Ồ? Đây là tay robot sao?
**Tay robot 25 bậc tự do của 1X: "Làn da" cảm nhận lực và sản xuất hàng loạt**
Công ty 1X Technologies vừa công bố bàn tay robot tiên tiến với 25 bậc tự do cho người máy hình người NEO. Khác biệt lớn nhất nằm ở cơ chế "trong suốt về lực": sử dụng hệ thống truyền động gân cơ với tỷ số truyền thấp (5:1 đến 15:1), cho phép bàn tay cảm nhận lực một cách chính xác và có thể bị đẩy ngược lại (back-drivable) một cách an toàn. Mỗi khớp đều là một cảm biến, cung cấp phản hồi xúc giác chi tiết ở đầu ngón tay để phát hiện lực, vị trí tiếp xúc và thậm chí cả sự trượt của vật thể.
Bàn tay này có thể thực hiện hàng loạt thao tác tinh vi của con người như: vặn bóng đèn, nhặt vít, kéo khóa áo, rót trà, cắm cáp USB-C, xếp hình Lego, nhặt đồng xu từ ví và cả giao tiếp bằng ngôn ngữ ký hiệu. Độ chính xác định vị đạt ±0.2mm, lực kẹp đầu ngón tay lên tới 45N.
Tất cả các thành phần, từ động cơ tự thiết kế, hệ thống gân, cảm biến đến "lớp da" xúc giác, đều được 1X phát triển và sản xuất theo chiều dọc. Bàn tay có độ bền cao (khớp cổ tay đã qua thử nghiệm 2 triệu chu kỳ), đạt tiêu chuẩn chống nước IP68 và an toàn khi tiếp xúc.
Quan trọng nhất, sản phẩm đã được sản xuất hàng loạt với mục tiêu 10.000 đơn vị trong năm nay. 1X kỳ vọng đôi tay này sẽ mở khóa khả năng thực hiện các công việc hàng ngày cho robot và thu thập dữ liệu quy mô lớn để phát triển trí tuệ thể hiện (embodied AI).
marsbit07/10 08:42
