摘要:
打比赛、跳炫舞、组乐队的“炫技型”机器人们还在,但更多的,是被安置在各个场景下展现自身“工作能力”的轮式机器们:流水线上、洗衣机前、咖啡机旁——它们不再必须有类人的“双足”或者仿真的皮肤,但一定得会“干点什么”。
2026年7月17日,上海世博展览馆。10万平方米的展区,1100余家企业,3000余项展品,超300款全球首发。数字之外,一个更值得注意的变化正在发生。
去年展馆里宇树的拳王争霸赛被围的水泄不通,那时候的机器人跳舞是拿手戏,能干活还寥寥,但今年你会发现,展馆马路上就有一个穿交警服的机器人指挥员,进入展馆是一个个身披黄马褂的机器人导览员,到处都有机器人在端茶倒水、上蹿下跳、收拾家务,再不济还能秀一段兵乓球球技、举个哑铃,今年人们对机器人打拳变得麻木,更吸睛的产品变成了390万元的机甲机器人。
走进WAIC展馆,碳基生物有种乱入感,仿佛进入了一个赛博生活广场。
打比赛、跳炫舞、组乐队的“炫技型”机器人们还在,但更多的,是被安置在各个场景下展现自身“工作能力”的轮式机器们:流水线上、洗衣机前、咖啡机旁——它们不再必须有类人的“双足”或者仿真的皮肤,但一定得会“干点什么”。
“去年各家都在秀参数,今年风向彻底变了,全都埋头冲落地。”一位现场工作人员向凤凰网科技感慨。
从实验室进入量产,还有几道坎
本届大会首次将具身智能提升为与智算并列的核心赛道。具身智能参展企业数量从去年的80多家飙升至200多家。208款具身智能终端、超300台真机同台亮相。
最直观的变化,写在数十台人形机器人的“工牌”上。去年它们还是展台里的展品,今年直接成了WAIC的志愿者——游走在会场多个角落,承担导览和问询支持工作。这是全尺寸人形机器人首次在如此大规模的展会上进行规模化部署,背后的技术提供方正是智元机器人。
“过去大家会问:机器人能不能跳舞?能不能翻跟头?现在大家会问:机器人能不能连续工作24小时?能不能重复动作一万次?功能能不能复用至另一款标准化产品?”地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭说。量产,正在成为今年行业的分水岭。这已不是一场“秀肌肉”的嘉年华,而是一次从实验室到工厂、从对话到履职的系统性产业大考。
而走近各家机器人展台,也会发现变化正在发生,对机器人的考察正变得复杂。
智元本次展出的远征A3 Ultra斩获WAIC“镇馆之宝”,作为本届大会展览板块的最高官方荣誉,重点考察的是前沿创新性、产业落地前景、经济效益与应用价值。这款产品搭载了360°视觉与激光雷达融合感知系统,配合700TOPS算力。
地瓜机器人CEO王丛在WAIC前夕的沟通会上也向我们表示,真正进入工厂场景后,很多原本以为是算法的问题,最后都变成了生产管理、系统对接的实际问题,因为落地后对泛化性和稳定性的真实要求才刚刚浮现。
具身智能从实验室迈向量产,全行业至少要面对三道坎。
第一道是模型上机难。VLA、VLM等大模型参数越来越大,塞到端侧要过算力、内存、量化、工具链适配好几关;全放云端又躲不开网络延迟,机器人实时感知和控制根本跟不上。
第二道是系统算力要求高。机器人不是跑一个模型就完事,多路相机、激光雷达、IMU的数据要时空对齐,几十个关节要低延迟协同,感知、推理、控制得同时跑,对计算架构的要求远高于普通智能设备。
第三道最容易被忽略,是产业协同难。实验室做Demo,十次成一次就行,手工调参、临时走线都能凑活;真要量产,结构设计、接口标准、可靠性验证、自动化标定、全流程品控样样不能少,单靠一家企业根本啃不下来。
