# Bài viết Liên quan Cảm giác xúc giác

Trung tâm Tin tức HTX cung cấp những bài viết mới nhất và phân tích chuyên sâu về "Cảm giác xúc giác", bao gồm xu hướng thị trường, cập nhật dự án, phát triển công nghệ và chính sách quản lý trong ngành tiền kỹ thuật số.

Ồ? Đây là tay robot sao?

**Tay robot 25 bậc tự do của 1X: "Làn da" cảm nhận lực và sản xuất hàng loạt** Công ty 1X Technologies vừa công bố bàn tay robot tiên tiến với 25 bậc tự do cho người máy hình người NEO. Khác biệt lớn nhất nằm ở cơ chế "trong suốt về lực": sử dụng hệ thống truyền động gân cơ với tỷ số truyền thấp (5:1 đến 15:1), cho phép bàn tay cảm nhận lực một cách chính xác và có thể bị đẩy ngược lại (back-drivable) một cách an toàn. Mỗi khớp đều là một cảm biến, cung cấp phản hồi xúc giác chi tiết ở đầu ngón tay để phát hiện lực, vị trí tiếp xúc và thậm chí cả sự trượt của vật thể. Bàn tay này có thể thực hiện hàng loạt thao tác tinh vi của con người như: vặn bóng đèn, nhặt vít, kéo khóa áo, rót trà, cắm cáp USB-C, xếp hình Lego, nhặt đồng xu từ ví và cả giao tiếp bằng ngôn ngữ ký hiệu. Độ chính xác định vị đạt ±0.2mm, lực kẹp đầu ngón tay lên tới 45N. Tất cả các thành phần, từ động cơ tự thiết kế, hệ thống gân, cảm biến đến "lớp da" xúc giác, đều được 1X phát triển và sản xuất theo chiều dọc. Bàn tay có độ bền cao (khớp cổ tay đã qua thử nghiệm 2 triệu chu kỳ), đạt tiêu chuẩn chống nước IP68 và an toàn khi tiếp xúc. Quan trọng nhất, sản phẩm đã được sản xuất hàng loạt với mục tiêu 10.000 đơn vị trong năm nay. 1X kỳ vọng đôi tay này sẽ mở khóa khả năng thực hiện các công việc hàng ngày cho robot và thu thập dữ liệu quy mô lớn để phát triển trí tuệ thể hiện (embodied AI).

marsbit07/10 08:42

Ồ? Đây là tay robot sao?

marsbit07/10 08:42

NVIDIA chọn Unitree, nhưng lại thay tay của Unitree

Công ty Unitree được NVIDIA lựa chọn cho robot tham chiếu Isaac GR00T, nhưng không phải bàn tay khéo léo do họ tự phát triển. Trong khi Unitree (Vũ Thụ) vừa vượt qua cuộc họp phê duyệt IPO và được biết đến nhờ khả năng điều khiển chuyển động xuất sắc của robot hình người H2 Plus, thì bàn tay được NVIDIA chọn cho robot tham chiếu lại đến từ một công ty khác: Sharpa Wave. Sharpa, một công ty non trẻ có trụ sở tại Singapore, được hình thành từ đội ngũ phát triển bàn tay khéo léo của Hesai vào năm 2024. Sản phẩm Sharpa Wave của họ sở hữu 22 bậc tự do chủ động, sử dụng kiến trúc truyền động trực tiếp và đặc biệt là hệ thống xúc giác Dynamic Tactile Array (DTA) tích hợp trong đầu ngón tay. Hệ thống này cho phép robot cảm nhận lực, kết cấu bề mặt với độ chính xác cao, đáp ứng nhu cầu thao tác phức tạp trong thế giới thực, như bóc trứng, gọt táo, xếp bài hay lắp ráp linh kiện máy tính. Sự lựa chọn này của NVIDIA cho thấy định hướng rõ ràng: khi ngành công nghiệp chuyển trọng tâm từ "khiến robot di chuyển" sang "khiến robot làm việc", một đôi bàn tay thông minh có khả năng cảm nhận và tương tác tinh tế với môi trường trở nên quan trọng không kém đôi chân. Sharpa Wave không chỉ là một bộ phận cứng, mà còn được tích hợp vào Isaac Lab - khung mô phỏng đào tạo cốt lõi của NVIDIA, trở thành một phần trong quy trình thu thập dữ liệu, đào tạo mô phỏng và triển khai chiến lược cho trí thông minh thể hiện. Tuy nhiên, thị trường bàn tay khéo léo đang cạnh tranh gay gắt với sự xuất hiện của nhiều công ty như Lingxin Qiaoshou, Critical Point, Yin Shi Robot... tập trung vào việc cải thiện tự do, phản hồi xúc giác và khả năng sản xuất hàng loạt. Việc được NVIDIA chọn là một bước tiến lớn của Sharpa, nhưng cuộc đua để tạo ra đôi tay có thể giúp robot thực sự "làm việc" mới chỉ bắt đầu.

marsbit06/10 11:03

NVIDIA chọn Unitree, nhưng lại thay tay của Unitree

marsbit06/10 11:03

活动图片