2026年具身智能这个赛道有多疯,有的公司单轮拿 20亿元、30亿元,融资数字一个比一个夸张。前几天IT桔子顺势发布了最新的《中国具身智能创业者生态画像报告》,受到了很多读者的关注。
在这轮热潮里,我们发现还有一股扎眼的力量是学院派。怎么定义“学院派”?
不是说那种“高校输送毕业生人才”,而是高校亲自下场创办/孵化的具身智能公司。
你能想象吗?教授不只在实验室埋头搞研究、在顶级期刊发论文了,他们直接注册公司、当创始人/联创,甚至还去拉融资、跑产线。而且这已经不是个别现象了。
据IT桔子统计,具身智能圈里,创始团队中目前担任或曾经在高校任职教授的就有超过70家,但这里我想说的“学院派”设定的筛选标准更严格一些:
第一类是:教授作为创始人仍在高校任职并同时创业,且能调动母校的资源与支持,有高校直接持股则更典型。如果仅请高校教授担任顾问或首席科学家的,不算在内。
第二类是:具身智能公司本身是高校/研究院、实验室的平台化产物,这也是学院派的另一种代表。
因此,按这个标准,我整理了一份名单,表格共列出统计了18家“学院派”具身智能公司。
“高校教授挂帅+研究院孵化”的这批公司有多能打呢?
我们统计到的融资数据是:2026 年前 8 个月,这18 家“学院派”具身创业公司已披露的融资额合计约150 亿元 ( 估算值) ,其中明确披露金额超过了 130亿元。
可以说他们扛起了具身智能“学院派”的大旗,成为这个赛道里的一股中坚力量。
现在,我们将这些公司简单划分成两大类,第一类是核心创始人/联合创始人背靠知名高校,覆盖清华、北大、浙大、上交、复旦等综合实力靠前的985/211高校;
第二类是高校/研究院直接孵化,比如西湖大学、清华AIR、智源、中科院等。分开来看更清楚些。
当985高校教授亲自挂帅,躬身入局
985教授亲自下场创业做具身智能这类公司数量虽然不是很多,但天然最受关注。创始人往往有教授的头衔,带着将学术研究成果转化为商业化的动机投入到创业中。
清华大学参股的 星动纪元 是典型,做人形机器人本体。创始人陈建宇是清华大学交叉信息研究院助理教授、加州大学伯克利分校博士。公司2023年8月成立,从交叉信息研究院的孵化项目起步,2026年7月完成10亿元B轮融资,两年多时间成长为独角兽。
清华大学阵营里还有 加速进化 ,同样做人形机器人本体。
公司2023年6月成立,创始团队来自清华大学自动化系赵明国教授的仿人机器人团队,CEO程昊负责商业化。2026年4月,加速进化完成10亿元B轮融资,也迈入了独角兽行列。
北京大学的具身智能公司代表是 银河通用 ,走“具身多模态大模型+通用人形机器人本体”的一体化路线。创始人王鹤同时现任北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授。
公司2023年5月成立,2025年6月获宁德时代领投的11亿元融资,2026年3月又完成25亿元B+轮。银河通用去年在海淀落地了一家智慧零售门店,让人形机器人“打工”。
浙江大学教授创业的具身智能代表公司是 云深处 ,主打四足机器人和人形机器人本体,电力巡检、应急救援是其强项。创始人朱秋国是浙江大学副教授、博士生导师。这家公司成立得更早,2017年就在杭州起步,是“杭州六小龙”之一。
2025年7月云深处完成近5亿元融资,由达晨财智、国新基金联合领投,12月又完成Pre-IPO轮。在这批教授创业公司里,云深处是最早跑通商业化的。
上海交通大学的代表公司是 穹彻智能 ,不做机器人本体,专攻具身大脑算法层。
创始人卢策吾是上海交通大学人工智能学院副院长、长江学者。公司2023年11月成立,自研Noematrix Brain (穹彻具身大脑) ,2026年6月穹彻智能完成数亿元融资,而且这轮投资方里出现了“上海交通大学AI未来基金”和上海创智学院的全资子公司。
南方科技大学的代表是 逐际动力 ,做通用人形机器人本体。
