黄仁勋在台北流行音乐中心的演讲,到了最后压轴环节。结果上台是一台机器人。
不知道从什么时候开始,大家管机器人叫「植物人」。可能,因为它还不够灵活吧,这么说好像也没错。
01
你看看黄仁勋怎么介绍这台机器人的,身高1.8米,体重68公斤,全身75个自由度;他在台上开了个玩笑,说这个身高体重「跟我差不多」。挺有意思的。
这台机器人叫Isaac GR00T,英伟达官方给的定义是参考设计,三个供应商各管一块。
身体来自宇树科技的H2 Plus,手来自新加坡Sharpa的五指灵巧手,大脑是英伟达自己的Jetson Thor芯片,加上全套Isaac GR00T软件栈。
我注意到一个细节:
英子说,这套参考设计的目标用户,是高等教育机构和大学研究人员;首批客户包括斯坦福和苏黎世联邦理工。
配套的开发平台和模型代码,马上会放到GitHub和Hugging Face上;全套软件栈开箱即用,研究团队的准备时间从几天缩短到几小时。
换句话说,英伟达做的不只一台机器人。
它是一个交钥匙工程;身体、大脑、数据生成工具、训练框架、仿真环境,全给你打包好了,你只需要接上电源,就能开始做实验。
我去查了一下他们的数据生成能力。
英子说了,用Cosmos 3和Isaac GR00T Blueprint,11个小时可以生成78万条合成运动轨迹。78万条什么概念?相当于6500小时的人类示范数据;差不多就是一个工程师连续不停地教机器人动作,教9个月。
然后,今天下午,上交所上市审核委员会公布了结果,宇树科技首发过会,符合发行条件。
73天,从受理到过会,募资42.02亿,整体估值420亿。A股人形机器人第一股,锁定了,这一前一后的,我都想用双喜临门来形容。
但有一个细节值得注意,
黄仁勋的演讲里,宇树的名字出现在身体那一栏。Sharpa出现在手那一栏;英伟达自己占据大脑、算力、模型、仿真、数据生成这一整段。
而下午,上海那场审议里,宇树拿到了420亿估值。招股书上写得明明白白,募资里最大的一笔投向,是具身大模型。是大脑。
英伟达说你是我的身体,同一天,宇树说我要造自己的大脑。怎么回事?
02
我想了一个词,参考设计。这个词挺中性的,就像一份技术文档,一套方案,你参考一下。
科技圈里这个词出现过很多次了,每次出来,后面的剧情都差不多。
最有代表性的一次,在手机行业。
2010年前后,高通开始做一件事。它把骁龙芯片、基带、安卓系统、驱动层、硬件接口这些全部打包在一起,变成一套完整的手机参考设计。
行业里叫turnkey,翻译过来就是交钥匙。
什么意思呢?你是一家手机品牌商,不用自己有芯片设计能力、系统调试能力,也不用养硬件研发团队。拿着高通这套方案,找一家ODM工厂,改改外壳,贴上自己的logo,一台手机就出来了。
红米第一代就是这么来的。当年,小米找闻泰代工,用的就是高通方案,那一年,闻泰出货了6550万台。
听起来多赢,高通卖了芯片,品牌商省了研发,ODM工厂吃到了订单。
然后我去查了一下后面的事。
华勤技术,中国最大的手机ODM公司,2024年前三季度营收超过700亿,归母净利润20亿。龙旗科技,营收350亿,净利润不到5亿。
700亿营收,20亿利润,净利润率不到3%。
这几家公司的手机代工毛利率,长期在5%到11%之间打转。行业里的人管这个叫辛苦钱;上面被芯片商压着,下面被品牌商比价,中间被同行卷着。越做越大,越做越薄。
闻泰科技,曾经的ODM出货冠军,2025年初做了一件事,把整个ODM业务卖给了立讯精密,彻底退出手机代工;卖掉之后全面转向半导体,它的半导体业务毛利率37.47%,是手机代工的七倍多。