“过去拼的是单点技术突破,现在拼的是产业链协同速度。”地瓜机器人相关负责人在沟通会上反复提到这句话。
大脑,才是真正的瓶颈
硬件在进步,但“大脑”的进展明显更慢。
蚂蚁灵波CEO朱兴不久前对媒体表示:“过去的一两年,(机器人)小脑和硬件进展还是非常快的。相比小脑的进展,大脑的进展是慢的。”
傅利叶创始人兼CEO顾捷也持类似判断:“2026年,具身机器人技术架构上已经有了明显的收敛趋势”。但收敛的是硬件架构,大脑仍是那个最不确定的变量。
智平方的展台上,类脑大模型NeuroVLA被放在了最核心的位置。这套模型借鉴人脑工作机制,采用“皮层—小脑—脊髓”三层协同架构——皮层负责语义理解与任务规划,小脑负责高频运动协调与动态修正,脊髓负责毫秒级的运动执行与安全反射。
摩根士丹利已将智平方列为机器人“大脑”方向的代表企业。但即便如此,现场工作人员也向凤凰网科技坦承:“大脑的进展是慢的,我们还有很大的进步空间,没有说哪家谁就一步就到位。”
在智平方演示现场,每台机器人旁边依旧配备了一个人类操作师帮助其夹冰块。“最开始要三四分钟打一杯,现在好做的咖啡可以一分半钟打一杯了,但目前还是没办法完全脱离人自动操作。”
除了进工厂之外,“打奶茶”的场景也在被更多企业盯上。“刚去看了一圈,做我们这种打咖啡、打酒的明显今年变多了。”上述人员表示,此类机器均价在50万左右,每个月能实现百台左右交付,“现在产线的产能已经有点跟不上了,马上下半年要规划1万台机。”
这种判断背后是资本市场的真金白银。据IT桔子数据,2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达935亿元,其中有145亿涌向了“大脑派”公司。市场真切的了解,具身智能的瓶颈不在“身体”,而在“大脑”。
傅利叶则展示了另一种思路。本届WAIC上,傅利叶首次公开“具身之家”——面向居家陪伴服务的具身智能全链路技术Demo。其核心突破在于,不再需要告诉机器人“去厨房吧台上、拿水杯、放到客厅桌子上”,只需要一句“我渴了”,机器人就能自主完成全流程。但现场工作人员也告诉凤凰网科技,距离真正让客户买单、当成能用的产品,还有一段距离,“大脑还是没法实现我们预期的那种效果。”
除了家务机器人外,吸引了更多目光驻足的,还有主打情绪价值,有标志性“猫猫头”设计的桌面机器人GR Nano——预备9月正式下线,价格在千元以内。
逐际动力也加入了“大脑”竞赛。7月15日,公司发布了人形大脑系统LimX COSA 0.5版本。加速进化则在本届WAIC上全球首发Booster T2,定位为“面向未来真实应用打造的新一代人形机器人”,旨在推动人形机器人从“能动”走向“能用”。松延动力则携带Bumi小布米OTA V3.0版本而来,这款曾亮相今年春晚的万元级别产品,通过软件OTA更新升级了多项功能,可实现自动连接、新增发现功能涵盖了喜马拉雅、少儿编程、拳击小子游戏等内容。
进家之前的难题们
量产不仅是技术问题,更是经济问题。
数据是第一个难题。具身智能的训练依赖大量真实世界的操作数据。目前行业的主流做法是:在模拟器里让机器人反复执行任务,自动生成海量的“视觉+动作”配对数据,成本几乎为零。但这条路有它的天花板——Sim-to-Real gap,模拟器里的物理规律和真实世界始终存在偏差,训练出来的策略搬到真机上往往水土不服。仿真更适合做预验证和补充增强,真正的泛化能力仍依赖真实数据。
成本是第二个现实。人形机器人的价格正在经历一场剧烈的分化。消费级产品价格持续下探——宇树2026年4月发布的双臂人形机器人R1系列起售价仅2.69万元;松延动力的小布米更是将价格直接降至9998元,首次让量产人形机器人进入万元以内价格带。而工业级机器人价格保持平稳,轮式形态成为产业落地主流。
