6月中旬,IT桔子写了一份报告,盘点了国内做世界模型的创业公司,受到了市场很多关注。
在 这 个报告被传播的过程中,每一天我们都在发现新的世界模型公司创立、融资。
正如我在那份报告的结尾所说「世界模型,才刚出发,一起走着瞧吧」
现在,鉴于大家关注度这么高,我们就再做一次盘点——
2026年已过去七个月,中国AI创业市场出现了一个值得关注的现象:
在世界模型赛道,新成立的公司数量持续攀升,截至8月初已达到23家。
这个数字意味着什么?作为对比,2025年全年新成立的世界模型公司是20家,2024年只有10家。2026年用7个月就超过去年全年总量。
更值得玩味的是资本的态度。
这23家公司中,18家在成立后数月内就完成了首轮或前两轮融资,其中2家在种子轮或Pre-A轮就被标记为独角兽,4家进入IT桔子千里马(估值10亿元以上)俱乐部。
红杉中国、高瓴创投、腾讯投资、蚂蚁集团、经纬创投、创新工场、顺为资本等一线机构密集出手,小米战投、智元机器人、乐聚机器人、星海图等产业方也以战略投资者身份入场。
8月3日当天,破壳机器人宣布完成亿美元级Pre-A轮融资,成为本赛道最新的千里马项目;
7月31日,前菜鸟CTO李强创办的昆腾动力完成超亿元种子轮;
7月24日,深圳的伊辛智脑完成数千万种子轮。
融资节奏不仅没有放缓,反而在加速。
这批公司的共同特征是:
从成立第一天起就把「世界模型」写进公司定位,而非将其作为某条业务线的附属概念。
不过它们对世界模型的理解各不相同——
有人做4D时空重建,有人做因果推理引擎,有人做科学发现的中枢大脑,有人做药物分子的动态模拟,有人做物流仓储的世界动作模型。
世界模型这个概念正在被一批新生力量从不同方向同时填充内容。
但比技术路线更值得关注的是人。
这23家公司的创始人画像极其丰富:
有北大元培22岁的本科生,
有Nature封面论文一作的清华副教授,
有从阿里通义千问出走的核心负责人,
有做过AI芯片和商业火箭的连续创业者,
有不到30岁担任博导的NYU博士,
有前菜鸟CTO带着物流经验入场,
有从估值200亿的明星公司出走的首席科学家。
他们的背景构成了2026年中国AI创业最有趣的一幅群像。
本文按技术路线将2026年新创立的23家公司分为五组,分别介绍其团队背景、技术路线、产品现状与融资情况。
数据规则:IT桔子数据库-公司库-标签「世界模型」
通用世界模型基座派
要做物理世界的「操作系统」
这一组公司试图构建不限定于某个垂直场景的通用世界模型基座,类似于大语言模型领域的基座模型。
它们的技术路线各有侧重,但目标指向一致:让AI具备对物理世界的通用理解与模拟能力。
1. 语用科技:全资本圈都在关注林俊旸
语用科技由前阿里巴巴通义千问大模型负责人林俊旸于2026年5月在上海创立,定位为AI实验室,方向涵盖世界模型和具身大脑。
林俊旸1993年出生,本科毕业于国际关系学院英语系,硕士毕业于北京大学语言学与应用语言学专业,2019年加入阿里达摩院,六年内连升四级,32岁成为阿里巴巴最年轻的P10级技术专家。
在阿里期间,他主导了千问大模型的研发,推动Qwen系列在全球最大AI开源社区Hugging Face的衍生模型数突破20万个,下载量突破10亿次,稳居开源大模型全球第一,斯坦福大学《2025年人工智能指数报告》显示中美顶级AI大模型性能差距缩至0.3%,Qwen的核心模型贡献度位列全球第三。
2026年3月初,林俊旸正式离开阿里巴巴。
语用科技在成立仅两个月就完成了种子轮融资,首轮投后估值约20亿美元,投资方包括红杉中国、腾讯投资和高榕创投。
7月13日,语用科技完成天使轮工商变更,新增腾讯旗下上海启善投资有限公司、HongShan Growth VII Holdco B Ltd(红杉中国)和厦门雅恒创业投资基金为股东,注册资本从25万增至125万。