你看,做身体做到全球第一,最后选择不做了。
这个故事跟今天有什么关系?我把高通当年和英伟达今天做的事情放在一起看了看。
高通出了芯片加安卓加参考设计,手机行业里所有人都用了。结果呢?硬件变得千机一面,利润从品牌商和制造商手里,慢慢流到了芯片商、操作系统商手里。
英伟达今天出了Jetson Thor芯片加Isaac GR00T模型加参考设计。模型代码全部开源,仿真框架也开源了,数据生成工具也打包好了。
我去看了英伟达现在的合作名单,宇树在用Jetson Thor,智元、银河通用、优必选都在用。甚至Figure AI在用,波士顿动力在用,亚马逊和Meta也在用。
宇树是十几个身体供应商之一。
英伟达的机器人部门VP说过一句话,原话是:我们不生产机器人,也不制造汽车;我们通过基础设施计算机和软件,为整个行业提供技术支持。
这句话,高通十五年前说过一个几乎一模一样的版本。
当一家公司说:我们不做终端产品,只提供平台和工具时,它其实在宣布一件事:规则我来定。
GR00T模型开源,和当年谷歌把安卓开源,同一个逻辑。软件免费给你,为了让你离不开我的硬件。用了我的模型、仿真平台,就要跑在我的芯片上。
我的看法是这样的:
参考设计,像一份权力分配协议,谁发参考设计,谁就在定义这个行业里大脑值多少钱,身体值多少钱。
手机行业已经回答过一次了,做身体的公司,700亿营收,利润率不到3%;做大脑的公司,一年光专利授权费就能收几百亿美金,现在,巧了,机器人行业拿到了同样的协议。
03
我去翻了宇树的招股书。42亿募资里,20.22亿要投到智能机器人模型研发上,占了48%,是所有项目里最大的一笔;11.1亿投本体研发,4.45亿投新产品,6.24亿建制造基地。
砸钱最多的地方,是大脑。宇树肯定知道这个局。
王兴兴说过一句话,大意是过去十年犯的最大错误,就是低估了AI的技术进步,他原来的团队重心一直放在本体和运动控制上,直到最近两年才开始往具身大模型上加码。
一边给英伟达的参考设计供应身体,一边拿20亿去造自己的大脑。这是穿着合作外衣的独立战争。
我查了一下细节,英伟达的GR00T N1.5,已经在宇树G1机器人上跑通了;开源社区的开发者拿着代码,直接在G1上做了部署和操作任务演示。GitHub上有完整的部署教程。
也就是说,英子的大脑,已经装进了宇树的身体里。而且是公开的,任何人都能复制这个过程。
那宇树自己在做什么呢?
2025年9月,宇树开源了自研的世界模型UnifoLM-WMA-0。2026年1月,又发了视觉语言动作模型UnifoLM-VLA-0。
到了5月25号,就是上会公告发布那天,宇树测试发布了WVLA2.0具身大模型,让G1机器人在有人走动干扰的复杂环境下,独立完成了会议室物品整理和分类收纳,没有任何远程操控。
两套大脑,跑在同一个身体上,一套是英伟达的,开源的,全世界都能用,一套是宇树自己的,刚起步,还在追。你让我怎么形容?
这里还有一个角色值得关注。
我查到一家公司叫中科第五纪,2024年9月才成立,核心团队来自中科院和清华;今年连拿三轮融资,红杉中国领投了Pre-A轮,最新的A轮由孚腾资本和上海半导体产投投的。
它的身份是宇树科技001号具身操作大脑供应商。
双方基于宇树G1人形机器人平台,在电力行业做了软硬一体化解决方案;中科第五纪同时也在和美的合作,它的机器人已经进入美的佛山工厂的产线实际运作了。
你发现问题了吗?