创始人张巍是南方科技大学长聘教授,此前在美国俄亥俄州立大学任长聘教授,研究人形机器人超过十年。公司2022年成立,2026年2月完成2亿美元B轮,7月Pre-IPO轮又融资近2亿美元,估值达150亿元,股东名单里有阿里巴巴、上汽集团、蔚来、京东等。
更值得关注的是,这轮融资近70%来自海外机构,中东和欧洲的资金都在押注中国的人形机器人赛道。
复旦大学孵化的代表具身智能公司是 眸深智能 ,做生成式与轻量化通用具身大脑,属于算法层。联合创始人陈涛是复旦大学教授、深度学习实验室主任,公司2025年1月成立,2026年8月刚完成5亿元Pre-A+轮。
从眸深智能、穹彻智能到德塔智能、星源智,基本都在抢占具身大脑这个生态位,这也说明了具身智能的竞争重心正在从“本体”向“大脑”迁移。
西安交通大学的代表公司是 优艾智合 ,做工业移动机器人本体 (轮式,非人形) ,聚焦工厂物流和智能巡检。创始团队张朝辉等人都来自西安交通大学,导师梅雪松是机械工程领域的资深学者。
公司2017年成立,产品应用在半导体、新能源、3C工厂的物流搬运,以及管廊、配电间、变电站的巡检场景。优艾智合C轮融资1.5亿元,是工信部认定的专精特新“小巨人”企业。这家公司的思路更务实——先把钱赚了,再讨论形态问题。
哈尔滨工业大学的代表公司是 乐聚 ,做大型人形机器人本体。创始人冷晓琨有哈尔滨工业大学背景,公司2016年成立,是国内最早做大型人形机器人的公司之一,核心团队分布在深圳和哈尔滨,成员清一色是哈尔滨工业大学计算机、机械、数学专业的硕博。
2025年10月乐聚机器人完成15亿元Pre-IPO轮,由深投控资本、龙华资本、中信金石等十几家机构联合投资,累计融资超过17亿元。乐聚的“夸父”系列已与华为、腾讯、中国移动、中国一汽等40多家企业共建生态。乐聚的特点是量产先行——同行还在发布样机的时候,乐聚已经开始小批量交付了。
另外,还有几家公司经常被归进来或者自称为“高校孵化”,但严格来说不算。
比如,牵星科技曾依托浙江大学,但后来已经退出;莫测智能是清华大学x-lab孵化的项目,但清华x-lab 是清华大学的 “校内创业孵化器”,挂靠在经济管理学院下面,更多面向学生、校友,项目孵化后跟清华大学也没有直接的关系。
新型研究院,正在批量孵化创业公司
如果说第一类是教授在高校的支持下自己单干创业,第二类就是科研机构、研究院直接把团队和平台成果拆出来成立公司,注册企业。这类公司的融资热度也丝毫不低。
清华大学智能产业研究院 (AIR) 孵化了 求之科技 ,AIR由张亚勤担任院长。
求之科技做移动升降双臂机器人本体 (非人形 ) ,聚焦科研实训和商用服务场景。2026年求之科技完成超1亿美元天使轮,八家机构联合注资。
创始人周谷越是香港科技大学博士、李泽湘的学生,大疆早期核心成员,2020年加入清华大学AIR任副教授,2023年将实验室成果产业化。
还有北京通用人工智能研究院 (BIGAI) 孵化了 德塔智能 。
德塔智能的定位是专攻具身智能基础模型和数据基建,公司发布了一款头戴式全身数据采集设备Delta D1,使用者戴上设备正常作业就能采集动作数据。
德塔智能2026年1月才成立,7月就拿到近5亿元天使++轮,半年内完成六轮融资。创始人马晓健是清华大学计算机本科、加州大学洛杉矶分校博士,曾在Google Robotics和NVIDIA Research任职,后任BIGAI研究员。
北京智源人工智能研究院 ( 简称:智源研究院,国内AI大模型领域 “国家队”平台) 则孵化了 星源智 。
星源智致力于跨本体部署的具身大脑模型和软硬一体化 (大脑+高算力端侧硬件) 架构,2025年8月成立,10个月内融资10亿元:包括2亿元天使轮、超亿元天使+轮和Pre-A轮。目前星源智机器人的软硬一体化方案已覆盖70%以上的头部具身智能公司,同时还是英伟达Jetson Thor的全球最大出货商。
清华大学还与江淮前沿技术协同创新中心联合孵化了 零次方 。