以首轮估值即达独角兽标准来看,资本市场对林俊旸团队的世界模型路线给予了极高预期。
公司目前定位聚焦具身智能和世界模型数据处理、底层模型研发,暂不布局原始数据采集、本体等业务,正寻求与上海创智学院、复旦大学等上海本地高校开展技术合作。
林俊旸的出走创业,在行业内引起的关注不仅在于「大厂高管离职」本身,更在于他对路线的选择——不是去做又一个通用大模型,而是将目标锁定在世界模型和具身大脑。作为将Qwen带到全球开源第一的操盘手,他对AI下一步该往哪里走显然有自己的判断。
2. 逆矩阵科技(Physis):智源研究院孵化,00后担当
逆矩阵科技可能是这23家公司中最特别的一家。
公司由北京大学元培学院本科生陈博远与北大博士生吉嘉铭于2026年2月联合创立,二者为同门师兄弟关系。
陈博远今年22岁,本科期间即获ACL最佳论文和NeurIPS亮点论文,被评为2025年北京大学学生年度人物并获北大最高荣誉五四奖章。
吉嘉铭是少数同时获得苹果、腾讯、蚂蚁三家科技企业博士奖学金的青年研究者,谷歌学术引用超6000次,同样获评北大年度人物。团队几乎全部由95后和00后组成,核心成员累计在NeurIPS、ICML、ICLR、ACL等国际顶级AI会议发表论文80余篇,主导的开源项目在GitHub获星超2万,模型下载量突破500万次。
逆矩阵是北京智源研究院孵化的团队,英文名Physis取自希腊语「自然」词根,寓意回到物理的本源去理解世界如何运转。
智源研究院近期专门设立行为世界模型创新中心,由陈博远担任负责人,直接汇报给智源研究院院长王仲远。
技术路线上,逆矩阵将世界基础模型与强化学习深度结合,在物理隐空间中扩展并让动作原子原生进入隐空间。
6月12日,在第八届北京智源大会主论坛开幕式上,逆矩阵正式发布全球首个通用世界基座模型「悟界·Physis-v0.1」,该模型以预测下一物理状态为核心,针对当前模型不懂真实物理规则、推演结果可信度低、长程时序记忆缺失等行业共性难题,通过「压缩-动作因果-强化学习验证-通用泛化」形成技术闭环,已在具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等多种真实物理场景开展落地应用。
陈博远提出了世界模型的W0到W5分级体系:W0-W1解决视频生成和可交互世界,W2的核心特征是「真正懂物理」,W3解决跨领域能力,W4才是真正意义上的通用泛化。
从融资节奏看,逆矩阵科技是这批公司中资本动作最密集的之一:
3月完成数千万美元种子轮(燕缘创投、高瓴创投、灵初智能投资),6月又完成超亿美元种子++轮,投资方阵容扩展至BAI资本、五源资本、光合创投、燕缘创投、经纬创投、蚂蚁集团、钟鼎资本、高瓴创投,高鹄资本担任独家财务顾问。
蚂蚁集团的出现意味着互联网巨头的世界模型布局已从纯自研延伸到外部投资。逆矩阵科技被IT桔子标记为千里马项目,估值据媒体报道已超50亿元人民币,是「00后创立的AI公司」中估值最高的之一。
22岁的创始人、还在读本科就已经创业——逆矩阵科技的存在本身就是世界模型赛道的一个有趣注脚。
这批年轻创业者身上有一个共同点:他们不是在产业界积累了经验之后出来创业,而是直接在学术前沿就开始了公司化运作。
世界模型的技术前沿性决定了这个赛道对「学术深度」的权重远高于「产业经验」,逆矩阵科技是这一逻辑的极端体现。
同组其他公司
幂级智能由清华大学自动化系副教授封硕于2026年1月在北京创立。封硕2022年回国入职清华,三年内从助理教授破格晋升至副教授、博士生导师,以第一作者身份在Nature正刊发表封面论文,入选MIT科技评论中国区「35岁以下科技创新35人」。公司的技术路线是「Next State Prediction」——以生成式方法预测物理世界的下一个状态,核心产品名为DenseWorld,封硕的愿景是做「物理AI的Claude」。6月完成天使轮融资,投资方包括乾元坤一、星连资本(Z基金)、春华资本和清科创投,春华资本作为大型PE机构出现在早期投资中值得关注。