宇树身体上跑着的大脑,不只两副,有三副。英伟达的GR00T,宇树自研的UnifoLM,还有中科第五纪的FAM系列模型。
为什么一个做身体的公司,要同时对接三套大脑?因为它还没有自己的。
宇树2025年的研发费用率是8.53%,1.45亿;同行优必选是25%,5.07亿。宇树是行业头部里研发投入占比最低的公司之一。
这20亿,是补课的钱。问题是,补课有窗口期。
英伟达的GR00T是开源的,迭代速度很快。N1到N1.5只隔了不到三个月,只要GR00T够好用,越来越多的开发者和客户就会默认选它。
就像安卓当年铺开之后,你再去做一个自己的手机操作系统,不是不可以,是越来越难。
宇树现在做的事,相当于一边在安卓手机上装高通芯片出货赚钱,一边在实验室里悄悄做自己的芯片和操作系统。
我相信,两副大脑同时存在的状态不会持续太久,结局无非两种。要么自研大脑追上来了,英子的可以不用;要么追不上,英伟达的变成唯一选择,那宇树就真的只剩身体了。
04
说到这,有个问题绕不过去。有没有人真的不用英伟达的大脑,自己搞定一切?
有,一家。特斯拉。而且目前只有这一家。
Optimus人形机器人用的芯片,是特斯拉自研的FSD芯片,就是它装在车上做自动驾驶那套。
同一套训练管线、数据标注体系、神经网络架构,从车上直接搬过来。连推理硬件都通用,现在跑在HW4上,下一代升级到AI5。
我查了一下最新进展,今年一季度财报电话会上,马斯克确认了几个时间点。
Optimus V3年中发布,7到8月弗里蒙特工厂启动量产。这条产线的前身是Model S和Model X的生产线,5月退产后正在改造成Optimus专用线,目标年产能100万台。
100万台。宇树2025年全年人形机器人出货5500台。
差了180倍。
同时,特斯拉的AI5推理芯片已经完成流片,自研芯片供应体系成型了;这意味着从训练到推理,从云端到机器人端侧,整条链路上没有英伟达的东西。
我认为,特斯拉做到这件事,靠三张牌。
第一张,FSD的数据飞轮。几百万辆特斯拉每天在路上跑,持续回传真实世界的视觉数据。
这些数据用来训练自动驾驶,也在训练机器人的感知和决策,Optimus的团队不需要从零收集机器人数据,因为车的数据可以复用。
第二张,自研芯片。
从Dojo到HW4到AI5,特斯拉一直在做自己的计算架构。虽然Dojo中间波折不少,AI5也刚流片,但方向没变过,它不想把大脑的底层硬件交给别人。
第三张,超级工厂。
特斯拉造过上百万台车的那套制造体系,可以直接用来造机器人;供应链管理、质量控制、产能爬坡,这些不是花钱能快速买到的。
现在回过头看宇树,这三张牌一张都没有。这是不是意味着宇树一定变成闻泰?不一定。
因为宇树有一张特斯拉没有的牌,核心部组件自研自产率超过90%。电机、减速器、控制器,都是自己做的。
四足机器人的运动控制算法从零开发,人形机器人H1立项六个月出成品,全职参与的人只有三个,这说明宇树的身体是有技术含量的。
这里有个关键区别,很多人在做手机和机器人类比的时候忽略了。
手机的物理形态已经趋同了。
一块屏幕,一颗芯片,一块电池,外壳不同而已。硬件上几乎没有差异化空间。所以,芯片商一出参考设计,所有手机长得都一样,品牌商只能拼营销和价格。
机器人不一样,能不能稳稳走路,单脚站住被人踹一脚不倒,用五根手指拧开瓶盖,这些能力到今天,不同公司之间差距非常大。
这意味着,至少在当前阶段,做身体不一定就是死路;身体本身还有溢价空间,还没有被标准化吃掉。
不过,行业里也有新趋势在出现。我注意到一个判断,具身智能芯片的需求,正在从采购标准品走向定制专用SoC。
意思是,将来可能每家机器人公司都会和芯片公司合资做自己的专用芯片;如果这个趋势成立,英子参考设计的锁定效应就会被削弱。
目前,这扇窗还开着,翻过去,是特斯拉。翻不过去,是闻泰,宇树拿20亿去赌的,就是这件事。
窗口不会一直开着,GR00T每迭代一个版本,这扇窗就往下落一点。N1到N1.5,三个月,留给宇树的时间,可能是两三年。
当然,也别太悲观。一些个人调研看法而已。
本文来自微信公众号“王智远”(ID:Z201440),作者:王智远