零次方聚焦泛化抓取算法,同时推出轮式人形机器人本体,属于“算法+本体”结合路线。公司注册在合肥,2026年4月完成超亿元融资,由润泽集团领投。零次方的泛化抓取技术不针对特定物品定制程序,机器人面对陌生物品能自主判断抓取方式。其ZERITH-H1轮式人形机器人2026年已整机出口马来西亚。
北京理工大学的代表是 理工华汇 ,做人形机器人本体及核心零部件 (关节、驱动器等) 。公司2015年成立,2026年5月完成近亿元Pre-A轮。北京理工大学在仿生机器人和特种机器人领域有深厚积累,理工华汇是典型的“教授+校办产业”路径。
同属研究院孵化但仍处于早期还有几家:深圳市人工智能与机器人研究院 (AIRS) 孵化的掌羽科技,中关村学院体系下的深度机智。
值得一提的是,西湖大学共孵化了18家创业公司,其中包括两家主要具身智能公司—— 西湖交互 ,孵化自西湖大学机械工程讲席教授姜汉卿的跨力学实验室,主要做具身智能解决方案,发布了柔性变刚度机械臂; 西湖机器人 ,围绕自主通用型人形机器人本体及具身大脑研发,创始人王东林是西湖大学终身教授、人工智能系副主任。
还有一家“ 中科新松/多可机器人 ”,由上市公司“新松机器人”孵化,不在列表中。
2000年,中国科学院沈阳自动化研究所成立了国内第一家机器人企业新松,公司名字来自“中国机器人之父”蒋新松院士,后来登陆A股,被称为“机器人第一股”。新松做全品类工业机器人本体,2025年这家老牌企业正式切入具身智能赛道,推出“松羿”轮式和“松行”双足人形机器人,并成立具身智能研究院。
中科新松于2026年7月完成数亿元A+轮融资。2026年4月,近百台新松大负载工业机器人进入吉利汽车焊装主线,据悉,这是国产点焊机器人首次批量应用于汽车焊装线。
清华系密度很高,高校产业基金同时布局
最后,我们总结一下在“学院流派”这个体系内,有几个观察:
第一,清华大学在具身智能领域的出现密度极高。
星动纪元、加速进化、求之科技、零次方都是清华系“嫡系”,再加上很多研究院背后的清北系力量,清华大学几乎以一校之力撑起了中国具身智能的半条产业链。
原因也不难理解:清华体系内的“高校—研究院—公司”转化链条非常完整,有多个成熟的前沿产业实验平台,如交叉信息研究院、AIR、智源研究院、通信研究所实验室等等,核心技术、人才 (教授及学生) 、资本、应用场景基本都在同一张网络里。
第二,高校资金开始直接入场。
星动纪元的股东名单里有华控技术转移有限公司 (清华控股的技术转移平台) ,穹彻智能的融资方里出现了上海交通大学AI未来基金,星源智的融资有智源研究院参与。
过去高校和公司的关系更像是是“论文、专利技术的授权/转让”,技术要素流动是核心;现在变成了深度股权绑定、孵化的关系,从联合实验室的技术支持到资本的注入,技术、资本、人才等要素正在全面打通。母校给教授创办的公司发“创业红包”,这在多年以前是难以想象的。
第三,这轮创业潮的“教授浓度”史无前例。
当AI创业潮的主角是懂技术的天才少年,这一次的主角则是仍在编制内的教授。
大模型时代的技术壁垒在数据和算力,可以靠工程能力硬啃;但具身智能的壁垒在物理世界,在机械、控制、材料这些需要十年以上积累的领域,教授们的优势反而被放大了。
当“高校流派”成了一个标签,学院派也有明显的短板。
学术思维和商业节奏完全是两回事,很多教授团队技术一流,但量产、供应链、海外渠道这些实打实的环节才是真正的生死线。好在,头部公司已经意识到了,并通过互补的人才梯队建设来补这些课。
我们相信具身智能会是中国产学研转化模式的一次升级。过去的模式是“发论文,卖专利,教授继续上课”;现在变成“教授下场,研究院孵化,独立开公司,母校入股”。
当深谙懂物理世界的教授们正在研究解决物理AI,具身智能的发展之路将更加科学。未来这份名单还会变长。而下一位下场创业的教授,可能就在你隔壁的大学实验室里。
本文来自微信公众号 “IT桔子”(ID:itjuzi521),作者:吴梅梅