蓝之炭由NeurIPS最佳论文得主田柯宇于2026年5月在北京创立,田柯宇的NeurIPS 2024最佳论文VAR(视觉自回归模型)在视频生成领域引发广泛关注。公司由五源资本孵化投资,7月完成数千万美元天使轮,估值约2亿美元。
拾颗星2026年7月成立于北京海淀,聚焦Physical AI基础模型研发,随即完成种子轮融资,创始团队背景和产品信息均未公开。
4D与空间智能派
给世界模型加上时间轴和深度
这一组公司从3D空间重建或4D时空建模切入世界模型,核心思路是通过构建物理世界的数字化孪生体来为AI提供训练和仿真环境。
它们的技术底座往往涉及高斯泼溅(Gaussian Splatting)、神经辐射场(NeRF)等三维重建技术,并在此基础上增加时间维度和物理规则。
元昊动力(PrimalVerse):源于清华智能产业研究院
元昊动力由清华大学智能产业研究院(AIR)助理教授赵昊于2026年1月在北京创立。
核心团队来自清华、北大、上海交大、港科大等顶尖高校,长期深耕3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人技术,在重建、仿真、渲染、机器人四大底层技术栈。
拥有多项Best Paper级成果:实时神经渲染方向SlimmeRF获3DV 2024 Best Paper,可控仿真方向MARS获CICAI 2023 Best Paper Runner-up(全球首个开源高真自动驾驶仿真器),机器人方向Dexora获ICRA 2026 Best Paper Finalist(全球首个开源高自由度双灵巧手VLA模型),3D重建方向TRELLIS.2获CVPR 2026 Best Student Paper(全球首个单图生成8K 3D模型)。
元昊动力提出「第五代多模态4D世界模型」概念,以原生4DWorldToken为核心,将3D空间与时间统一建模。
在商业化方面,元昊动力已经走在了同批次公司前面:
与精锋医疗围绕医疗场景专用世界模型展开联合研发,与极智嘉联合研发面向仓储作业的世界模型Gravity4D,并与长城汽车合作3DGS训练技术。
公司在7月完成种子轮,融资金额达数亿人民币,投资方包括卓源亚洲、啟赋资本、联想之星、银杏谷资本和精锋医疗。
精锋医疗作为医疗器械公司出现在投资方名单中,暗示元昊动力的4D世界模型已在医疗手术仿真场景取得实质性进展。元昊动力被标记为千里马项目。
同组其他公司
德塔智能2026年1月成立于北京海淀区,是北京通用人工智能研究院(BIGAI)孵化的具身智能公司,由朱松纯教授创立。
核心产品方向是原生人形机器人基础模型(HFMs),结合自研的原生3D世界引擎,目标是实现通用的全身协同操作。
公司的融资节奏非常密集:4月完成近亿人民币种子轮(智元机器人、高瓴创投、乐聚机器人、星海图投资),6月底连续完成多轮天使轮融资,投资方扩展至元禾控股、华映资本、华盖资本、复星锐正资本、联想创投、梅花创投、海望资本。
智元机器人、乐聚机器人、星海图这三家已具规模的机器人公司同时出现在种子轮投资方中,形成了罕见的「被投公司投被投公司」格局,说明机器人产业链上下游正在通过资本纽带加速世界模型技术的整合。德塔智能被标记为千里马项目。
中科煜坤由中科院自动化所研究员吴毅红于2026年1月在北京创立,CEO为卫浩博士,聚焦4D高斯重建与决策行动一体化世界模型,6月完成千万级人民币种子轮,由顺禧基金独家投资。
因果推理派
让世界模型理解「为什么」
这一组公司从因果推理(Causal Reasoning)切入世界模型,核心信念是:真正的世界模型不仅要能预测「下一步会发生什么」,还要能理解「为什么会发生」。
它们认为基于统计相关性的生成模型存在根本局限,只有引入因果推理才能让AI具备真正的物理理解能力。
