operativo se basa en varias características clave: Interacción Humano-Computadora: El marco ofrece planificación avanzada de IA, esforzándose por hacer que las interacciones con las computadoras sean más intuitivas. Al imitar el comportamiento humano en la ejecución de tareas, promete elevar las experiencias de los usuarios. Memoria Narrativa: Empleada para aprovechar experiencias de alto nivel, Agent S utiliza memoria narrativa para hacer un seguimiento de las historias de tareas, mejorando así sus procesos de toma de decisiones. Memoria Episódica: Esta característica proporciona a los usuarios orientación paso a paso, permitiendo que el marco ofrezca apoyo contextual a medida que se desarrollan las tareas. Soporte para OpenACI: Con la capacidad de funcionar localmente, Agent S permite a los usuarios mantener el control sobre sus interacciones y flujos de trabajo, alineándose con la ética descentralizada de Web3. Fácil Integración con APIs Externas: Su versatilidad y compatibilidad con diversas plataformas de IA aseguran que Agent S pueda integrarse sin problemas en ecosistemas tecnológicos existentes, convirtiéndolo en una opción atractiva para desarrolladores y organizaciones. Estas funcionalidades contribuyen colectivamente a la posición única de Agent S dentro del espacio cripto, ya que automatiza tareas complejas y de múltiples pasos con una intervención humana mínima. A medida que el proyecto evoluciona, sus aplicaciones potenciales en Web3 podrían redefinir cómo se desarrollan las interacciones digitales. Cronología de Agent S El desarrollo y los hitos de Agent S pueden encapsularse en una cronología que destaca sus eventos significativos: 27 de septiembre de 2024: Se lanzó el concepto de Agent S en un documento de investigación integral titulado “Un Marco Agente Abierto que Utiliza Computadoras como un Humano”, mostrando las bases del proyecto. 10 de octubre de 2024: El documento de investigación se hizo disponible públicamente en arXiv, ofreciendo una exploración en profundidad del marco y su evaluación de rendimiento basada en el benchmark OSWorld. 12 de octubre de 2024: Se publicó una presentación en video, proporcionando una visión visual de las capacidades y características de Agent S, involucrando aún más a posibles usuarios e inversores. Estos hitos en la cronología no solo ilustran el progreso de Agent S, sino que también indican su compromiso con la transparencia y el compromiso comunitario. Puntos Clave Sobre Agent S A medida que el marco Agent S continúa evolucionando, varios atributos clave destacan, subrayando su naturaleza innovadora y potencial: Marco Innovador: Diseñado para proporcionar un uso intuitivo de las computadoras similar a la interacción humana, Agent S aporta un enfoque novedoso a la automatización de tareas. Interacción Autónoma: La capacidad de interactuar de manera autónoma con las computadoras a través de GUI significa un avance hacia soluciones informáticas más inteligentes y eficientes. Automatización de Tareas Complejas: Con su metodología robusta, puede automatizar tareas complejas y de múltiples pasos, haciendo que los procesos sean más rápidos y menos propensos a errores. Mejora Continua: Los mecanismos de aprendizaje permiten a Agent S mejorar a partir de experiencias pasadas, mejorando continuamente su rendimiento y eficacia. Versatilidad: Su adaptabilidad en diferentes entornos operativos como OSWorld y WindowsAgentArena asegura que pueda servir a una amplia gama de aplicaciones. A medida que Agent S se posiciona en el paisaje de Web3 y criptomonedas, su potencial para mejorar las capacidades de interacción y automatizar procesos significa un avance significativo en las tecnologías de IA. A través de su marco innovador, Agent S ejemplifica el futuro de las interacciones digitales, prometiendo una experiencia más fluida y eficiente para los usuarios en diversas industrias. Conclusión Agent S representa un audaz avance en la unión de la IA y Web3, con la capacidad de redefinir cómo interactuamos con la tecnología. Aunque aún se encuentra en sus primeras etapas, las posibilidades para su aplicación son vastas y atractivas. A través de su marco integral que aborda desafíos críticos, Agent S tiene como objetivo llevar las interacciones autónomas al primer plano de la experiencia digital. A medida que nos adentramos más en los reinos de las criptomonedas y la descentralización, proyectos como Agent S sin duda desempeñarán un papel crucial en la configuración del futuro de la tecnología y la colaboración humano-computadora.

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Qué es AGENT S

Cómo comprar S

¡Bienvenido a HTX.com! Hemos hecho que comprar Sonic (S) sea simple y conveniente. Sigue nuestra guía paso a paso para iniciar tu viaje de criptos.Paso 1: crea tu cuenta HTXUtiliza tu correo electrónico o número de teléfono para registrarte y obtener una cuenta gratuita en HTX. Experimenta un proceso de registro sin complicaciones y desbloquea todas las funciones.Obtener mi cuentaPaso 2: ve a Comprar cripto y elige tu método de pagoTarjeta de crédito/débito: usa tu Visa o Mastercard para comprar Sonic (S) al instante.Saldo: utiliza fondos del saldo de tu cuenta HTX para tradear sin problemas.Terceros: hemos agregado métodos de pago populares como Google Pay y Apple Pay para mejorar la comodidad.P2P: tradear directamente con otros usuarios en HTX.Over-the-Counter (OTC): ofrecemos servicios personalizados y tipos de cambio competitivos para los traders.Paso 3: guarda tu Sonic (S)Después de comprar tu Sonic (S), guárdalo en tu cuenta HTX. Alternativamente, puedes enviarlo a otro lugar mediante transferencia blockchain o utilizarlo para tradear otras criptomonedas.Paso 4: tradear Sonic (S)Tradear fácilmente con Sonic (S) en HTX's mercado spot. Simplemente accede a tu cuenta, selecciona tu par de trading, ejecuta tus trades y monitorea en tiempo real. Ofrecemos una experiencia fácil de usar tanto para principiantes como para traders experimentados.

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