智平方的AlphaBot 2均价在50万元左右。优必选推出的U1系列全尺寸超仿生情感人形机器人,定价从11.98万元半身Lite款到99万元顶配Ultra机型不等。创始人周剑坦言,仿生机器人的制造工艺仍处于探索阶段,整体量产与技术难度“史上罕见”。
高盛报告预测,若能将每台人形机器人的成本控制在2至3万美元,将极大推动其在各行各业的普及。
如果“大脑”是技术瓶颈,那“进家”就是所有人心照不宣的终极目标——也是最遥远的那个。
关于家庭场景,多家企业给出了几乎一致的判断。智平方明确表示:“进家庭肯定是要进的,但当下不是一个特别好的时机。先通过工业场景,再做公共服务,最终才考虑进家庭。现在推家庭,全球都没有哪家真正能说推到家庭的。”
今年首次参展的未来不远团队,三年前脱胎于教育公司掌门,以家庭陪伴为场景,拓展了管家服务、收纳整理、陪伴互动、AI语音互动等多场景,推出的家庭通用机器人,以租赁模式已入户500余家,累计家庭工作时长3万小时。
“除了陪玩外,基础家务也可以做,代替的不是工具型机器,而是帮人类完成一些前置性工作,比如把衣服放进洗衣机、收拾孩子散一地的玩具。”为了节省成本,采用的是夹爪而非灵巧手。
但现场工作人员也承认,现阶段的进家机器人更像一个加了智能音箱的“大号玩具”,所以瞄准的客户都是愿意给孩子尝鲜、体验科技前沿成果、有一定付费能力的家庭——日租金100元,月租3000元。
“续租率还挺高的,但我们现阶段希望去到更多家庭,所以一般只给租一个月。”未来不远联合创始人Louis对凤凰网科技透露,机器人本体价格已经能够压低至两万,但考虑到算力成本,现阶段进家机器人以租赁模式更为合理。
“现在机器人的最大的问题,它没法给自己洗澡。我们现在只敢让它做一些基础的收纳工作和洗衣。一旦牵扯到重水重油污的,就不行了。”Louis预判,进家机器人能够完整替代保洁阿姨的工作,“至少还要五年”。
究其原因,家庭是一个完全非结构化的场景,不确定性太多,还涉及安全、隐私等问题。即便有企业把机器人送进家庭,也更多是带实验性质的探索,主要目的也是为收集更多丰富的家庭场景,还需要配备真实的技术人员、甚至通过远程遥操辅助。
据工信部预测,今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。2025年,全球人形机器人出货量还在2万台上下。2026年则被业界公认为人形机器人的“量产元年”——不是“Demo元年”或“融资元年”,而是“真机下线、客户签收、产线运行”的元年。
“量产元年”的定义仍然微妙。如果是指万台级别的出货、真实的工业部署、可复制的商业化场景——那么是的,2026年确实在发生一些以前没有发生过的事:智元的万台下线、智平方的千台订单、宇树的IPO冲刺、银河通用的连番大单,都在指向同一个方向。
但如果“量产”意味着像智能手机一样走进千家万户,那还远。家庭场景的非结构化、安全性、隐私、成本——每一个都是尚未跨越的坎。
这么看来,WAIC 2026不再是人形机器人展示“奇技淫巧”的舞台,而是其商业价值的“考场”。从运动能力到产业能力,从技术突破到商业落地,从炫酷展示到稳定交付,人形机器人正在经历一场从“展品”到“产品”的成人礼。
展馆里,它们看上去已经学会了“打工”。至于能不能从技校顺利毕业,答案不在展台上,在工厂里、在商超里、在那些真正需要它们连续工作24小时、重复动作一万次的地方。
本文来自微信公众号: 凤凰网科技 ,作者:凤凰网科技,编辑:董雨晴