Aether AI / 原识之智:UCSD助理教授、苹果学者创业
Aether AI与原识之智出自同一位创始人——UCSD助理教授黄碧薇,她是苹果学者,师从因果发现学科奠基人Clark Glymour。
公司2026年3月注册成立原识之智,6月以Aether AI品牌运营并完成2000万美元融资,由经纬创投领投,学术顾问包括图灵奖得主Judea Pearl等因果AI领域三代核心学者。
原识之智的技术主要应用于通用机器人、AI智能体、自动驾驶、工业自动化等领域,旨在通过因果推理算法提升具身智能系统的自主学习与适应能力。
具身智能派
世界模型为机器人「赋能」
这一组公司以人形机器人或具身智能为核心载体,将世界模型作为机器人的「认知大脑」或「训练引擎」。
它们的共同逻辑是:机器人要在真实物理世界中自主行动,就必须具备对环境的理解、预测和模拟能力,而世界模型正是提供这一能力的底层基础设施。
破壳机器人(PokeBot):星海图首席科学家创业
破壳机器人由清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师许华哲于2026年3月在北京海淀创立。
许华哲是「伯克利归国四子」之一,博士毕业于加州大学伯克利分校,在斯坦福大学视觉与学习实验室(SVL)做博士后研究期间提出3D Diffusion Policy方法——在Diffusion Policy基础上用3D视觉信息代替2D视觉信息做输入,提升策略泛化效果,这套方法成为被业内广泛采用的3D视觉模仿学习架构之一。
回国四年间,许华哲发表百余篇高质量论文,成果见于Science Robotics、T-RO、IJRR、NeurIPS、ICLR、CoRL、ICRA等国际顶级期刊与会议,获CoRL'23最佳系统论文、RSS'25最佳论文提名、ICRA'26最佳论文提名,是国内少数覆盖感知、决策、控制到基础模型与强化学习等完整技术栈的机器人操作全栈科学家。
他在清华创建了国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室TEA Lab。2023年,许华哲曾加入星海图任联合创始人兼首席科学家,将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司,在星海图估值冲破200亿、融资近30亿的巅峰时刻,他于2025年底离开星海图,2026年3月注册创立破壳机器人,原因是家庭场景并非当时星海图的业务重点。
破壳机器人的技术路线与行业主流截然不同:许华哲放弃了VLA(视觉-语言-动作)基座模型方案,转而构建能直接输入输出「视频-动作」的世界模型,提出独特的UAG架构——用并联式预训练替代过去的瀑布式级联,将强化学习贯穿预训练与部署全过程,实现训练效率五倍提升。
第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练。产品形态上,破壳没有选择人形双足,而是采用轮式底盘加双臂的构型,把工程资源全部投到双臂的精细操作上。
成立仅三个月时,破壳放出一段9分钟视频,机器人从头到尾独立炒了一盘麻婆豆腐——切豆腐、炒肉末、加调料、出锅装盘,几十个步骤环环相扣,中间出偏差会主动纠错重试。此外还展示了叠衣、穿扎带、系香囊等高灵巧长时序任务。
破壳的融资节奏同样迅猛:
4月成立当月即完成数千万美元天使轮(云启资本领投,顺为资本、弘晖基金、小米战投、星海图、百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富跟投),8月3日又完成亿美元级Pre-A轮,由顺为资本与经纬创投共同领投,钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本参与,云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东全部持续加注。
