啊？这是机器人的手？
1X Technologies公司推出了一款为自家NEO人形机器人设计的新型仿生手。该机器人手拥有25个自由度，采用肌腱驱动，具备“力透明”、可反驱和全指尖触觉感知能力。其传动比控制在5:1至15:1之间，远低于行业常见的100:1以上高减速比设计，使得手部能够精确感知外部接触力，实现原生力控。手指定位精度可达±0.2毫米。
在功能演示中，这只手能够完成拧灯泡、拣螺丝、拉拉链、倒茶、插拔USB-C接口、组装乐高、分拣物品以及打手语等一系列精细操作。其拇指具备强劲的对掌能力，指尖屈曲力达45N，腕部耐用性经过超过200万次循环测试。
手部集成了高分辨率触觉传感器，能感知法向力、接触位置和剪切力，实时检测物体滑动并重新调整抓握。整只手采用深度垂直整合设计，包含自研电机、定制电子元件和专用肌腱系统，防护等级为IP68，并采用食品级安全材料，可直接冲洗。
该产品已在规模化生产线上量产，今年的产能目标为1万只。1X公司创始人表示，这款手将使机器人能够执行人类日常用手完成的各种任务。
marsbit07/10 08:40