破壳机器人被标记为千里马项目,核心团队约20人,来源于清华大学具身智能实验室。许华哲判断,具身智能进入家庭的时间约为18个月,远快于业内「3-5年」的普遍预期。
从估值200亿的明星公司出走,选择一条与行业主流截然不同的技术路线,产品形态也不走热门的人形双足——许华哲的连续「反共识」决策背后,是对机器人操作场景的深刻理解。那盘9分钟独立完成的麻婆豆腐,或许是他这套技术路线最直观的证明。
昆仑行机器人:华为阿里理想高管创业
昆仑行机器人的创始团队可能是这23家公司中产业背景最复合的一支。
创始人兼CEO任庚的履历横跨华为和阿里两大巨头:早年任职华为,是华为海外最年轻的国别总经理之一;2015年加入阿里巴巴,先后担任阿里云中国区总裁、阿里云视频云与边缘云研发总裁、阿里云总参谋长等职务,是阿里集团80后最年轻的副总裁之一;2024年底出任新奥集团总裁,执掌超5万人的大型集团。
联合创始人兼CTO郎咸朋则是理想汽车的「一号员工」,曾任理想汽车高级副总裁和自动驾驶总裁,从零搭建了理想智驾研发体系,主导「卫城计划」推动理想智驾自研,实现了高速NOA和城市NOA的量产应用,是业内少数把自动驾驶AI技术从0到1再到规模化落地实践成功的AI领军者。
任庚擅长大规模商业化落地和供应链管理,郎咸朋深耕世界模型与自动驾驶算法,这种「云商业+自动驾驶算法」的搭配填补了当下多数人形机器人创业团队的能力短板。
公司以「物理内生因果」为核心技术,坚持「本体+大脑」双轮驱动战略,基于VLA模型创新迭代,引入物理因果建模能力,打造以昆仑世界模型(KWM)为核心的双系统机器人智能架构。
昆仑行还搭建了行业首创的反事实评测体系,以真实物理结果精准区分同模型的真实泛化能力,配合「一脑多形」跨本体迁移技术与软件定义硬件的正向开发模式。
昆仑行的融资历程堪称教科书式的快速推进:
3月成立当月即获红杉中国和高瓴创投的天使轮投资,5月又获中科创星、华业天成、高瓴创投追加,6月完成Pre-A轮,累计融资达数十亿人民币,投后估值突破10亿美元。7月,昆仑行再获心资本与建发新兴投资的战略融资,所有首轮进场投资机构均在后续轮次全额追加,全程无机构退出。
昆仑行是2026年世界模型赛道最受资本追捧的项目,也是融资最快的独角兽。公司落地北京亦庄,依托当地机器人产业生态加速技术迭代与量产推进。
同组其他公司
正行创新的创始人姚颂是一位连续创业者,这已经是他第三次创业。
2016年,24岁的姚颂从清华大学电子工程系毕业后,与本科导师汪玉教授和斯坦福大学韩松博士联合创办AI芯片公司深鉴科技,两年后以3亿美金被赛灵思收购,成为中国AI芯片领域第一家实现退出的创业企业。
2020年,姚颂再次创业,联合创立商业航天公司东方空间,创造了全球最大固体运载火箭等多项纪录。
在正行创新,姚颂的搭档是清华深研院助理教授于超,二人师出同门,于超主导提出的多智能体强化学习算法MAPPO已成为领域基准方法。
正大集团也是正行创新的联合发起方之一,为公司锚定了消费零售场景的落地通道。公司的技术核心是「世界动作模型」(WAM),通过强化学习推动机器人在真实商业及工业场景中的大规模部署,LaWAM一次动作规划仅需约187毫秒。
6月完成天使轮近亿美元,投资方为华勤技术、正大集团和九安医疗——三家分别来自电子制造、农业食品和医疗器械的传统产业领域,而非传统VC,暗示正行创新的商业化路径更偏向产业落地。公司被标记为千里马项目。
厘清智能的创始人李一鸣1997年出生,2025年获得纽约大学博士学位,现任清华大学人工智能学院助理教授和博士生导师,不到30岁即担任博导。
在纽约大学读博期间,李一鸣在CVPR、NeurIPS等顶会发表论文20余篇,获得2024年度英伟达奖学金——该奖学金每年全球仅10位获得者。
厘清智能选择了一条技术门槛极高的路线:数采设备、数据管线、模型架构、物理引擎全栈自研,通过自研数采设备将单套成本从美元量级压到人民币量级,数据量从行业常见的几十万小时提升到百万甚至千万小时。
依托清华平台,公司已集结五十余位来自清华、北大、浙大、伯克利、南加大的顶尖人才,团队平均年龄仅22至23岁。6月完成种子轮数亿人民币,投资方阵容极为豪华:SEE Fund无限基金、世纪金源、峰瑞资本、星连资本(Z基金)、智元机器人、水木清华校友种子基金、红杉中国、顺为资本、高瓴创投、灵心巧手。
智元机器人和灵心巧手的战略投资表明全栈路线正在获得产业链上下游的协同支持。公司被标记为千里马项目。
模感科技由港科大团队于2026年5月在上海创立,核心产品为基于电磁超构力学的MoSkin全身柔性触觉系统,为机器人提供物理接触感知能力。7月完成由智元机器人、红杉中国和高瓴创投投资的数千万天使轮。
破晓智能由哈工大(深圳)26岁长聘教授杨朔于2026年6月在上海创立,杨朔获Google PhD Fellowship,ICLR Best Paper Finalist。技术路线围绕触觉世界模型(TouchWorld)展开,目标是搭建人形机器人全身移动灵巧操作的完整能力链。6月完成由顺禧基金投资的千万级人民币种子轮。
伊辛智脑由哈尔滨工程大学和斯坦福大学联合培养博士韩亚潼于2026年6月在深圳创立,产品名为IS-Brain认知世界模型,融合主动推理机制与海马体记忆架构,将感知、记忆、推理、规划、决策和行动反馈组织为持续运行的认知闭环,单个机器人学会的技能和遇到的异常,所有机器人可共享经验。7月24日完成数千万人民币种子轮,由海愿资本领投。
垂直场景派
世界模型在特定领域的「窄门」突破
这一组公司将世界模型应用于特定垂直领域,包括科学研发、生命科学、药物发现、空间显示、数据采集和物流仓储。
它们的技术路线不追求通用性,而是在特定场景中验证世界模型的核心能力——对物理世界的理解、预测和模拟。
昆腾动力:超亿元种子轮融资
昆腾动力由前菜鸟集团CTO、阿里巴巴国际数字商业板块CTO李强于2026年3月在杭州创立。
李强在阿里巴巴体系拥有17年从业履历,曾在淘宝天猫、菜鸟、国际化业务及无人车四个板块承担从0到1的体系搭建与运营管理工作,管理分布全球的数千人研发团队,同时兼任菜鸟无人车总经理,统筹自动驾驶技术的研发与商业化推进。
李强在执掌菜鸟技术期间发现,上一代自动化技术只能解决标准容器、标准箱子的存储和搬运,但凡涉及手眼协同的操作——包裹称重贴面单、翻面供包、补货上架、拣货下架、装箱打包——几乎都解决不好,而这些恰恰是物流网络里用工缺口最大、人力成本占比最高的环节。
昆腾动力的定位是Physical AI平台公司,核心产品是具身原生的World-Action Model(世界动作模型),既是一个可以出动作的世界动作模型,也是一个可以预估世界因果的世界模型,同时也是一个可以预测状态是否符合业务语义的World Value Model。
李强透露,公司将推出3-4B参数的世界模型,第一代机器人预计9月30日之前推出。
公司团队配置横跨技术、产品、产业三个维度:CTO是行业头部自动驾驶公司的在线算法负责人,首席科学家是国内顶尖机构的助理教授(专攻具身智能基础模型),硬件负责人来自某上市公司人形机器人事业部(本硕博深耕机械臂与灵巧手),商业化负责人毕业于马里兰大学物理系,曾在高盛、亚马逊、Meta担任算法专家。
公司已与浙江大学、南洋理工大学、上海创智学院、香港科技大学等高校建立产学研合作。
商业化路径清晰:2026年先聚焦B2C与B2小B仓库的补货上架、拣选、打包三大人力占比最高的核心岗位,2027年后向快递网点拓展,最终沿着「物流→工业产线、零售补货、医药分拣等类物流场景→商业服务→养老家庭等民生服务」的路径推进。
7月31日完成超亿元种子轮,由云启资本和商汤国香资本联合投资。
昆腾动力的独特之处在于创始人对场景的深度理解。李强在阿里17年,对物流场景中哪些环节自动化解决不好、哪些岗位人力缺口最大、哪些场景最适合具身智能率先落地,有着来自一线实战的判断力。
这种「从真实痛点出发」的创业逻辑,让昆腾动力在商业化路径上比纯技术背景的团队更加清晰。
同组其他公司
力场采样由中科院大连化物所博士彭向达于2026年在上海创立,将世界模型引入分子动态模拟领域。彭向达在芝加哥大学做博士后期间,与AlphaFold负责人之一、诺贝尔化学奖得主John Jumper合作开发过一系列机器学习分子力场。
公司新模型融合传统力场和机器学习,已实现相似精度下的5倍速度提升,成立一个月内即签下2项来自创新药企业的研发订单,是奇绩创坛2026春季路演项目之一。
清析智研由清华与斯坦福背景的团队于2026年5月在北京创立,提出「科学世界模型」概念,面向材料、化工、能源及半导体等领域的科学发现与产业研发,构建全链路、端到端的AI自进化架构。7月完成由武岳峰科创独家投资的数千万元天使轮。
Philo AI由清华交叉信息研究院博士、华为「天才少年」张家声于2026年在北京创立,提出「世界生命模型」概念,旨在让视频角色具备与用户实时双向互动的能力。张家声此前开发的Avenger视频模型曾排名全球第二。6月完成由祥峰投资独家投资的近千万美元天使轮。
灵泷视界由复旦博士马炜杰于2026年在上海创立,基于其在Nature正刊发表的裸眼3D显示技术,为物理智能提供无感交互的视觉介质,打造无需穿戴、无缝超广角、沉浸不眩晕的物理智能无感交互容器,是奇绩创坛2026春季路演项目之一。
肆爱科技由前Tesla和Amazon Go工程师张哲宁于2026年在北京创立,依托外卖骑手众包网络采集室内多模态数据,自研AI数采硬件,已积累近100TB的EgoVideo数据,覆盖北京、上海多个核心商圈的高精地图,是奇绩创坛2026春季路演项目之一。
趋势观察
01 资本在种子轮就下重注,且仍在加速
2026年这批公司的融资特征是「早」且「大」。
语用科技种子轮数亿美元、逆矩阵科技种子轮超亿美元、昆仑行机器人Pre-A轮数十亿人民币、破壳机器人Pre-A轮亿美元级——这些金额在传统创业周期中通常属于B轮甚至C轮的水平。
值得关注的是,过去十天内融资节奏不仅没有放缓,反而加速:7月24日伊辛智脑完成种子轮、7月31日昆腾动力完成超亿元种子轮、8月3日破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮。
资本市场正在以前所未有的速度和力度对世界模型赛道进行价格发现,核心逻辑可能在于:世界模型被普遍视为继大语言模型之后的下一个AI范式,而范式级机会的窗口期极短,早期入场的成本虽高但错过成本更高。
02 创始人画像极其多元
这23家公司的创始人背景之丰富,在中国AI创业史上都属罕见。
学术明星方面:有Nature封面论文一作(封硕)、阿里通义千问负责人(林俊旸)、北大年度人物(陈博远)、清华最年轻博导(李一鸣)、清华交叉信息院TEA Lab创建者(许华哲)。
大厂出身方面:有阿里云中国区总裁(任庚)、理想自动驾驶总裁(郎咸朋)、菜鸟CTO(李强)。
连续创业者方面:有做过AI芯片和商业火箭的姚颂、从估值200亿明星公司出走的许华哲。
年轻化趋势尤为突出:陈博远22岁、封硕35岁以下、李一鸣不到30岁、杨朔26岁,多支团队平均年龄在22至28岁之间。这些创始人中有相当比例是90后甚至00后,他们正在成为世界模型赛道的主力军。
03 产业链资本主动构建生态
智元机器人出现在德塔智能、厘清智能和模感科技三家公司的投资方名单中,乐聚机器人和星海图出现在德塔智能的种子轮中,灵初智能出现在逆矩阵科技的种子轮中,星海图还出现在破壳机器人的天使轮中,小米战投出现在破壳机器人的天使轮和Pre-A轮中。
这些已具规模的机器人公司和手机厂商通过投资世界模型和感知技术初创公司,正在构建以自身为核心的具身智能生态。
对于被投公司而言,获得产业方投资不仅意味着资金,更意味着真实场景的数据和部署机会——这对于世界模型的训练和验证至关重要。
04 技术路线分化明显
23家公司对「世界模型」的理解并不统一。
通用基座派追求跨场景的物理世界建模能力,4D空间智能派从三维重建出发增加时间维度,因果推理派强调理解物理世界的因果关系,具身智能派将世界模型作为机器人的认知引擎,垂直场景派则在科学发现、分子模拟、空间显示、物流仓储等特定领域验证世界模型的核心能力。
这种分化说明世界模型尚处于概念探索期,没有哪条路线已被证明是唯一正确的路径。
值得注意的是,同属具身智能派的破壳机器人和昆仑行在技术路线上就存在分歧:
破壳完全放弃VLA模型转向世界模型,昆仑行则在国际主流VLA基础上引入物理因果建模能力。
对于投资人而言,分散押注多条路线是合理的策略——经纬创投同时投资了逆矩阵科技和Aether AI,顺为资本同时投资了破壳机器人和厘清智能,钟鼎资本同时出现在逆矩阵科技、昆仑行、破壳机器人的投资方名单中。
05 学术与产业的深度耦合
这批公司中有多家直接从学术机构孵化:
逆矩阵科技孵化自北京智源研究院,德塔智能孵化自BIGAI,中科煜坤孵化自中科院自动化所,元昊动力源自清华AIR,幂级智能源自清华自动化系,厘清智能源自清华人工智能学院,破晓智能源自哈工大(深圳),伊辛智脑团队来自斯坦福、中科大和港中文(深圳)。
创始人在创业的同时大多保留教职或研究职位,形成了「教授+CEO」的双轨模式。
陈博远甚至以创始人身份兼任智源研究院行为世界模型创新中心负责人,直接向院长王仲远汇报。
这种学术与产业的深度耦合在世界模型赛道尤为必要——世界模型的核心技术问题仍处于前沿研究阶段,学术积累的深度直接决定了技术路线的天花板。
06 大厂人才加速外流
语用科技的林俊旸来自阿里通义千问,昆腾动力的李强来自菜鸟CTO,破壳机器人的许华哲来自星海图首席科学家,这些创始人均从已具规模的企业核心岗位出走创业。
更值得关注的是,腾讯通过投资语用科技、破壳机器人等项目在世界模型赛道构建投资版图,蚂蚁集团直接投资了逆矩阵科技,小米战投出现在破壳机器人的投资方中,商汤科技通过国香资本投资了昆腾动力。
大厂的世界模型布局已从纯自研延伸到系统性投资,「自研+投资」双线并行成为标配策略。
07 北京海淀仍是绝对中心,但多点扩散趋势明显
23家公司中,15家位于北京,6家位于上海,杭州、深圳各1家。
海淀区的集中度极高,这与海淀区聚集了清华大学、中科院、BIGAI、智源研究院等核心学术机构以及大量AI人才有关。
但新的扩散趋势值得关注:
杭州出现了昆腾动力(菜鸟系人才外流创业),深圳出现了伊辛智脑(依托港中文(深圳)和深圳机器人产业生态),北京亦庄吸引了昆仑行(亦庄机器人产业集聚区300余家企业),说明世界模型人才正在从单一中心向多节点扩散。
2026年前7个月诞生的这23家世界模型公司,呈现出一个清晰的信号:世界模型已经从概念讨论阶段进入工程实践阶段。
这批公司的创始人背景、融资规模和技术路线选择都表明,产业界不再满足于争论「什么是世界模型」,而是开始用脚投票,用代码和资金来定义世界模型应该是什么。
23家今年新创的公司、5条技术路线、2家独角兽、4家千里马、——这是2026年前7个月中国世界模型创业赛道交出的成绩单。
其中破壳机器人从成立到完成亿美元级Pre-A轮仅用了不到五个月,昆仑行从注册到成为独角兽只用了90天,这些速度都在刷新中国AI创业的纪录。
这些公司中,最终能跑出几家,现在还无法判断。
但可以确定的是,世界模型赛道的竞争格局正在从「谁在谈论」转向「谁在做」,而2026年这批新生力量已经把自己放在了牌桌上。
本文来自微信公众号 “IT桔子”(ID:itjuzi521),作者:Judy
